CN219957883U - 一种集卡防吊起检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集卡防吊起技术领域，公开了一种集卡防吊起检测装置，包括锚定座和安装在锚定座上的横梁，横梁两侧相应安装有两个摄像机，锚定座上安装有激光扫描仪，横梁上安装有信号转输器，激光扫描仪设置在两个摄像机之间；两个摄像机输出端、激光扫描仪输出端分别与信号转输器输入端电连接，信号转输器输出端与外部显示设备输入端电连接，两个摄像机和激光扫描仪分别与集卡的一侧配合使用；本实用新型整体安装在横梁和锚定座上，并非安装在车体上，摄像机拍摄角度大，受限小，且增加了激光扫描仪，实现了双设备检测，能极大的降低误判率，提高检测的可靠性。

Description

一种集卡防吊起检测装置

技术领域

本实用新型涉及集卡防吊起技术领域，更具体地，涉及一种集卡防吊起检测装置。

背景技术

集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流运输；在大车转运集装箱时，通常会先在车体上安装运拖件(以下简称“集卡”)，然后再将集装箱通过锁销固定到集卡上进行运输，集卡与集装箱配合速度快，从而能使集装箱进行快速装卸，为了集装箱在吊起时集卡不被一同吊起，通常设置集卡防吊起检测装置来检测集卡是否被一同吊起。

传统最常见的集卡防吊起检测装置有两种，一种是在大车机构上安装激光扫描仪，另一种是在大车机构上安装高清摄像机，传统形式的集卡防吊起装置主要通过激光或者高清摄像机直接观察集卡锁销来确认是否将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起。

由于目前的集卡防吊起装置通常都安装在大车机构上，摄像机视角存在一定的局限，容易造成误判；而且只采用一种设备，检测方式单一，也容易出现误判或者没有识别出危险情况等，集卡车司机的生命安全和财产存在极大的隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种集卡防吊起检测装置，用于解决摄像机安装在大车机构上存在一定的视角局限，容易造成误判，只采用一种设备检测方式单一，容易出现误判的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是，本方案公开了一种集卡防吊起检测装置，包括锚定座和安装在锚定座上的横梁，横梁两侧相应安装有两个摄像机，锚定座上安装有激光扫描仪，横梁上安装有信号转输器，激光扫描仪设置在两个摄像机之间；两个摄像机输出端、激光扫描仪输出端分别与信号转输器输入端电连接，信号转输器输出端与外部显示设备输入端电连接，两个摄像机和激光扫描仪分别与集卡的一侧配合使用。

本方案主要用于对集装箱运输过程中的集卡进行防吊起的检测装置，在检测时将装有集装箱的大车开到锚定座前，通过两个摄像机和激光扫描仪对集卡进行检测，当检测到集卡发生高度变化时，证明集卡被一同吊起了，本方案整体安装在横梁和锚定座上，并非安装在车体上，摄像机拍摄角度大，受限小，且增加了激光扫描仪，实现了双设备检测，能极大的降低误判率，提高检测的可靠性。

进一步的，摄像机通过摄像机安装架安装在横梁上；摄像机安装架包括固定在横梁上的立柱，安装在立柱上的外伸臂，与外伸臂套接的内伸臂，安装在内伸臂上的摄像机，外伸臂上安装有调节螺栓，调节螺栓与内伸臂的外壁配合使用。摄像机安装架能进行伸缩调节，当遇到较大的集装箱时，可通过伸缩臂调节使两个摄像机之间的距离增大，当遇到较小的集装箱或者一些小的货箱时，可通过伸缩臂调节使两个摄像机之间的距离变小，从而能增大本方案的适用范围，实用性强。

进一步的，内伸臂上固定有摆动平台，摄像机通过鸭嘴夹安装在摆动平台上。通过摆动平台和鸭嘴夹能对摄像机的角度进行调节，通过调节能使摄像机更为准确的对集卡进行检测，能有效提高检测的准确性。摆动平台和鸭嘴夹属于摄像机安装领域中常用的结构，此处不再进行详述。

进一步的，外伸臂通过U型卡安装在立柱上。U型卡在安装时，只需旋拧两个螺母即可将其固定好，安装速度快，更为方便，也更方便调节其在立柱上的位置，从而更方便对摄像机的高度进行调节，通过对摄像机的高度调节能进一步提高检测的准确度，可靠性强。

进一步的，激光扫描仪通过激光扫描仪安装架固定在锚定座上，激光扫描仪安装架包括固定在锚定座上的角钢架和安装在角钢架上的座板，激光扫描仪安装在座板上。角钢架能有效提高激光扫描仪安装的稳定性，且通过座板安装，更便于装配。

进一步的，座板上设置有四个安装孔一，角钢架上设置有与四个安装孔一位置相应且在竖直方向不少于三组的安装孔二，安装孔一与位置相应的安装孔二通过螺栓连接。每组安装孔二为四个，且分别与安装孔一位置相应，不少于三组的安装孔二能使座板在安装时具有三个安装位置，便于激光扫描仪的高度选择，从而提高激光扫描仪安装、调节的灵活性，同时是通过螺栓安装的，能确保激光扫描仪具有较大的连接强度和稳定性。

进一步的，激光扫描仪通过两个支座固定在座板上，且座板上还固定有设置在激光扫描仪上方的上盖板、罩在激光扫描仪上的防护罩。两个支座设置在激光扫描仪的两侧，能有效提高激光扫描仪连接固定的强度，上盖板和防护罩能对激光扫描仪进行有效的防护，能有效防止外物损伤激光扫描仪，从而提高激光扫描仪的防护性，增加激光扫描仪的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本方案主要用于对集装箱运输过程中的集卡进行防吊起的检测装置，在检测时将装有集装箱的大车开到锚定座前，通过两个摄像机和激光扫描仪对集卡进行检测，当检测到集卡发生高度变化时，证明集卡被一同吊起了，本方案整体安装在横梁和锚定座上，并非安装在车体上，摄像机拍摄角度大，受限小，且增加了激光扫描仪，实现了双设备检测，能极大的降低误判率，提高检测的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型摄像机安装架的结构示意图。

图5为本实用新型鸭嘴夹的结构示意图。

图6为本实用新型激光扫描仪安装架的结构示意图。

图7为本实用新型上盖板、防护罩的位置示意图。

图8为本实用新型角钢架的结构示意图。

图9为本实用新型框架的结构示意图。

图中：1、锚定座，2、横梁，3、摄像机，4、激光扫描仪，5、信号转输器，6、摄像机安装架，7、立柱，8、外伸臂，9、内伸臂，10、集卡，11、调节螺栓，12、摆动平台，13、鸭嘴夹，14、U型卡，15、激光扫描仪安装架，16、角钢架，17、座板，18、安装孔一，19、安装孔二，20、上盖板，21、防护罩，22、框架，23、支座。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-9所示，本方案公开了一种集卡防吊起检测装置，包括锚定座1和安装在锚定座1上的横梁2，横梁2两侧相应安装有两个摄像机3，锚定座1上安装有激光扫描仪4，横梁2上安装有信号转输器5，激光扫描仪4设置在两个摄像机3之间；两个摄像机3输出端、激光扫描仪4输出端分别与信号转输器5输入端电连接，信号转输器5输出端与外部显示设备输入端电连接，两个摄像机3和激光扫描仪4分别与集卡10的一侧配合使用。

本方案主要用于对集装箱运输过程中的集卡10进行防吊起的检测装置，在检测时将装有集装箱的大车开到锚定座1前，通过两个摄像机3和激光扫描仪4对集卡10进行检测，当检测到集卡10发生高度变化时，证明集卡10被一同吊起了，本方案整体安装在横梁2和锚定座1上，并非安装在车体上，摄像机3拍摄角度大，受限小，且增加了激光扫描仪4，实现了双设备检测，能极大的降低误判率，提高检测的可靠性。外部显示设备可以是运输车上的显示器或者其它显示器等，信号转输器5、摄像机3本身，以及其与外部显示器连接的方式均属于本领域技术人员公知的技术手段，此处不再详述。

摄像机3通过摄像机安装架6安装在横梁2上；摄像机安装架6包括固定在横梁2上的立柱7，安装在立柱7上的外伸臂8，与外伸臂8套接的内伸臂9，安装在内伸臂9上的摄像机3，外伸臂8上安装有调节螺栓11，调节螺栓11与内伸臂9的外壁配合使用。摄像机安装架6能进行伸缩调节，当遇到较大的集装箱时，可通过伸缩臂调节使两个摄像机3之间的距离增大，当遇到较小的集装箱或者一些小的货箱时，可通过伸缩臂调节使两个摄像机3之间的距离变小，从而能增大本方案的适用范围，实用性强。

内伸臂9上固定有摆动平台12，摄像机3通过鸭嘴夹13安装在摆动平台12上。通过摆动平台12和鸭嘴夹13能对摄像机3的角度进行调节，通过调节能使摄像机3更为准确的对集卡10进行检测，能有效提高检测的准确性。摆动平台和鸭嘴夹属于摄像机安装领域中常用的结构，此处不再进行详述。

外伸臂8通过U型卡14安装在立柱7上。U型卡14在安装时，只需旋拧两个螺母即可将其固定好，安装速度快，更为方便，也更方便调节其在立柱7上的位置，从而更方便对摄像机3的高度进行调节，通过对摄像机3的高度调节能进一步提高检测的准确度，可靠性强。

激光扫描仪4通过激光扫描仪安装架15固定在锚定座1上，激光扫描仪安装架15包括固定在锚定座1上的角钢架16和安装在角钢架16上的座板17，激光扫描仪4安装在座板17上。角钢架16能有效提高激光扫描仪4安装的稳定性，且通过座板17安装，更便于装配。

座板17上设置有四个安装孔一18，角钢架16上设置有与四个安装孔一18位置相应且在竖直方向不少于三组的安装孔二19，安装孔一18与位置相应的安装孔二19通过螺栓连接。每组安装孔二19为四个，且分别与安装孔一18位置相应，不少于三组的安装孔二19能使座板17在安装时具有三个安装位置，便于激光扫描仪4的高度选择，从而提高激光扫描仪4安装、调节的灵活性，同时是通过螺栓安装的，能确保激光扫描仪4具有较大的连接强度和稳定性。

激光扫描仪4通过两个支座23固定在座板17上，且座板17上还固定有设置在激光扫描仪4上方的上盖板20、罩在激光扫描仪4上的防护罩21。两个支座23设置在激光扫描仪4的两侧，能有效提高激光扫描仪4连接固定的强度，上盖板20和防护罩21能对激光扫描仪4进行有效的防护，能有效防止外物损伤激光扫描仪4，从而提高激光扫描仪4的防护性，增加激光扫描仪4的使用寿命。

信号转输器通过角钢拼接形成的框架22安装在横梁2上。具体的，通过两个水平的角钢和两个竖直的角钢焊接成一个框架22，先将框架22固定在锚定座1上，再在框架22上进行固定信号转输器5，角钢焊接形成的框架22结构强度高，牢固性强，能有效提高信号转输器的安装强度。

使用说明，首先将装有集装箱的车开到本装置的前侧，使两个摄像机3和一个激光扫描仪4正对集装箱和集卡10，在吊起集装箱的过程中，当集卡10发生位置变化时，两个摄像机3和激光扫描仪4感受到集卡10的位置变化，并发送信号到信号转输器5，然后信号转输器5发送信号到外部的显示装置和报警装置(还可以连接报警装置)，从而提醒工作人员，有效防止集卡10被一同吊起的情况发生。

在具体设置时，在横梁2上安装了两个高清视觉摄像机3，一个抗震激光2D激光扫描仪和一个防吊信号转输器5，摄像机3的作用是对集卡10位置边框数据采集，摄像机3的镜头朝向集卡10设置；激光扫描仪则起到了给一个吊具松绳和集装箱信号以及测算吊具上表面、集卡10底盘高度坐标和集装箱下表面离集卡10的距离的作用；为防止摄像机3及激光扫描仪的碰撞、震动，并且保证两者的检测角度，本实施例中相应的设置了摄像机安装架6和激光扫描仪安装架15。

在角钢架16上开孔共十二个，用于调节激光扫描仪上下位置。通过座板17角落上的四个孔进行安装固定激光扫描仪4，角钢架16可通过螺栓或焊接固定在锚定座1上。

激光扫描仪4上安装有上盖板20、防护罩21，激光扫描仪4通过两个支座23固定在座板17上。上盖板20通螺栓进行安装固定，对激光扫描仪安装架15内部进行防护，防雨，激光扫描仪本体通过与防护罩21进行固定，对激光扫描仪本体起到防护作用，防护罩21通过螺栓固定于右侧支座23上，其中一个支座23可通过螺栓固定于座板17上，两个支座23可通过螺栓连接在一起。

摄像机3下方鸭嘴夹13通过螺栓与摆动平台12固定，可以通过鸭嘴夹13对摄像机3镜头上下角度进行角度的调节，摆动平台12通过螺栓与外伸臂8连接，通过调节螺栓11可以调节摆动平台12的水平角度，从而改变摄像机3的角度，可以通过调节螺栓11改变外伸臂8、内伸臂9组合件的长度，达到改变摄像机3水平位置的目的。外伸臂8通过U型卡14与立柱7进行连接，起到固定摄像机3的作用。

本方装中2D激光扫描仪4的作用是，在卸车作业过程中，当带箱集卡10到位后，大机上的小车开到合适位置，将吊具放到集卡10集装箱上，进行闭锁，然后进行起升动作，当吊具松绳和集装箱信号没有的瞬间，通过起升编码器计算出当前的高度，作为集装箱吊运起点高度，通过通讯接口(Profibus-DP，网络等)传输至防吊起信号转输器5。同时激光扫描仪4对集卡10进行扫描，获取吊具上表面坐标、集卡10底盘的坐标高度、集装箱下表面离集卡10的距离，通过网线将数据传输至防吊起信号转输器5，再通过这些数据进行判断集装箱与集卡10是否分离。

本方案中摄像机3的作用是，通过目标检测法，利用采集到的图像信息，定位集卡10车在图像坐标系中的位置边框，并分成几个跟踪区域进行实时跟踪，再结合吊具起升高度、跟踪区域中运动轨迹以及吊起阈值综合判断集卡10车吊起状态。

本方案相比传统的单一集卡10防吊起装置而言，二者相互补充，对情况的识别更为准确，误判率低，激光扫描仪4安装采用垂直安装方式，使激光识别算法可自适应各种不同类型和高度的集卡10车，包括1.2米-1.8米高度的外集卡10托架类型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集卡防吊起检测装置，包括锚定座和安装在锚定座上的横梁，其特征在于：横梁两侧相应安装有两个摄像机，锚定座上安装有激光扫描仪，横梁上安装有信号转输器，激光扫描仪设置在两个摄像机之间；两个摄像机输出端、激光扫描仪输出端分别与信号转输器输入端电连接，信号转输器输出端与外部显示设备输入端电连接，两个摄像机和激光扫描仪分别与集卡的一侧配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：摄像机通过摄像机安装架安装在横梁上；摄像机安装架包括固定在横梁上的立柱，安装在立柱上的外伸臂，与外伸臂套接的内伸臂，安装在内伸臂上的摄像机，外伸臂上安装有调节螺栓，调节螺栓与内伸臂的外壁配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：内伸臂上固定有摆动平台，摄像机通过鸭嘴夹安装在摆动平台上。

4.根据权利要求2所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：外伸臂通过U型卡安装在立柱上。

5.根据权利要求1所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：激光扫描仪通过激光扫描仪安装架固定在锚定座上，激光扫描仪安装架包括固定在锚定座上的角钢架和安装在角钢架上的座板，激光扫描仪安装在座板上。

6.根据权利要求5所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于，座板上设置有四个安装孔一，角钢架上设置有与四个安装孔一位置相应且在竖直方向不少于三组的安装孔二，安装孔一与位置相应的安装孔二通过螺栓连接。

7.根据权利要求5所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：激光扫描仪通过两个支座固定在座板上，且座板上还固定有设置在激光扫描仪上方的上盖板、罩在激光扫描仪上的防护罩。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：信号转输器通过角钢拼接形成的框架安装在横梁上。