CN219956444U - 一种产品外观尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品外观尺寸检测设备，其包括上料模块、上料缓存模块、检测模块、下料缓存模块以及下料模块；所述上料模块包括第一存料区、第二存料区、输送机构、取料机械手；所述上料缓存模块包括下料缓存料盘以及滑台模组，所述上料缓存料盘移动设置在滑台模组上；所述检测模块包括多个工位以及检测搬运组件，每个工位上设置有检测装置，用于检测产品不同表面位置的外观尺寸；所述下料缓存模块包括下料缓存料盘以及滑台模组，所述下料缓冲料盘移动设置在滑台模组上；所述下料模块包括下料机械手、料盘存放区；所述料盘存放区内放置有料盘。本申请能够提高检测效率，降低了产品的检测成本。

Description

一种产品外观尺寸检测设备

技术领域

本申请涉及一种产品外观尺寸检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，对产品的质量要求也越来越高。因此，既要保证产品的质量，又要提高生产效率，才能满足需求，尤其是针对于一些尺寸较小精度要求较高的产品。

目前，对于大部分工厂而言，产品加工后，需要人工对产品一一进行检测，检验产品的尺寸、外观是否存在缺陷对等损坏。但是这种检测效率低、耗时长、耗费大量的人力物力，增加了生产成本，产能较低。并且，人工检测过程中，检测人员容易出现疲劳，产生漏检等情况，导致不良产品的流出。

实用新型内容

为了降低产品检测成本，提高检测效率，减少不良产品的流出，本申请提供一种产品外观尺寸检测设备。采用如下的技术方案：

一种产品外观尺寸检测设备，包括上料模块、上料缓存模块、检测模块、下料缓存模块以及下料模块；

所述上料模块包括第一存料区、第二存料区、输送机构、取料机械手；所述第一存料区用于存放带有产品的料盘，所述第二存料区用于存放空料盘；所述输送机构设置与第一存料区与第二存料区之间，用于将第一存料区内的料盘移送至第二存料区内；所述输送机构上设置有取料点，用于定位料盘供取料机械手抓取料盘上的产品；所述取料机械手用于从取料点上抓取产品放置于上料缓存模块内；

所述上料缓存模块包括下料缓存料盘以及滑台模组，所述上料缓存料盘移动设置在滑台模组上，用于存放待检测产品；

所述检测模块包括多个工位以及检测搬运组件，每个工位上设置有检测装置，用于检测产品不同表面位置的外观尺寸；检测搬运组件用于将上料缓存料盘上的产品移动至工位上进行检测，并将一个工位上的产品移送至下一工位，且将最后一个工位上完成检测的产品移送至下料缓存模块上；

所述下料缓存模块包括下料缓存料盘以及滑台模组，所述下料缓冲料盘移动设置在滑台模组上，用于存放检测后的产品；

所述下料模块包括下料机械手、料盘存放区；所述料盘存放区内放置有料盘，所述下料机械手用于将下料缓存料盘上的产品抓取放置于料盘存放区的料盘内。

可选的，所述输送机构包括输送架、传送带；所述传送带平行间隔设置有两个，且布置在输送架内；所述第一存料区设置在输送架的一端，所述第一存料区包括第一存料架、升降板以及支撑板，所述支撑板设置有两个，并通过气缸分别安装在输送架宽度方向的两侧；第一存料架内用于堆叠料盘，且最底层的料盘抵接在两个支撑板上；所述升降板通过气缸安装在第一存料架下方，用于承接料盘并将料盘放置在传送带上。

可选的，所述第二存料区设置在输送架远离第一存料区的一端，所述第二存料区包括第二存料架、顶升板以及铰接板；所述铰接板设置有两个，并通过扭簧分别安装在输送架宽度方向的两侧；第二存料区用于堆叠空料盘，且最底层的料盘抵接在两个铰接板上；所述顶升板通过气缸安装在第二存料架下方，用于将传送带上的料盘顶起。

可选的，所述取料点处设置有取料定位柱，所述取料定位柱通过气缸可升降安装在两个传送带之间，所述取料定位柱用于供料盘抵接，以阻挡料盘继续沿传送带输送；所述取料机械手跨设在输送架上，对抵接于取料定位柱的料盘内的产品进行夹取。

可选的，所述输送机构内还设置有备用点，所述备用点位于取料点靠近第一存料区的一侧，所述备用点处设置有备用定位柱，所述备用定位柱通过气缸可升降安装在两个传送带之间，所述备用定位柱用于供料盘抵接，以阻挡料盘继续沿传送带输送。

可选的，所述检测模块上的多个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位；五个工位由上料缓存模块朝向下料缓存模块依次排列设置；所述检测搬运组件设置有六个搬运抓手，用于将一个工位上的产品移送至下一个工位，其中第一个搬运抓手用于将上料缓存料盘上的产品抓取放至第一工位上进行检测，最后一个搬运抓手用于将第五工位上的产品抓取放置下料缓存模块上。

可选的，所述第一工位上设置有第一CCD相机，用于对产品下表面进行取像；所述第二工位上设置有第二CCD相机，以及两个第一3D线扫相机，第二CCD相机自上而下拍摄，提供产品取像基准；两个第一3D线扫相机水平布置且形成夹角分布在产品两侧对产品进行扫描取像，所述第二工位上还设置有供产品放置的第一旋转台，所述第一旋转台通过电机驱动旋转；所述第三工位上设置有第三CCD相机，第三CCD相机自伤而下拍摄取像；所述第四工位上设置有两个第二3D线扫相机，两个第二3D线扫相机平行间隔设置，分别位于产品上下两侧进行扫描取像；所述第五工位上设置有第四CCD相机、第五CCD相机以及第六CCD相机，所述第四CCD相机自上而下拍摄，提供产品取像基准，第五CCD相机与第六CCD相机水平布置且形成夹角分布在产品两侧对产品进行拍摄取像；第五工位上还设置有供产品放置的第二旋转台，所述第二旋转台通过电机驱动旋转。

可选的，所述下料模块还包括料盘输送组件，所述料盘存放区间隔设置有多个，所述料盘输送组件包括滑台模组、输送板以及吸盘，所述输送板移动安装在水平布置的滑台模组上，所述吸盘间隔分布在输送板上，用于吸放料盘；所述料盘存放区沿输送板移动方向间隔设置。

可选的，所述料盘存放区包括第三存料架、承料板以及滑台模组，所述承料板移动安装在竖直布置的滑台模组上；料盘堆叠在承料板上，且位于第三存料架内。

可选的，检测设备还包括机体，所述上料模块、上料缓存模块、检测模块、下料缓存模块以及下料模块均安装在机体内。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1.通过各个模块之间相互配合工作，对产品的各个表面外观尺寸进行检测，从而减少漏检的可能，提高检测效率，降低了产品的检测成本。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中各个模块的结构示意图；

图3是本实施例中各个模块的俯视图；

图4是本实施例中上料模块的示意图；

图5是本实施例中上料模块的俯视图；

图6是本实施例中取料机械手的示意图；

图7是本实施例中上料缓存模块的示意图；

图8是本实施例中第一工位处的检测装置的示意图；

图9是本实施例中第二工位处的检测装置的俯视图；

图10是本实施例中第二工位处的检测装置的示意图；

图11是本实施例中第三工位处的检测装置的示意图；

图12是本实施例中第四工位处的检测装置的示意图；

图13是本实施例中第五工位处的检测装置的俯视图；

图14是本实施例中第五工位处的检测装置的示意图；

图15是本实施例中检测搬运组件的示意图；

图16是本实施例中检测搬运组件的正视图；

图17是本实施例中下料缓存组件的示意图；

图18是本实施例中下料机械手的示意图；

图19是本实施例中下料模块的示意图。

附图标记说明：1、机体；2、上料模块；3、上料缓存模块；4、检测模块；5、下料缓存模块；6、下料模块；7、输送架；8、传送带；9、第一存料架；10、升降板；11、支撑板；12、取料定位柱；13、取料机械手；14、抵紧块；15、备用定位柱；16、第二存料架；17、顶升板；18、铰接板；19、上料缓存料盘；20、第一工位；21、第二工位；22、第三工位；23、第四工位；24、第五工位；25、检测搬运组件；26、搬运抓手；27、第一CCD相机；28、第二CCD相机；29、第三CCD相机；30、第四CCD相机；31、第五CCD相机；32、第六CCD相机；33、第一3D线扫相机；34、第二3D线扫相机；35、第一旋转台；36、第二旋转台；37、下料缓存料盘；38、下料机械手；39、输送板；40、吸盘；41、第三存料架；42、承料板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种产品外观尺寸检测设备，包括机体1、上料模块2、上料缓存模块3、检测模块4、下料缓存模块5以及下料模块6。各个模块均安装在机体1内。机体1内具有集成控制器控制各个模块相互配合工作。

上料模块2包括第一存料区、第二存料区、输送机构、取料机械手13。第一存料区用于存放带有产品的料盘，第二存料区用于存放空料盘。输送机构设置于第一存料区与第二存料区之间，用于将第一存料区内的料盘移送至第二存料区内。输送机构上设置有取料点，用于定位料盘供取料机械手13抓取料盘上的产品；取料机械手13用于从取料点上抓取产品放置于上料缓存模块3内。

上料缓存模块3包括下料缓存料盘37以及滑台模组，上料缓存料盘19移动设置在滑台模组上，用于存放待检测产品。

检测模块4包括多个工位以及检测搬运组件25，每个工位上设置有检测装置，用于检测产品不同表面位置的外观尺寸。检测搬运组件25用于将上料缓存料盘19上的产品移动至工位上进行检测，并将一个工位上的产品移送至下一工位，且将最后一个工位上完成检测的产品移送至下料缓存模块5上。

下料缓存模块5包括下料缓存料盘37以及滑台模组，所述下料缓冲料盘移动设置在滑台模组上，用于存放检测后的产品。

下料模块6包括下料机械手38、料盘存放区；所述料盘存放区内放置有料盘，下料机械手38用于将下料缓存料盘37上的产品抓取放置于料盘存放区的料盘内。

具体的，参照图1，上料模块2中，输送机构包括输送架7与传送带8。传送带8平行间隔设置有两个，且布置在输送架7内。两个传送带8通过电机同步运转，料盘的两侧分别搭放在两个传送带8上，实现料盘的输送。第一存料区设置在输送架7的一端，第二存料区设置在输送架7的另一端。第一存料区包括第一存料架9、升降板10以及支撑板11。第一存料架9包括四根围合的立柱，料盘堆叠放置在四根立柱内。支撑板11设置有两个，并通过气缸分别安装在输送架7宽度方向的两侧。通过气缸控制两个支撑板11相互靠近，进而使得支撑板11***堆叠的两个料盘之间的间隙内。升降板10通过气缸安装在第一存料架9下方，用于承接料盘并将料盘放置在传送带8上。

将料盘放置在传送带8的过程中，首先升降板10升起托住所有堆叠在第一存料架9内的料盘，两个支撑板11相互远离；随后升降板10下降一个料盘的高度，两个支撑板11相互靠近，***倒数第二个料盘与最底层料盘之间的间隙；升降板10继续下降，使得升降板10上的料盘两侧搭接在两个传送带8上。传送带8运行，即可将料盘移送至取料点处。

取料点处安装有取料定位柱12，取料定位柱12通过气缸可升降布置在两个传送带8之间。取料定位柱12升起后，其上端高于传送带8上端面，能够抵挡料盘，限制料盘继续移动。取料机械手13跨设在输送架7上，对抵接于取料定位柱12的料盘内的产品进行夹取。取料机械手13端部采用吸盘结构，对产品进行吸取，并将产品放置于上料缓存料盘19内。

输送架7于取料点的一侧还安装有抵紧块14，抵紧块14通过气缸驱动，以抵紧料盘。当料盘抵接于取料定位柱12后，抵紧块14从一侧推动料盘，使得料盘被夹持在抵紧块14于输送架7之间，保持料盘的稳定。

输送架7内还设置有备用点。备用点位于取料点靠近第一存料架9的一侧。备用点同样安装有备用定位柱15，其结构与取料定位柱12相同。装有产品的料盘先抵接在备用定位柱15后，当取料点处的料盘内的产品全部取走后，备用点处的料盘经传送带8移送至取料点处。

第二存料区包括第二存料架16、顶升板17以及铰接板18。铰接板18设置有两个，并通过扭簧分别安装在输送架7宽度方向的两侧。第二存料架16结构与第一存料架9结构相同。铰接板18在扭簧的作用下，抵紧在输送架7上，保持水平状态。顶升板17通过气缸安装在第二存料架16下方。

传送带8上移动至第二存料区的料盘，顶升板17升起，将料盘朝上托起。料盘两侧顶起两侧的铰接板18，顶升板17继续上升，使得料盘越过两个铰接板18，铰接板18在扭簧作用下恢复水平状态，顶升板17下降，料盘两侧搭接在两个铰接板18边沿处，完成空料盘的堆放。

检测模块4上的多个工位分别为第一工位20、第二工位21、第三工位22、第四工位23以及第五工位24。五个工位由上料缓存模块3朝向下料缓存模块5依次排列设置。检测搬运组件25具有六个搬运抓手26，用于将一个工位上的产品移送至下一个工位，其中第一个搬运抓手26用于将上料缓存料盘19上的产品抓取放至第一工位20上进行检测，最后一个搬运抓手26用于将第五工位24上的产品抓取放置下料缓存模块5上。检测搬运组件25采用PPU机械手结构，实现六个搬运抓手26的同步移动。

第一工位20上设置有第一CCD相机27，自下而上对产品下表面进行取像。第二工位21上设置有第二CCD相机28，以及两个第一3D线扫相机33，第二CCD相机28自上而下拍摄，提供产品取像基准；两个第一3D线扫相机33水平布置且形成夹角分布在产品两侧对产品进行扫描取像。第二工位21上还设置有供产品放置的第一旋转台35，第一旋转台35通过电机驱动旋转；产品经过旋转后，两个3D线扫相机即可对产品另外两侧进行扫描取像。第三工位22上设置有第三CCD相机29，第三CCD相机29自上而下拍摄取像。第四工位23上设置有两个第二3D线扫相机34，两个第二3D线扫相机34平行间隔设置，分别位于产品上下两侧进行扫描取像。第五工位24上设置有第四CCD相机30、第五CCD相机31以及第六CCD相机32，第四CCD相机30自上而下拍摄，提供产品取像基准，第五CCD相机31与第六CCD相机32水平布置且形成夹角分布在产品两侧对产品进行拍摄取像。第五工位24上还设置有供产品放置的第二旋转台36，第二旋转台36通过电机驱动旋转。

下料缓存模块5中，下料缓存料盘37上分为合格区与不合格区。下料缓存料盘37在滑台模组的作用下移动，使得检测后的产品在搬运抓手26的抓取下放入对应的区域内。

下料模块6还包括料盘输送组件。料盘存放区间隔设置有四个。料盘输送组件包括滑台模组、输送板39以及吸盘40。输送板39移动安装在水平布置的滑台模组上。吸盘40间隔分布在输送板39的四个边角处，用于吸取料盘。

其中，料盘存放区沿输送板39移动方向均匀间隔设置。料盘存放区包括第三存料架41、承料板42以及滑台模组。承料板42移动安装在竖直布置的滑台模组上。料盘堆叠在承料板42上，且位于第三存料架41内。料盘存放区中，其中一个用于放置堆叠空料盘；一个用于放置合格的产品；另外两个分别用于放置不同种类的不合格产品。输送板39通过吸盘40将空料盘吸取放置在其他三个料盘存放区内。下料机械手38将下料缓存料盘37中的产品放置在对应的料盘存放区的料盘内。产品填充满一个料盘后，承料板42通过滑台模组下降一个料盘的高度，输送板39再次将空料盘吸取堆叠在填充有产品的料盘之上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：包括上料模块、上料缓存模块、检测模块、下料缓存模块以及下料模块；

所述上料模块包括第一存料区、第二存料区、输送机构、取料机械手；所述第一存料区用于存放带有产品的料盘，所述第二存料区用于存放空料盘；所述输送机构设置与第一存料区与第二存料区之间，用于将第一存料区内的料盘移送至第二存料区内；所述输送机构上设置有取料点，用于定位料盘供取料机械手抓取料盘上的产品；所述取料机械手用于从取料点上抓取产品放置于上料缓存模块内；

所述上料缓存模块包括上料缓存料盘以及滑台模组，所述上料缓存料盘移动设置在滑台模组上，用于存放待检测产品；

所述检测模块包括多个工位以及检测搬运组件，每个工位上设置有检测装置，用于检测产品不同表面位置的外观尺寸；检测搬运组件用于将上料缓存料盘上的产品移动至工位上进行检测，并将一个工位上的产品移送至下一工位，且将最后一个工位上完成检测的产品移送至下料缓存模块上；

所述下料缓存模块包括下料缓存料盘以及滑台模组，所述下料缓冲料盘移动设置在滑台模组上，用于存放检测后的产品；

所述下料模块包括下料机械手、料盘存放区；所述料盘存放区内放置有料盘，所述下料机械手用于将下料缓存料盘上的产品抓取放置于料盘存放区的料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述输送机构包括输送架、传送带；所述传送带平行间隔设置有两个，且布置在输送架内；所述第一存料区设置在输送架的一端，所述第一存料区包括第一存料架、升降板以及支撑板，所述支撑板设置有两个，并通过气缸分别安装在输送架宽度方向的两侧；第一存料架内用于堆叠料盘，且最底层的料盘抵接在两个支撑板上；所述升降板通过气缸安装在第一存料架下方，用于承接料盘并将料盘放置在传送带上。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述第二存料区设置在输送架远离第一存料区的一端，所述第二存料区包括第二存料架、顶升板以及铰接板；所述铰接板设置有两个，并通过扭簧分别安装在输送架宽度方向的两侧；第二存料区用于堆叠空料盘，且最底层的料盘抵接在两个铰接板上；所述顶升板通过气缸安装在第二存料架下方，用于将传送带上的料盘顶起。

4.根据权利要求3所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述取料点处设置有取料定位柱，所述取料定位柱通过气缸可升降安装在两个传送带之间，所述取料定位柱用于供料盘抵接，以阻挡料盘继续沿传送带输送；所述取料机械手跨设在输送架上，对抵接于取料定位柱的料盘内的产品进行夹取。

5.根据权利要求4所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述输送机构内还设置有备用点，所述备用点位于取料点靠近第一存料区的一侧，所述备用点处设置有备用定位柱，所述备用定位柱通过气缸可升降安装在两个传送带之间，所述备用定位柱用于供料盘抵接，以阻挡料盘继续沿传送带输送。

6.根据权利要求1所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述检测模块上的多个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位；五个工位由上料缓存模块朝向下料缓存模块依次排列设置；所述检测搬运组件设置有六个搬运抓手，用于将一个工位上的产品移送至下一个工位，其中第一个搬运抓手用于将上料缓存料盘上的产品抓取放至第一工位上进行检测，最后一个搬运抓手用于将第五工位上的产品抓取放置下料缓存模块上。

7.根据权利要求6所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述第一工位上设置有第一CCD相机，用于对产品下表面进行取像；所述第二工位上设置有第二CCD相机，以及两个第一3D线扫相机，第二CCD相机自上而下拍摄，提供产品取像基准；两个第一3D线扫相机水平布置且形成夹角分布在产品两侧对产品进行扫描取像，所述第二工位上还设置有供产品放置的第一旋转台，所述第一旋转台通过电机驱动旋转；所述第三工位上设置有第三CCD相机，第三CCD相机自伤而下拍摄取像；所述第四工位上设置有两个第二3D线扫相机，两个第二3D线扫相机平行间隔设置，分别位于产品上下两侧进行扫描取像；所述第五工位上设置有第四CCD相机、第五CCD相机以及第六CCD相机，所述第四CCD相机自上而下拍摄，提供产品取像基准，第五CCD相机与第六CCD相机水平布置且形成夹角分布在产品两侧对产品进行拍摄取像；第五工位上还设置有供产品放置的第二旋转台，所述第二旋转台通过电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述下料模块还包括料盘输送组件，所述料盘存放区间隔设置有多个，所述料盘输送组件包括滑台模组、输送板以及吸盘，所述输送板移动安装在水平布置的滑台模组上，所述吸盘间隔分布在输送板上，用于吸放料盘；所述料盘存放区沿输送板移动方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：所述料盘存放区包括第三存料架、承料板以及滑台模组，所述承料板移动安装在竖直布置的滑台模组上；料盘堆叠在承料板上，且位于第三存料架内。

10.根据权利要求1所述的一种产品外观尺寸检测设备，其特征在于：检测设备还包括机体，所述上料模块、上料缓存模块、检测模块、下料缓存模块以及下料模块均安装在机体内。