CN219950110U - 一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，包括导线机构，导线机构的一侧设置有张力器，导线机构的另一侧设置有张力增强机构，张力增强机构的一侧设置有排线绕线机箱，排线绕线机箱内设置有排线绕线机构；排线绕线机构包括绕线组件、排线组件和尾顶定位杆，尾顶定位杆的一端设置有尾顶机构。本实用新型整体的结构设计能确保骨架每一层的排线和绕线均排列平整、紧密和结实，其有效地解决了目前市面上的绕线机在对骨架进行绕线后经常出现第一层绕线不紧密、绕线不结实、线材在对骨架进行第二层绕线时会压入到第一层绕线中而导致完成绕线的成品骨架具有良品率低、绕线效果差及绕线精度差的问题。

Description

一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机。

背景技术

传统对骨架进行绕线是采用人手绕线的方式来完成的，人手对骨架绕线的方式不但具有绕线效率低、绕线效果差及绕线精度差的不足，其还导致工人的劳动强度大、企业的劳务成本高及无法实现自动化生产的要求。为了解决上述的问题，后来，市面上出现了各种各样的绕线机，其虽然实现能对骨架进行自动绕线，以实现降低工人的劳动强度大、降低企业的劳务成本高及满足自动化生产的需求，并能大大提高绕线效率，但目前市面上大部分结构的绕线机在对骨架进行绕线后经常会出现第一层绕线不紧密及绕线不结实的不足，导致绕线机在对骨架进行第二层绕线时，线条会压入到第一层绕线内，最终，完成绕线的成品骨架经常出现不平整和不结实的现象而导致其具有成品良品率低、绕线效果差及绕线精度差的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，其整体的结构设计实现能对骨架进行尾顶定位、线材导线传送、线材张力调节、入线角自动监测、入线角可调、入线角可自动纠偏、排线和绕线等一系列操作，以确保线材张力始终能保持稳定，使骨架的每一层排线和每一层绕线均具有排列平整、紧密和结实的优点，其有效地解决了目前市面上的绕线机在对骨架进行绕线后经常出现第一层绕线不紧密、绕线不结实、线材在对骨架进行第二层绕线时会压入到第一层绕线中而导致完成绕线的成品骨架具有良品率低、绕线效果差及绕线精度差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，包括机台，机台的上面设置有导线机构，导线机构的一侧设置有张力器，导线机构的另一侧设置有张力增强机构，张力增强机构的一侧设置有排线绕线机箱，排线绕线机箱内设置有排线绕线机构；排线绕线机构包括绕线组件、排线组件和尾顶定位杆，排线组件位于绕线组件的一侧；尾顶定位杆的一端安装入排线绕线机箱内，尾顶定位杆的另一端设置有尾顶机构。排线绕线机箱是对机箱的功能性描述。

作为优选，分别与导线机构、张力器、张力增强机构、排线绕线机构和尾顶机构等部件进行信号连接设置有控制器或控制***，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。操作人员在生产前通过控制器或控制***能设置控制各个机构或各个组件运行的各项生产参数，如设置排线组件的排线行程和绕线组件的绕线行程等。

作为优选，尾顶机构包括尾顶支架，尾顶支架上安装有尾顶气缸，尾顶气缸的上下两侧分别设置有尾顶滑杆，尾顶滑杆与尾顶支架的接触处安装有滑杆轴承，上下两根尾顶滑杆的同一侧设置有滑杆连杆，尾顶气缸与滑杆连杆连接有尾顶气缸连接件；每根尾顶滑杆贯穿滑杆连杆，且每根尾顶滑杆贯穿滑杆连杆的一端安装有尾顶轴承。

采用上述的技术方案时，尾顶机构是与尾顶定位杆连接安装的，通过调节其在尾顶定位杆上的安装位置可以实现调节其与排线组件之间的间距，使其实现能对大小不同规格的绕线骨架进行安装；绕线用的骨架安装在绕线组件中的骨架定位治具的一侧或侧边，当尾顶机构中的滑杆连杆在尾顶气缸的推动下向绕线组件的方向移动时，两根尾顶滑杆能随滑杆连杆的移动而向绕线组件的方向移动；由于尾顶滑杆靠近绕线组件的一端安装有尾顶轴承，尾顶轴承在尾顶气缸的推动下能将绕线骨架推紧在绕线组件中的骨架定位治具上，使绕线骨架能固定在骨架定位治具与尾顶轴承之间，从而实现能对绕线前的骨架进行定位。

作为优选，绕线组件包括绕线电机底板，绕线电机底板的上面安装有绕线电机，绕线电机的输出轴上安装有绕线主动皮带轮；绕线电机的一侧平行分布有二条绕线主轴，每条绕线主轴的一端安装有绕线被动皮带轮，每条绕线主轴的另一端设置有骨架定位治具，绕线主动皮带轮与其中一个绕线被动皮带轮连接有皮带，同一侧的两个绕线被动皮带轮连接也设置有皮带。

采用上述的技术方案后，当绕线组件中的绕线电机转动时能带动绕线主动皮带轮转动，绕线主动皮带轮转动时通过与之连接组装的皮带能带动两个绕线被动皮带轮同步转动，每个绕线被动皮带轮转动时通过绕线主轴能带动与之连接组装的滑架定位治具同步转动，使安装在骨架定位治具上的骨架能随之转动而实现自动绕线。

作为优选，排线组件包括排线轴座，贯穿排线轴座分别设置有排线丝杆和排线杆，且排线杆与排线丝杆为平行分布，排线丝杆的一端连接有排线电机；排线杆的一端与排线安装杆连接组装，排线杆与排线绕线机箱固定组装设置有排线轴承；排线轴座的一侧设置有排线传感器。

采用上述的技术方案时，由于导线机构是安装在张力增强机构的一侧，张力增强机构的另一侧通过排线安装杆安装在排线组件的前端；当排线电机驱动排线丝杆正反向转动时，正反向转动的排线丝杆能带动排线轴座往复作直线移动，往复作直线移动的排线轴座能带动排线杆在排线轴承内往复直线移动；当排线杆往复作直线移动时实现能驱动与之连接组装的张力增强机构和导线机构对绕线骨架进行来回排线；排线传感器安装在排线绕线机箱内，排线传感器能自动感应排线起点的最初位置，当排线传感器感应到排线运动回到排线起点的位置时会向排线电机发送感应信号，使排线电机接收感应信号后会反方向对下一层绕线进行排线运动。排线组件与导线机构和张力增强机构配套使用时不但实现能自动排线，其还实现确保排线效果好、排线效率高及排线精度高。

作为优选，张力增强机构包括抬线电机安装板，抬线电机安装板的一侧设置有排线安装杆，抬线电机安装板的下面安装有抬线升降电机，抬线电机安装板一端的上面设置有抬线立板，抬线立板的一侧设置有抬线滑动组件，于抬线滑动组件一侧滑动设置有抬线杆升降固定块，抬线杆升降固定块与抬线升降电机连接有抬线丝杆，抬线杆升降固定块的一侧设置有抬线杆，抬线杆升降固定块的另一侧设置有遮光板，抬线电机安装板靠近遮光板的一侧设置有抬线传感器；抬线滑动组件的一侧设置有送线安装杆，送线安装杆的一侧设置有送线连杆。

采用上述的技术方案时，张力增强机构通过在抬线电机安装板的下面安装有抬线升降电机、在抬线电机安装板的一侧安装有排线安装杆及在抬线电机安装板的另一侧安装有送线安装杆，并在抬线电机安装板的前侧安装有抬线传感器、在抬线电机安装板后端的上面安装有抬线立板、在抬线立板的前侧安装有抬线滑动组件及在抬线滑动组件的前侧安装有抬线杆升降固定块，且抬线杆升降固定块上安装有抬线杆，使线材在排线绕线时能从抬线杆的上面跨过，而抬线丝杆在抬线升降电机的驱动下能进行升降运动，使抬线杆升降固定块在抬线丝杆的驱动下能随之进行升降运动，进而使抬线杆能随抬线杆升降固定块的升降而同步升降；当抬线杆升高时能对绕线骨架开始绕第一层线前进行抬高线材，以增强线材的张力，从而保证绕线骨架的第一层绕线具有绕线整齐、绕线紧密和绕线结实的优点；当绕线骨架的第一层线完成绕线后，抬线杆升降固定块在抬线升降电机的驱动下下降一定的高度（该一定的高度是根据生产的需要或不同规格骨架的绕线需要而设置的），接着，继续对绕线骨架进行第二层排线和第二层绕线。当绕线骨架的第二层排线和第二层绕线均完成后，抬线升降电机再次驱动抬线杆升降固定块降低一定的高度，以降低线材的张力；随着绕线层数的增多，绕线的张力就会越大，因此，绕线骨架每完成一层绕线，抬线杆升降固定块就需要下降一定的高度来减少线材的张力，以达到保持绕线张力的稳定。当前的绕线张力在满足绕线紧密和绕线结实所需的张力后，抬线杆升降固定块在抬线升降电机的驱动下才会下降到抬线传感器的原点位置，使其恢复为常态绕线时的线材张力，张力增强机构的结构设计为绕线骨架后续的绕线操作能整齐绕线、紧密绕线和结实绕线奠定了技术基础。

作为优选，导线机构包括设置在送线连杆靠近抬线杆一端侧边的角度传感器，送线连杆远离抬线杆一端的侧边设置有导线轮，角度传感器上安装有前导线针，抬线杆中部的一侧设置有后过线针固定座，贯穿后过线针固定座的中心设置有后过线导针，前导线针、后过线导针与导线轮三者的位置呈直线分布。

采用上述的技术方案时，线材从张力器引过来后依次穿过导线轮、后过线导针和前导线针传送到抬线杆的上面，排线机构驱动张力增强机构和导线机构左右移动，线材传送到抬线杆的上面后能随张力增强机构和导线机构的左右移动而实现对绕线骨架进行排线。当线材处于常规的排线状态时，前导线针与绕线骨架呈垂直的状态；当其对绕线骨架进行第一层绕线时，排线机构先将前导线针定位到绕线骨架内侧的一端，将从前导线针经抬线杆上面传送出来的线材的始端卷在绕线骨架内侧一端的外圆周上，接着，排线机构推动导线机构向绕线骨架内侧的另一端移动来实现对其进行排线，同时，绕线机构中的骨架定位治具随绕线主轴并在绕线电机的驱动下逆时针转动，使绕线骨架能随骨架定位治具的逆时针转动而进行绕线，直至线材排线到绕线骨架另一端的内侧时便完成对绕线骨架的第一层排线和绕线；其通过将绕线骨架一层绕线所容纳的绕线圈数设为N，导线机构的最大行程为绕线骨架一层绕线所容纳的绕线圈数N-2（即一层绕线圈数N的倒数第三圈），而线材排线的行程为绕线骨架开始下一层绕线至绕线骨架上一层绕线圈数N-1（即上一层绕线圈数N的倒数第二圈）绕线之间；因此，当线材排线到绕线骨架上一层绕线圈数倒数第二圈（即N-1圈）时，导线机构停止对当前一圈的排线，此时的绕线机构继续完成第N圈绕线及准备下一层绕线的第一圈绕线，此时，抬线杆升降固定块在抬线升降电机的驱动下下降一定的高度，以减少线材的张力，使其实现能保持绕线张力的稳定，且此过程能使线材带动前导线针往绕线骨架外侧转动，当角度传感器检测到前导线针导线的角度发生变化时会向控制器或控制***反馈信号，控制器或控制***接收角度传感器反馈的信号后控制角度传感器回正转动复位，使前导线针能随角度传感器的回正转动而复位，其实现能对入线角进行监测和自动纠偏，使前导线针能与绕线骨架恢复垂直的状态，同时，排线机构驱动导线机构反向排线对绕线骨架的下一层绕线进行排线，其实现能自动监测绕线骨架当前一层排线的完成情况及实现能智能化控制绕线骨架相邻二层绕线的过渡工作，使绕线骨架的每一层绕线均具有整齐、紧密和结实的优点，其解决了目前的绕线机在对骨架进行绕线后经常出现每一层绕线不紧密及绕线不结实的问题。

作为优选，抬线滑动组件包括滑轨，及于滑轨上滑动的滑块。抬线电机安装板、尾顶气缸、抬线立板、排线轴座、绕线电机底板、绕线主轴、骨架定位治具和尾顶支架分别是对安装板、气缸、立板、轴座、底板、主轴、定位治具和支架的功能性描述。排线安装杆和送线安装杆均是对安装杆的功能性描述。抬线杆升降固定块是对固定块的功能性描述，其实质上相当于固定座。抬线杆是对抬杆的功能性描述。送线连杆、滑杆连杆、排线杆和尾顶滑杆均是对连接杆的功能性描述。前导线针和后过线导针均是对导线针的功能性描述，后过线针固定座是对固定座的功能性描述。抬线升降电机、排线电机和绕线电机均是对电机的功能性描述。抬线丝杆和排线丝杆均是对丝杆的功能性描述。绕线主动皮带轮和绕线被动皮带轮均是对皮带轮的功能性描述。排线轴承、滑杆轴承和尾顶轴承均是对轴承的功能性描述。尾顶气缸连接件是对连接件的功能性描述，其相当于连接板或安装架。抬线传感器、角度传感器和排线传感器均是对传感器的功能性描述，抬线传感器和排线传感器均可采用型号为EE-SX3340的传感器，但不以此局限；而角度传感器可采用型号为DTNJ1050的传感器，但不以此局限。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：1、其通过对导线机构、张力增强机构、排线绕线机构和尾顶机构的结构分别进行设计，并将导线机构、张力增强机构、排线绕线机构和尾顶机构与张力器配套使用，使其能形成一台入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，采用该结构的绕线机不但实现能对骨架进行尾顶定位、线材导线传送、线材张力调节、角度纠偏、排线和绕线等一系列操作，其还使骨架的每一层排线和绕线均能排列平整、紧密和结实，使其能有效地解决了目前市面上的绕线机在对骨架进行绕线后经常出现第一层绕线不紧密、绕线不结实、线材在对骨架进行第二层绕线时会压入到第一层绕线中而导致完成绕线的成品骨架具有良品率低、绕线效果差及绕线精度差的问题。

2、其通过张力增强机构实现能对骨架排线及绕线的入线角进行自动监测、自动调节及自动纠偏，使骨架排线和骨架绕线的张力均能保持稳定，以保证成品骨架具有良品率高、排线效果好、排线精度高、绕线效果好及绕线精度高的优点。

3、该入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机在对骨架进行排线和绕线的过程均实现能自动化操作，其无需人手参与，使其不但具有排线效率高和绕线效率高的优点，其还降低了工人的劳动强度及降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，并满足了企业大规模批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的立体图。

图2为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机拆除排线绕线机箱的结构立体图。

图3为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的张力增强机构与导线机构的组装立体图。

图4为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的张力增强机构与导线机构不同方向的组装立体图。

图5为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的排线组件的立体图。

图6为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的绕线组件的立体图。

图7为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的尾顶机构的立体图。

图8为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的绕线工艺中绕线前段为平直状态的示意图。

图9为本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的绕线工艺中绕线前段由平直状态变成弧形状态的示意图。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图9所示，本实用新型的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，包括机台1，机台1的上面设置有导线机构2，导线机构2的一侧设置有张力器3，导线机构2的另一侧设置有张力增强机构4，张力增强机构4的一侧设置有排线绕线机箱5，排线绕线机箱5内设置有排线绕线机构；排线绕线机构包括绕线组件6、排线组件7和尾顶定位杆8，排线组件7位于绕线组件6的一侧；尾顶定位杆8的一端安装入排线绕线机箱5内，尾顶定位杆8的另一端设置有尾顶机构9。

在其中一实施例中，张力增强机构4包括抬线电机安装板40，抬线电机安装板40的一侧设置有排线安装杆41，抬线电机安装板40的下面安装有抬线升降电机42，抬线电机安装板40一端的上面设置有抬线立板43，抬线立板43的一侧设置有抬线滑动组件44，于抬线滑动组件44一侧滑动设置有抬线杆升降固定块45，抬线杆升降固定块45与抬线升降电机42连接有抬线丝杆46，抬线杆升降固定块45的一侧设置有抬线杆47，抬线杆升降固定块45的另一侧设置有遮光板48，抬线电机安装板40靠近遮光板48的一侧设置有抬线传感器49；抬线滑动组件44的一侧设置有送线安装杆491，送线安装杆491的一侧设置有送线连杆492。

在其中一实施例中，导线机构2包括设置在送线连杆492靠近抬线杆47一端侧边的角度传感器20，送线连杆492远离抬线杆47一端的侧边设置有导线轮21，角度传感器20上安装有前导线针22，抬线杆47中部的一侧设置有后过线针固定座23，贯穿后过线针固定座23的中心设置有后过线导针24，前导线针22、后过线导针24与导线轮21三者的位置呈直线分布。

在其中一实施例中，排线组件7包括排线轴座70，贯穿排线轴座70分别设置有排线丝杆71和排线杆72，且排线杆72与排线丝杆71平行分布，排线丝杆71的一端连接有排线电机73；排线杆72的一端与排线安装杆连接组装41，排线杆72与排线绕线机箱5固定组装设置有排线轴承74；排线轴座70的一侧设置有排线传感器75。

在其中一实施例中，绕线组件6包括绕线电机底板60，绕线电机底板60的上面安装有绕线电机61，绕线电机61的输出轴上安装有绕线主动皮带轮62；绕线电机61的一侧平行分布有二条绕线主轴63，每条绕线主轴63的一端安装有绕线被动皮带轮64，每条绕线主轴63的另一端设置有骨架定位治具65，绕线主动皮带轮62与其中一个绕线被动皮带轮64连接有皮带66，同一侧的两个绕线被动皮带轮64连接也设置有皮带66。

在其中一实施例中，尾顶机构9包括尾顶支架90，尾顶支架90上安装有尾顶气缸91，尾顶气缸91的上下两侧分别设置有尾顶滑杆92，尾顶滑杆92与尾顶支架90的接触处安装有滑杆轴承93，上下两根尾顶滑杆92的同一侧设置有滑杆连杆94，尾顶气缸91与滑杆连杆94连接有尾顶气缸连接件95；每根尾顶滑杆92贯穿滑杆连杆94，且每根尾顶滑杆92贯穿滑杆连杆94的一端安装有尾顶轴承96。

在另一实施例中，本实用新型还提供一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机的绕线工艺：首先将待需绕线的骨架10套装在绕线组件6中的每个骨架定位治具65的外圆周上，当尾顶机构9中的滑杆连杆94在尾顶气缸91的推动下向绕线组件6的方向移动时能推动两根尾顶滑杆92同步向绕线组件6的方向移动，使尾顶轴承96能随与之连接组装的尾顶滑杆92的移动而将骨架10顶紧在骨架定位治具65上，使其通过尾顶机构9实现能对骨架10进行绕线前定位。当线材11从位于张力器3一侧的线盘引线后依次经张力器3、导线机构2和张力增强机构4导线传送到骨架10内侧的一端时，张力器3能对线材11进行恒定张力的调节；当排线电机73驱动排线丝杆71正反向转动时，正反向转动的排线丝杆71能带动排线轴座70往复作直线移动，往复作直线移动的排线轴座70能带动排线杆72同步往复直线移动；当排线杆72往复作直线移动时实现能驱动与之连接组装的张力增强机构4和导线机构2配合对骨架10进行来回排线；当线材11在排线组件7的驱动下从骨架10内侧壁的一端往骨架10内侧壁的另一端进行排线时，其通过将排线组件7驱动导线机构2移动的行程设置为小于骨架10内侧壁两端之间的距离，并控制其在骨架10内侧壁两端之间的距离进行来回移动，当排线组件7排线达到设定的最大行程时，排线组件7便停止驱动导线机构2移动，使线材11在排线的过程中，前导线针22与骨架10能保持呈垂直的状态；排线绕线机构、导线机构2与张力增强机构4配套使用时实现能根据绕线的需要对骨架10的排线进行自由调整；线材11在排线的同时，当导线机构2中的角度传感器20感应到前导线针22导线的角度（入线角）发生改变时会向控制器或控制***反馈信号，控制器或控制***接收角度传感器20反馈的信号后控制角度传感器20反向转动而复位，其不但使前导线针22能随角度传感器20的反向转动复位而恢复至与骨架10垂直的状态及实现能控制线材11的入线角度或自动纠偏入线角度，其还使前导线针22能引导线材11从骨架10内侧壁的一端到骨架10内侧壁的另一端自动进行反方向排线，以实现使排线组件7能驱动导线机构2反方向移动来对骨架10进行下一层的排线；当张力增强机构4在对骨架10绕第一层排线时，张力增强机构4中抬线丝杆46在抬线升降电机42的驱动下能进行升降运动，使抬线杆升降固定块45在抬线丝杆46的驱动下能随之进行升降运动，而抬线杆47则能随抬线杆升降固定块45的升降而同步升降，当抬线杆47升高时能抬高线材11，以实现能增加线材11绕线前段的弧度，使绕线的前段由平直状态变成弧形状态，其实现能提高线材11最前端绕线的张紧力，从而使骨架10的第一层绕线具有排列整齐、紧密和结实的优点，以避免在对骨架10进行第二层排线和绕线时，线材11会压入到骨架10第一层绕线中，其保证了骨架10后续绕线的整齐、紧密和结实；随着骨架10绕线层数的增加，为了保证骨架10每层绕线张力的稳定，骨架10在每完成一层绕线后，抬线杆升降固定块45在抬线升降电机42的驱动下会下降一定的高度，使抬线杆47能随抬线杆升降固定块45的下降而同步下降，抬线杆47的下降调节实现能减少线材11绕线前的张力，使其实现能采用降低线材11在绕线前的张力与线材11在绕线时张力的增大进行相互抵消的原理来确保绕线张力的稳定或恒定；且骨架10在每完成一层排线和绕线时，导线机构2中的角度传感器20会按前述的方法自动监测前导线针22 的导线角度的变化来控制前导线针22反向转动复位后继续对骨架10的下一层进行排线和绕线，使其实现能对线材11的入线角进行自动监测、自动调节及自动纠偏；同时，骨架10在每完成一层排线和绕线时，张力增强机构4中的抬线杆47随抬线杆升降固定块45并在抬线升降电机42的驱动下复位下降，使线材11绕线的前段由弧形状态变成平直状态，为骨架10下一层的绕线作准备，直至骨架10所有层数绕线完毕为止。其整体的结构设计不但实现能对骨架进行尾顶定位、线材导线传送、线材张力调节、入线角自动监测、入线角可调、入线角自动纠偏、排线和绕线等一系列操作，其还确保骨架的每一层排线和绕线均排列平整、紧密和结实，使其能有效地解决了目前市面上的绕线机在对骨架进行绕线后经常出现第一层绕线不紧密、绕线不结实、线材在对骨架进行第二层绕线时会压入到第一层绕线中而导致完成绕线的成品骨架具有良品率低、绕线效果差及绕线精度差的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，其特征在于：包括机台，机台的上面设置有导线机构，导线机构的一侧设置有张力器，导线机构的另一侧设置有张力增强机构，张力增强机构的一侧设置有排线绕线机箱，排线绕线机箱内设置有排线绕线机构；排线绕线机构包括绕线组件、排线组件和尾顶定位杆，排线组件位于绕线组件的一侧；尾顶定位杆的一端安装入排线绕线机箱内，尾顶定位杆的另一端连接有尾顶机构。

2.根据权利要求1所述的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，其特征在于：张力增强机构包括抬线电机安装板，抬线电机安装板的一侧设置有排线安装杆，抬线电机安装板的下面安装有抬线升降电机，抬线电机安装板一端的上面设置有抬线立板，抬线立板的一侧设置有抬线滑动组件，于抬线滑动组件一侧滑动设置有抬线杆升降固定块，抬线杆升降固定块与抬线升降电机连接有抬线丝杆，抬线杆升降固定块的一侧设置有抬线杆，抬线杆升降固定块的另一侧设置有遮光板，抬线电机安装板靠近遮光板的一侧设置有抬线传感器；抬线滑动组件的一侧设置有送线安装杆，送线安装杆的一侧设置有送线连杆。

3.根据权利要求2所述的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，其特征在于：导线机构包括设置在送线连杆靠近抬线杆一端侧边的角度传感器，送线连杆远离抬线杆一端的侧边设置有导线轮，角度传感器上安装有前导线针，抬线杆中部的一侧设置有后过线针固定座，贯穿后过线针固定座的中心设置有后过线导针，前导线针、后过线导针与导线轮三者的位置呈直线分布。

4.根据权利要求1所述的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，其特征在于：排线组件包括排线轴座，共同贯穿排线轴座分别设置有排线丝杆和排线杆，且排线杆与排线丝杆为平行分布，排线丝杆的一端连接有排线电机；排线杆与排线绕线机箱的组装设置有排线轴承，排线轴座的一侧设置有排线传感器。

5.根据权利要求1所述的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，其特征在于：绕线组件包括绕线电机底板，绕线电机底板的上面安装有绕线电机，绕线电机的输出轴上安装有绕线主动皮带轮；绕线电机的一侧平行分布有二条绕线主轴，每条绕线主轴的一端安装有绕线被动皮带轮，每条绕线主轴的另一端设置有骨架定位治具，绕线主动皮带轮与其中一个绕线被动皮带轮连接有皮带，同一侧的两个绕线被动皮带轮连接也设置有皮带。

6.根据权利要求1所述的一种入线角可变的恒张力自纠偏整列绕线机，其特征在于：尾顶机构包括尾顶支架，尾顶支架上安装有尾顶气缸，尾顶气缸的上下两侧分别设置有尾顶滑杆，尾顶滑杆与尾顶支架的接触处安装有滑杆轴承，上下两根尾顶滑杆的同一侧设置有滑杆连杆，尾顶气缸与滑杆连杆连接有尾顶气缸连接件；每根尾顶滑杆贯穿滑杆连杆，且每根尾顶滑杆贯穿滑杆连杆的一端安装有尾顶轴承。