CN219948532U - 一种用于高海况水面捕捞重型机器人 - Google Patents
一种用于高海况水面捕捞重型机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高海况水面捕捞重型机器人，本实用新型目的是提供一种能够抵抗高海况执行水面捕捞任务的重型机器人，包括框架、控制电子舱、摄像头、照明灯、动力***、浮力块、吊环、电机、机械爪，框架上固定有动力***，包括水平方向四个推进器和竖直方向四个推进器，摄像头与照明灯均与框架相连接，浮力块位于水下机器人上半部分，机械爪位于下半部分有夹取装置与电机构成，机械爪固定在框架上面用于捕捞水面圆柱形目标物。
Description
技术领域
本实用水下机器人技术领域，具体为一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人。
背景技术
目前来说在海洋资源的的石油开发、捕捞圆柱形目标物等领域，水下机器人的使用非常广泛，在水下作业当中，具有对环境和目标物的探测定位不够精准，抗流性不够高等特点，而具备能抵抗高海况的重型机器人适用范围非常大，能够完成在特定海域的作业任务。具备适用性高、捕捞简单等优点。同时因为机械爪所留空间较大，可以更换不同尺寸的机械爪用来适应不同的直径的圆柱形目标物。其结构简单、可靠。故具有广阔的应用场景。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供适用于高海况下捕捞水面圆柱形目标物的重型机器人，解决以上背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人。包括框架，所述框架全部由方形管焊接而成，采用同一型号耐腐蚀材料，整体是一个长方形形状，在上半部分采用浮力材料填充，通过重量配比达到水下机器人是一个微正浮力的状态，浮力块中掏孔安装竖直方向上的推进器共四个，对称分布在浮力块上，采用大推力的防水推进器以抵抗高海况的复杂环境。同时浮力块两侧安装各两个照明灯用来提供摄像头的作业条件。框架最上面为吊环，通过焊接固定在框架上面，中心位置与水下机器人重心在同一直线上方面水下机器人的布放与回收。摄像头两侧各一个安装在中心位置，采用防水的高清摄像头来观察目标物的实时位置，以便控制机械爪的作业。框架下半部分布置有水平方向的四个推进器，呈一定角度分布，以便在水平方向上自由移动，同时框架上焊接有控制舱，电子元器件密封在内部。机械爪安装在框架下半部分的中间位置，通过电机来控制机械爪的开合，同时框架下半部分两侧均有缺口，起到一定的限位作用。
作为本实用新型的进一步的方案：所述机械爪内壁上覆盖防滑缓冲垫。
作为本实用新型的进一步的方案：所述机械爪可添加具有一定厚度的弹性材料用于对不同直径的目标物夹紧。
作为本实用新型的进一步的方案：所述机械爪为可拆卸式机械爪，可以根据圆柱形目标物更换不同大小的型号。
作为本实用新型的进一步的方案：所述摄像头可以根据使用情况人为调整摄像头方向或更换不同摄像头。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过采用大功率多数量的推进器的设计可以在高海况的环境中作业，采用开合式机械爪和可更换式设计可针对与不同直径的圆柱形目标物进行捕获。
附图说明
图1为一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人的结构示意图。
图2为图1的水下机器人自下往上的视图。
图3为图2的水下机器人作业的状态。
图中，1、框架；2、控制舱；3、摄像头；4、照明灯；5、推进器；6、浮力块；7、吊环；8、机械爪；9、驱动电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3，一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人，包括框架1，框架1上焊接有推进器5支架，框架1上部分嵌入浮力块6，浮力块6上安装有两个照明灯4用来给摄像头3照明，摄像头3支座螺栓固定在框架1上面，吊环7焊接在框架1正上方用于吊起和投放水下机器人，控制舱2采用密封焊接固定在框架1内侧共两个，机械爪8固定在框架1下端的中心部位，通过驱动电机9来控制机械爪8的开合从而来抓取圆柱形目标物。
机械爪内壁安装有防滑缓冲垫，能有效地防止目标物夹伤。
需要说明的是，本实用新型为一种用于高海况水面捕捞的重型机器人，在使用之前，通过吊机吊住吊环防止水下，启动推进器，通过摄像头观察目标物，定位目标物后，想框架下缺口位置卡住目标物限制其位置，再通过电机使得机械爪夹紧目标物。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人，包括框架（1），框架（1）上焊接有推进器（5）支架，框架（1）上部分嵌入浮力块（6），浮力块（6）上安装有两个照明灯（4）用来给摄像头（3）照明，摄像头（3）支座螺栓固定在框架（1）上面，吊环（7）焊接在框架（1）正上方用于吊起和投放水下机器人，控制舱（2）采用密封焊接固定在框架（1）内侧共两个，机械爪（8）固定在框架（1）下端的中心部位，通过驱动电机（9）来控制机械爪（8）的开合从而来抓取圆柱形目标物。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人，其特征在于，所述机械爪（8）内壁固定安装有橡胶防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人，其特征在于，所述推进器（5）水平和竖直方向各四个，竖直方向均向上布置，水平方向沿中心线偏置一定角度布置，抵抗冲击能力强，可以在高海况下完成作业任务。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人，其特征在于，所述摄像头（3）与框架（1）之间采用万向节连接，可以人工调整摄像头方向。
5.根据权利要求1所述的一种适用于高海况水面捕捞的重型机器人，其特征在于，所述机械爪（8）为可拆卸式机械爪，可以根据圆柱形目标物更换不同大小的型号。
Priority Applications (1)
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| CN202321381190.7U CN219948532U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种用于高海况水面捕捞重型机器人 |
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| CN202321381190.7U CN219948532U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种用于高海况水面捕捞重型机器人 |
Publications (1)
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| CN219948532U true CN219948532U (zh) | 2023-11-03 |
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ID=88551636
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118004377A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 杭州瀚陆海洋科技有限公司 | 一种海洋投放打捞装置和综合探测平台 |
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2023
- 2023-06-01 CN CN202321381190.7U patent/CN219948532U/zh active Active
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