CN219928642U - 一种标准棒材仓库运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标准棒材仓库运输机器人，包括运输机器人本体、支撑板和活动轮。本实用新型通过设置控制箱启动传动调节组件，使传动调节组件配合调节限位组件对支撑板的使用进行支撑定位，解决了现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人使用效果的问题。

Description

一种标准棒材仓库运输机器人

技术领域

本实用新型涉及棒材运输技术领域，具体为一种标准棒材仓库运输机器人。

背景技术

长度与截面周长之比相当大，横截面无明显的凸凹部分的金属塑性加工的直条制品，也称棒材或普通断面型材，包括方形、圆形、扁形和六角形型材，断面形状为正方形，其规格以边长的大小表示，有尖角方钢和圆角方钢之分。后者一般作为中、小轧机的坯料，常见规格为5.5～200mm，它可用来制造各种设备的零部件、围栏等，圆钢，用直径大小表示规格，常见圆钢直径为5.5～250mm，中国习惯上将10mm以下的圆钢称为线材，直径10～25mm圆钢是常用的建筑钢筋，也用于制造螺栓等零件，直径大于30mm的圆钢用于制造各类机械零件，而棒材在使用中会使用到仓库运输机器人进行搬运，随着科技及仓储物流的智能化发展，智能机器人得到了普及，AGV便是一种智能仓储物流中重要的转运机器人，现有仓储物流中，通常是将货物放入料箱中，搬运机器人通过搬运料箱的方式完成货物在不同位置的流转。

例如公开号CN216376420U，本实用新型涉及一种棒材搬运机器人，包括底盘组件、承载组件和驱动组件；其中，承载组件设置在底盘组件上且具有第一位置和第二位置；承载组件具有与棒材相适配的尺寸，并被构造为用于承载棒材；驱动组件被构造为驱动承载组件在第一位置和第二位置之间运动；在第一位置时，承载组件相对于底盘组件呈第一预定角度；在第二位置时，承载组件相对于底盘组件呈第二预定角度。本实用新型的棒材搬运机器人自动完成搬运棒料的任务，具备较高的智能化水平，符合当前搬运机器人领域无人化、智能化的市场需求，搬运效率高。

现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人的使用效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种标准棒材仓库运输机器人，具备了调节定位的优点，解决了现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标准棒材仓库运输机器人，包括运输机器人本体、支撑板和活动轮，所述运输机器人本体的底部与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板的底部与活动轮的顶部活动安装，所述支撑板的底部固定连接有传动调节组件，所述支撑板底部的四角均设置有调节限位组件，所述支撑板的正面固定连接有控制箱。

作为本实用新型优选的，所述传动调节组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的左侧固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮的左侧固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮的内部固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧的两侧均固定连接有涡轮。

作为本实用新型优选的，所述调节限位组件包括限位柱，所述限位柱的内部与涡轮的内部固定连接，所述限位柱的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑环。

作为本实用新型优选的，所述限位柱表面的顶部固定连接有限位环，所述支撑板底部的四角均固定连接有固定环，所述固定环的底部开设有限位槽，所述限位环的表面与限位槽的内部活动连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶部与支撑板的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述电机的底部固定连接有防护箱，所述防护箱的顶部与支撑板的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑环的底部固定连接有弹性环，所述支撑板的底部固定连接有防护盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置控制箱启动传动调节组件，使传动调节组件配合调节限位组件对支撑板的使用进行支撑定位，解决了现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人使用效果的问题，达到了调节定位的效果。

2、本实用新型通过设置传动调节组件，在使用中能够通过控制箱启动电机，使电机输出端旋转带动减速器进行旋转，减速器旋转能够带动固定齿轮进行旋转，固定齿轮旋转能够带动活动齿轮进行旋转，活动齿轮旋转能够带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转能够带动涡轮进行旋转。

3、本实用新型通过设置调节限位组件，在使用中涡轮进行旋转时能够带动限位柱进行旋转，限位柱旋转能够与支撑杆的表面螺纹传动，从而能够使支撑杆向下移动，支撑杆移动能够推动支撑环进行移动，支撑环移动能够对支撑板的底部进行稳定的支撑，能够避免在使用中出现支撑不稳定的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立体***剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、运输机器人本体；2、支撑板；3、活动轮；4、传动调节组件；41、电机；42、减速器；43、固定齿轮；44、活动齿轮；45、蜗杆；46、涡轮；5、调节限位组件；51、限位柱；52、活动槽；53、支撑杆；54、支撑环；6、控制箱；7、限位环；8、固定环；9、限位槽；10、滑槽；11、滑块；12、防护箱；13、弹性环；14、防护盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种标准棒材仓库运输机器人，包括运输机器人本体1、支撑板2和活动轮3，运输机器人本体1的底部与支撑板2的顶部固定连接，支撑板2的底部与活动轮3的顶部活动安装，支撑板2的底部固定连接有传动调节组件4，支撑板2底部的四角均设置有调节限位组件5，支撑板2的正面固定连接有控制箱6。

参考图3，传动调节组件4包括电机41，电机41的输出端固定连接有减速器42，减速器42的左侧固定连接有固定齿轮43，固定齿轮43的左侧固定连接有活动齿轮44，活动齿轮44的内部固定连接有蜗杆45，蜗杆45外侧的两侧均固定连接有涡轮46。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置传动调节组件4，在使用中能够通过控制箱6启动电机41，使电机41输出端旋转带动减速器42进行旋转，减速器42旋转能够带动固定齿轮43进行旋转，固定齿轮43旋转能够带动活动齿轮44进行旋转，活动齿轮44旋转能够带动蜗杆45进行旋转，蜗杆45旋转能够带动涡轮46进行旋转。

参考图4，调节限位组件5包括限位柱51，限位柱51的内部与涡轮46的内部固定连接，限位柱51的底部开设有活动槽52，活动槽52的内部螺纹连接有支撑杆53，支撑杆53的底部固定连接有支撑环54。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置调节限位组件5，在使用中涡轮46进行旋转时能够带动限位柱51进行旋转，限位柱51旋转能够与支撑杆53的表面螺纹传动，从而能够使支撑杆53向下移动，支撑杆53移动能够推动支撑环54进行移动，支撑环54移动能够对支撑板2的底部进行稳定的支撑，能够避免在使用中出现支撑不稳定的情况。

参考图4，限位柱51表面的顶部固定连接有限位环7，支撑板2底部的四角均固定连接有固定环8，固定环8的底部开设有限位槽9，限位环7的表面与限位槽9的内部活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位环7和固定环8和限位槽9，固定环8能够通过限位槽9对限位环7的表面进行活动限位，限位环7活动限位后能够带动限位柱51进行活动限位，限位柱51活动限位后能够稳定的进行传动旋转。

参考图4，支撑杆53的顶部开设有滑槽10，滑槽10的内部活动连接有滑块11，滑块11的顶部与支撑板2的底部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑槽10和滑块11，滑块11能够通过滑槽10对支撑杆53的内部进行活动限位，支撑杆53活动限位后能够稳定的进行移动，能够避免在使用中支撑杆53出现跟随限位柱51进行旋转的情况，增强了支撑杆53的使用效果。

参考图3，电机41的底部固定连接有防护箱12，防护箱12的顶部与支撑板2的底部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护箱12，防护箱12能够对电机41的表面进行防护，增强了电机41的使用安全性，能够避免在使用中由于电机41位于支撑板2的底部，导致电机41出现碰撞损坏的情况。

参考图2，支撑环54的底部固定连接有弹性环13，支撑板2的底部固定连接有防护盒14。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置弹性环13和防护盒14，弹性环13能够对支撑环54的底部进行弹性缓冲，防护盒14能够对涡轮46的表面进行防护，增强了涡轮46的使用安全性。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时能够通过控制箱6启动电机41，使电机41输出端旋转带动减速器42进行旋转，减速器42旋转能够带动固定齿轮43进行旋转，固定齿轮43旋转能够带动活动齿轮44进行旋转，活动齿轮44旋转能够带动蜗杆45进行旋转，蜗杆45旋转能够带动涡轮46进行旋转，涡轮46进行旋转时能够带动限位柱51进行旋转，限位柱51旋转能够与支撑杆53的表面螺纹传动，从而能够使支撑杆53向下移动，支撑杆53移动能够推动支撑环54进行移动，支撑环54移动能够对支撑板2的底部进行稳定的支撑，能够避免在使用中出现支撑不稳定的情况，达到了调节定位的效果，增强了运输机器人的使用效果。

综上所述：该一种标准棒材仓库运输机器人，通过设置控制箱6启动传动调节组件4，使传动调节组件4配合调节限位组件5对支撑板2的使用进行支撑定位，解决了现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人使用效果的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种标准棒材仓库运输机器人，包括运输机器人本体(1)、支撑板(2)和活动轮(3)，其特征在于：所述运输机器人本体(1)的底部与支撑板(2)的顶部固定连接，所述支撑板(2)的底部与活动轮(3)的顶部活动安装，所述支撑板(2)的底部固定连接有传动调节组件(4)，所述支撑板(2)底部的四角均设置有调节限位组件(5)，所述支撑板(2)的正面固定连接有控制箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述传动调节组件(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有减速器(42)，所述减速器(42)的左侧固定连接有固定齿轮(43)，所述固定齿轮(43)的左侧固定连接有活动齿轮(44)，所述活动齿轮(44)的内部固定连接有蜗杆(45)，所述蜗杆(45)外侧的两侧均固定连接有涡轮(46)。

3.根据权利要求2所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述调节限位组件(5)包括限位柱(51)，所述限位柱(51)的内部与涡轮(46)的内部固定连接，所述限位柱(51)的底部开设有活动槽(52)，所述活动槽(52)的内部螺纹连接有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的底部固定连接有支撑环(54)。

4.根据权利要求3所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述限位柱(51)表面的顶部固定连接有限位环(7)，所述支撑板(2)底部的四角均固定连接有固定环(8)，所述固定环(8)的底部开设有限位槽(9)，所述限位环(7)的表面与限位槽(9)的内部活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述支撑杆(53)的顶部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部活动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的顶部与支撑板(2)的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述电机(41)的底部固定连接有防护箱(12)，所述防护箱(12)的顶部与支撑板(2)的底部固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述支撑环(54)的底部固定连接有弹性环(13)，所述支撑板(2)的底部固定连接有防护盒(14)。