CN219924155U - 一种电缆预埋管线扩张机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件机器人技术领域，具体涉及一种电缆预埋管线扩张机器人。包括支撑筒、管件复形装置；管件复形装置包括管件复形筒、管件复形锥、扩张组件、驱动组件。驱动组件驱动管件复形筒、管件复形锥反向转动，使得管件复形锥旋转前进，驱使管件复形板相对管件复形锥呈涡状线状螺旋伸出管件复形筒，以向管件逐渐靠近，使得远离管件复形锥的管件复形板先抵压在未凹陷变形的管件内壁上，以提供受力均匀的支撑，为凹陷变形的管件内壁提供逐渐增大的推挤力，在将凹陷变形处扩张复形后，靠近管件凹陷变形处的管件复形板从复形槽滑至稳固槽中，以使管件的凹陷变形处扩张后和未凹陷变形处平滑过渡，提高管件扩张复形的效果。

Description

一种电缆预埋管线扩张机器人

技术领域

本实用新型涉及管件机器人技术领域，具体涉及一种电缆预埋管线扩张机器人。

背景技术

管件在凹陷变形时会引起管口直径改变等，不及时对管件进行复形，则会影响后续使用。比如用于电缆预埋的管件在使用过程中，会产生管件变形，特别是管件凹陷变形，导致电缆无法穿过。如果不及时对凹陷变形的管件进行复形，就有可能产生事故，造成不必要的损失。

现有技术中，如公告号为CN219151211U，名称为一种电缆预埋管线扩张机器人的中国专利，公开技术方案记载，转向电机通过齿轮组驱动安装座转动，以使圆弧管件复形板对准管件的凹陷变形处，然后驱使远离管件凹陷变形处的液压缸伸长，而使另一个圆弧管件复形板靠近管件的内壁，作为反向的收力点，然后驱使对准管件凹陷变形处的液压缸伸长，使管件的凹陷变形处扩张复形，采用的圆弧管件复形板所在圆的内径与待扩张复形管件的内径相同，使得管件变形处直径得以扩张复形的效果提升。但是，引起管件凹陷变形的因素多样，可能会在管件上形成周向的多个凹陷变形，比如上下均凹陷变形，此时再通过上述方案修复时，则可能会出现上下两个液压缸作用力不均衡，可能对转轴造成损伤的同时，影响管件扩张复形的效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种电缆预埋管线扩张机器人，以解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种电缆预埋管线扩张机器人，包括支撑筒；支撑筒轴线前后设置；支撑筒外侧壁上设有行进装置；支撑筒前端设有管件复形装置；管件复形装置包括管件复形筒、管件复形锥、多个扩张组件、驱动组件；

管件复形筒同轴地设在支撑筒前方；管件复形筒转动安装在支撑筒前端；

管件复形锥为小端朝前的锥状，同轴地设在管件复形筒内；管件复形锥和管件复形筒之间通过螺纹传动组件连接；管件复形锥的锥面上沿管件复形锥周向均布地设有多个螺旋方向相同的复形槽；管件复形锥后端同轴地固定有稳固筒；稳固筒外侧壁上沿稳固筒周向均布地设有多个螺旋方向和复形槽相同的稳固槽；稳固槽和复形槽一一对应；稳固槽和对应的复形槽连通；

多个扩张组件沿管件复形锥的锥面前后分布；扩张组件包括沿管件复形筒周向均布的多个管件复形板；管件复形板和复形槽一一对应；管件复形板沿管件复形筒径向滑动地安装在管件复形筒上；管件复形板靠近管件复形锥的一端和对应的复形槽滑动配合，远离管件复形锥的一端呈圆弧状；多个扩张组件的管件复形板远离管件复形锥的一端的连线围成小端朝前设置的锥面；

驱动组件用于驱动管件复形筒、管件复形锥同步转动，且使管件复形筒和管件复形锥的转动方向相反，使得管件复形锥在螺纹传动组件的作用下旋转前进，驱使管件复形板相对管件复形锥呈涡状线状螺旋伸出管件复形筒，以向管件逐渐靠近，使得远离管件凹陷变形处的管件复形板率先从复形槽滑至稳固槽中，使得远离管件复形锥的管件复形板先抵压在未凹陷变形的管件内壁上，以为管件复形装置提供受力均匀的支撑，且随着管件复形锥向前移动，越来越多的管件复形板滑至稳固槽内，为处于管件凹陷变形处的管件复形板向上螺旋伸出而顶推凹陷变形处提供稳定且均匀的支撑力；使得靠近管件凹陷变形处的管件复形板沿复形槽滑动，伸出管件复形筒并抵接管件凹陷变形内壁，在螺纹传动组件螺纹传动下管件复形板为凹陷变形的管件内壁提供逐渐增大的推挤力，在将凹陷变形处扩张复形后，靠近管件凹陷变形处的管件复形板从复形槽滑至稳固槽中，以使管件的凹陷变形处扩张复形后和未凹陷变形处平滑过渡，提高管件扩张复形的效果。

进一步地，驱动组件包括驱动电机、驱动轮、驱动环；驱动电机固定在支撑筒中部；驱动轮和支撑筒同轴设置，且转动安装在支撑筒上；驱动轮和驱动电机输出轴固定连接；驱动轮靠近管件复形锥的一端同轴地固定有驱动杆；管件复形锥通过花键可前后移动地安装在驱动杆上；

驱动环套设在驱动轮外侧，且固定在管件复形筒后端；驱动环和驱动轮之间设有中间轮；中间轮转动安装在支撑筒上；中间轮和驱动环啮合传动；中间轮和驱动轮啮合传动。驱动电机驱使驱动轮转动，驱动轮通过驱动杆带动管件复形锥同向转动，同时，驱动轮通过中间轮驱使驱动环带动管件复形筒反向转动，使得管件复形板随管件复形筒转动，且管件复形板和管件复形锥的转动方向相反。

进一步地，螺纹传动组件包括外筒、内筒；外筒同轴地设在稳固筒内；外筒通过连接筒固定在管件复形筒后端；内筒同轴地设在外筒内，前端固定在管件复形锥后端；内筒和外筒之间为螺纹传动。管件复形锥带动内筒转动，管件复形筒则驱动外筒反向转动，从而驱使管件复形锥旋转前进。

进一步地，管件复形板的圆弧端面上转动安装有滑轮。用于减少管件复形板和管件内壁的摩擦力。

进一步地，连接筒设置在外筒和稳固筒之间；连接筒和稳固筒之间滑动配合。用于为管件复形板滑动至稳固筒上时，起到支撑作用。

进一步地，行进装置包括沿支撑筒周向均布的多个行进组件；行进组件包括升降结构、安装板；安装板沿支撑筒轴向延伸设置；安装板沿支撑筒径向移动地设在支撑筒外侧；安装板上转动安装有行进轮、从动轮；行进轮一侧设有行进电机；行进电机固定在安装板上；行进电机输出轴和行进轮的转轴之间通过皮带轮传动；升降结构用于驱使安装板沿支撑筒径向移动。

进一步地，升降结构包括交叉设置的两个升降杆；两个升降杆在中点处转动配合；升降杆前后设置；其中一个升降杆的前端转动安装在支撑筒上，后端转动安装在滑块上；滑块滑动安装在安装板上；另一个升降杆的前端转动安装在安装板前端，后端转动安装有滑杆；滑杆沿支撑筒径向设置，一端通过滑槽滑动安装在支撑筒侧壁上，另一端固定连接有连接盘；连接盘和支撑筒之间设有升降液压缸；升降液压缸固定在支撑筒上，活塞杆沿支撑筒轴线设置；活塞杆活动端和连接盘固定连接。

本实用新型的有益效果是：当变形的管件需要复形时，驱动组件驱动管件复形筒、管件复形锥同步转动，且使管件复形筒和管件复形锥的转动方向相反，使得管件复形锥在螺纹传动组件的作用下旋转前进，驱使管件复形板相对管件复形锥呈涡状线状螺旋伸出管件复形筒，以向管件逐渐靠近，使得远离管件凹陷变形处的管件复形板率先从复形槽滑至稳固槽中，使得远离管件复形锥的管件复形板率先抵压在未凹陷变形的管件内壁上，以为管件复形装置提供受力均匀的支撑，且随着管件复形锥向前移动，越来越多的管件复形板滑至稳固槽内，为处于管件凹陷变形处的管件复形板向上螺旋伸出而顶推凹陷变形处提供稳定且均匀的支撑力；使得靠近管件凹陷变形处的管件复形板沿复形槽滑动，伸出管件复形筒并抵接管件凹陷变形内壁，在螺纹传动组件螺纹传动下管件复形板为凹陷变形的管件内壁提供逐渐增大的推挤力，在将凹陷变形处扩张复形后，靠近管件凹陷变形处的管件复形板从复形槽滑至稳固槽中，以使管件的凹陷变形处扩张后和未凹陷变形处平滑过渡，提高管件扩张复形的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种电缆预埋管线扩张机器人的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的后视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为本实用新型的实施例的管件复形锥、稳固筒、内筒的示意图；

图5为本实用新型的实施例的管件复形锥、稳固筒、内筒的正视图；

图6为本实用新型的实施例的驱动组件的示意图；

图7为本实用新型的实施例的驱动组件的剖视图；

图8为本实用新型的实施例的管件复形筒、外筒、连接筒的示意图；

图9为本实用新型的实施例的管件复形筒、外筒、连接筒的剖视图；

图10为本实用新型的实施例的管件复形筒、管件复形板的示意图；

图11为本实用新型的实施例的管件复形筒、管件复形板的正视图；

图12为图11中B-B处的剖视图。

图中：100、支撑筒；200、管件复形装置；210、管件复形筒；220、管件复形锥；221、复形槽；230、稳固筒；231、稳固槽；240、管件复形板；241、滑轮；250、驱动组件；251、驱动电机；252、驱动轮；253、驱动杆；254、驱动环；261、外筒；262、内筒；263、连接筒；300、行进装置；310、升降结构；311、升降杆；312、滑杆；313、升降液压缸；320、安装板；330、行进轮；340、从动轮；350、行进电机。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种电缆预埋管线扩张机器人的实施例，如图1至图12所示：一种电缆预埋管线扩张机器人，包括支撑筒100。支撑筒100轴线前后设置。支撑筒100外侧壁上设有行进装置300。支撑筒100前端设有管件复形装置200。管件复形装置200包括管件复形筒210、管件复形锥220、多个扩张组件、驱动组件250。管件复形筒210同轴地设在支撑筒100前方。管件复形筒210转动安装在支撑筒100前端。

管件复形锥220为小端朝前的锥状，同轴地设在管件复形筒210内。管件复形锥220和管件复形筒210之间通过螺纹传动组件连接。螺纹传动组件包括外筒261、内筒262。外筒261同轴地设在稳固筒230内。外筒261通过连接筒263固定在管件复形筒210后端。内筒262同轴地设在外筒261内，前端固定在管件复形锥220后端。内筒262和外筒261之间为螺纹传动。管件复形锥220带动内筒262转动，管件复形筒210则驱动外筒261反向转动，从而驱使管件复形锥220旋转前进。

管件复形锥220的锥面上沿管件复形锥220周向均布地设有多个螺旋方向相同的复形槽221。管件复形锥220后端同轴地固定有稳固筒230。稳固筒230外侧壁上沿稳固筒230周向均布地设有多个螺旋方向和复形槽221相同的稳固槽231。稳固槽231和复形槽221一一对应。稳固槽231和对应的复形槽221连通。

多个扩张组件沿管件复形锥220的锥面前后分布。扩张组件包括沿管件复形筒210周向均布的多个管件复形板240。管件复形板240和复形槽221一一对应。管件复形板240沿管件复形筒210径向滑动地安装在管件复形筒210上。管件复形板240的圆弧端面上转动安装有滑轮241，以减少管件复形板240和管件内壁的摩擦力。管件复形板240靠近管件复形锥220的一端和对应的复形槽221滑动配合，远离管件复形锥220的一端呈圆弧状。多个扩张组件的管件复形板240远离管件复形锥220的一端的连线围成小端朝前设置的锥面。在其他实施例中，管件复形筒210包括转动筒部和拆卸筒部；转动筒部转动安装在支撑筒100前端，拆卸筒部同轴地设在转动筒部前方；转动筒部和拆卸筒部之间通过螺纹可拆卸地固定连接；管件复形板240滑动安装在管件复形筒210的拆卸筒部上，以方便根据不同的管件的直径大小进行更换合适的管件复形板240大小。

驱动组件250包括驱动电机251、驱动轮252、驱动环254。驱动电机251固定在支撑筒100中部。驱动轮252和支撑筒100同轴设置，且转动安装在支撑筒100上。驱动轮252和驱动电机251输出轴固定连接。驱动轮252靠近管件复形锥220的一端同轴地固定有驱动杆253。管件复形锥220通过花键可前后移动地安装在驱动杆253上。

驱动环254套设在驱动轮252外侧，且固定在管件复形筒210后端。驱动环254和驱动轮252之间设有中间轮。中间轮转动安装在支撑筒100上。中间轮和驱动环254啮合传动。中间轮和驱动轮252啮合传动。驱动电机251驱使驱动轮252转动，驱动轮252通过驱动杆253带动管件复形锥220同向转动，同时，驱动轮252通过中间轮驱使驱动环254带动管件复形筒210反向转动，使得管件复形板240随管件复形筒210转动，且管件复形板240和管件复形锥220的转动方向相反，使得管件复形锥220在螺纹传动组件的作用下旋转前进，驱使管件复形板240相对管件复形锥220呈涡状线状螺旋伸出管件复形筒210，以向管件逐渐靠近，使得远离管件凹陷变形处的管件复形板240率先从复形槽221滑至稳固槽231中，使得远离管件复形锥220的管件复形板240先抵压在未凹陷变形的管件内壁上，以为管件复形装置200提供受力均匀的支撑，且随着管件复形锥220向前移动，越来越多的管件复形板240滑至稳固槽231滑至稳固槽231内，为处于管件凹陷变形处的管件复形板240向上螺旋伸出而顶推凹陷变形处提供稳定且均匀的支撑力。使得靠近管件凹陷变形处的管件复形板240沿复形槽221滑动，伸出管件复形筒210并抵接管件凹陷变形内壁，在螺纹传动组件螺纹传动下管件复形板240为凹陷变形的管件内壁提供逐渐增大的推挤力，在将凹陷变形处扩张复形后，靠近管件凹陷变形处的管件复形板240从复形槽221滑至稳固槽231中，以使管件的凹陷变形处扩张后和未凹陷变形处平滑过渡，提高管件扩张复形的效果。

在本实施例中，连接筒263设置在外筒261和稳固筒230之间。连接筒263和稳固筒230之间滑动配合，以为管件复形板240滑动至稳固筒230上时，起到支撑作用。

在本实施例中，行进装置300包括沿支撑筒100周向均布的多个行进组件。行进组件包括升降结构310、安装板320。安装板320沿支撑筒100轴向延伸设置。安装板320沿支撑筒100径向移动地设在支撑筒100外侧。安装板320上转动安装有行进轮330、从动轮340。行进轮330一侧设有行进电机350。行进电机350固定在安装板320上。行进电机350输出轴和行进轮330的转轴之间通过皮带轮传动。升降结构310用于驱使安装板320沿支撑筒100径向移动。升降结构310包括交叉设置的两个升降杆311。两个升降杆311在中点处转动配合。升降杆311前后设置。其中一个升降杆311的前端转动安装在支撑筒100上，后端转动安装在滑块上。滑块滑动安装在安装板320上。另一个升降杆311的前端转动安装在安装板320前端，后端转动安装有滑杆312。滑杆312沿支撑筒100径向设置，一端通过滑槽滑动安装在支撑筒100侧壁上，另一端固定连接有连接盘。连接盘和支撑筒100之间设有升降液压缸313。升降液压缸313固定在支撑筒100上，活塞杆沿支撑筒100轴线设置。活塞杆活动端和连接盘固定连接。将本设备放置到管件中后，启动升降液压缸313，驱使连接盘带动滑杆312移动，以驱使升降杆311两端相互远离，使得安装板320带动行进轮330和从动轮340向管件内壁移动并抵接。行进电机350驱使行进轮330转动，以驱动本设备在管件内移动。

结合上述实施例，本实用新型的使用原理和工作过程如下：将本设备放置到管件中需要复形处后，启动升降液压缸313，驱使连接盘带动滑杆312移动，以驱使升降杆311两端相互远离，使得安装板320带动行进轮330和从动轮340向管件内壁移动并抵接。行进电机350驱使行进轮330转动，以驱动本设备在管件内移动。当本设备前端的管件复形板240移动到管件凹陷变形处时，启动驱动电机251，驱动电机251驱使驱动轮252转动，驱动轮252通过驱动杆253带动管件复形锥220同向转动，同时，驱动轮252通过中间轮驱使驱动环254带动管件复形筒210反向转动，使得管件复形板240随管件复形筒210转动，且管件复形板240和管件复形锥220的转动方向相反，由于管件复形锥220带动内筒262转动，管件复形筒210则驱动外筒261反向转动，从而驱使管件复形锥220旋转前进，驱使管件复形板240相对管件复形锥220呈涡状线状螺旋伸出管件复形筒210，以向管件逐渐靠近，使得远离管件凹陷变形处的管件复形板240率先从复形槽221滑至稳固槽231中，使得远离管件复形锥220的管件复形板240先抵压在未凹陷变形的管件内壁上，以为管件复形装置200提供受力均匀的支撑，且随着管件复形锥220向前移动，越来越多的管件复形板240滑至稳固槽231滑至稳固槽231内，为处于管件凹陷变形处的管件复形板240向上螺旋伸出而顶推凹陷变形处提供稳定且均匀的支撑力；使得靠近管件凹陷变形处的管件复形板240沿复形槽221滑动，伸出管件复形筒210并抵接管件凹陷变形内壁，在螺纹传动组件螺纹传动下管件复形板240为凹陷变形的管件内壁提供逐渐增大的推挤力，在将凹陷变形处扩张复形后，靠近管件凹陷变形处的管件复形板240从复形槽221滑至稳固槽231中，以使管件的凹陷变形处扩张后和未凹陷变形处平滑过渡，提高管件扩张复形的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电缆预埋管线扩张机器人，其特征在于：包括支撑筒（100）；支撑筒（100）轴线前后设置；支撑筒（100）外侧壁上设有行进装置（300）；支撑筒（100）前端设有管件复形装置（200）；管件复形装置（200）包括管件复形筒（210）、管件复形锥（220）、多个扩张组件、驱动组件（250）；

管件复形筒（210）同轴地设在支撑筒（100）前方；管件复形筒（210）转动安装在支撑筒（100）前端；

管件复形锥（220）为小端朝前的锥状，同轴地设在管件复形筒（210）内；管件复形锥（220）和管件复形筒（210）之间通过螺纹传动组件连接；管件复形锥（220）的锥面上沿管件复形锥（220）周向均布地设有多个螺旋方向相同的复形槽（221）；管件复形锥（220）后端同轴地固定有稳固筒（230）；稳固筒（230）外侧壁上沿稳固筒（230）周向均布地设有多个螺旋方向和复形槽（221）相同的稳固槽（231）；稳固槽（231）和复形槽（221）一一对应；稳固槽（231）和对应的复形槽（221）连通；

多个扩张组件沿管件复形锥（220）的锥面前后分布；扩张组件包括沿管件复形筒（210）周向均布的多个管件复形板（240）；管件复形板（240）和复形槽（221）一一对应；管件复形板（240）沿管件复形筒（210）径向滑动地安装在管件复形筒（210）上；管件复形板（240）靠近管件复形锥（220）的一端和对应的复形槽（221）滑动配合，远离管件复形锥（220）的一端呈圆弧状；多个扩张组件的管件复形板（240）远离管件复形锥（220）的一端的连线围成小端朝前设置的锥面；

驱动组件（250）用于驱动管件复形筒（210）、管件复形锥（220）同步转动，且使管件复形筒（210）和管件复形锥（220）的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种电缆预埋管线扩张机器人，其特征在于：驱动组件（250）包括驱动电机（251）、驱动轮（252）、驱动环（254）；驱动电机（251）固定在支撑筒（100）中部；驱动轮（252）和支撑筒（100）同轴设置，且转动安装在支撑筒（100）上；驱动轮（252）和驱动电机（251）输出轴固定连接；驱动轮（252）靠近管件复形锥（220）的一端同轴地固定有驱动杆（253）；管件复形锥（220）通过花键可前后移动地安装在驱动杆（253）上；

驱动环（254）套设在驱动轮（252）外侧，且固定在管件复形筒（210）后端；驱动环（254）和驱动轮（252）之间设有中间轮；中间轮转动安装在支撑筒（100）上；中间轮和驱动环（254）啮合传动；中间轮和驱动轮（252）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种电缆预埋管线扩张机器人，其特征在于：螺纹传动组件包括外筒（261）、内筒（262）；外筒（261）同轴地设在稳固筒（230）内；外筒（261）通过连接筒（263）固定在管件复形筒（210）后端；内筒（262）同轴地设在外筒（261）内，前端固定在管件复形锥（220）后端；内筒（262）和外筒（261）之间为螺纹传动。

4.根据权利要求3所述的一种电缆预埋管线扩张机器人，其特征在于：管件复形板（240）的圆弧端面上转动安装有滑轮（241）。

5.根据权利要求3所述的一种电缆预埋管线扩张机器人，其特征在于：连接筒（263）设置在外筒（261）和稳固筒（230）之间；连接筒（263）和稳固筒（230）之间滑动配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电缆预埋管线扩张机器人，其特征在于：行进装置（300）包括沿支撑筒（100）周向均布的多个行进组件；行进组件包括升降结构（310）、安装板（320）；安装板（320）沿支撑筒（100）轴向延伸设置；安装板（320）沿支撑筒（100）径向移动地设在支撑筒（100）外侧；安装板（320）上转动安装有行进轮（330）、从动轮（340）；行进轮（330）一侧设有行进电机（350）；行进电机（350）固定在安装板（320）上；行进电机（350）输出轴和行进轮（330）的转轴之间通过皮带轮传动；升降结构（310）用于驱使安装板（320）沿支撑筒（100）径向移动。

7.根据权利要求6所述的一种电缆预埋管线扩张机器人，其特征在于：升降结构（310）包括交叉设置的两个升降杆（311）；两个升降杆（311）在中点处转动配合；升降杆（311）前后设置；其中一个升降杆（311）的前端转动安装在支撑筒（100）上，后端转动安装在滑块上；滑块滑动安装在安装板（320）上；另一个升降杆（311）的前端转动安装在安装板（320）前端，后端转动安装有滑杆（312）；滑杆（312）沿支撑筒（100）径向设置，一端通过滑槽滑动安装在支撑筒（100）侧壁上，另一端固定连接有连接盘；连接盘和支撑筒（100）之间设有升降液压缸（313）；升降液压缸（313）固定在支撑筒（100）上，活塞杆沿支撑筒（100）轴线设置；活塞杆活动端和连接盘固定连接。