CN219923745U - 一种耳机彩盒自动扫码称重设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种耳机彩盒自动扫码称重设备，包括：机架以及设置于机架中的称重装置、不良品推料机构、抓料机构、图像采集装置和控制单元；机架具有一检测平台，检测平台的左右两侧分别设置有导料机构和下料滑台，检测平台的前侧设置有不良品存料部，导料机构用于将待测彩盒引导至检测平台的左侧，称重装置和不良品推料机构均设置于检测平台的表面，抓料机构和图像采集装置均位于检测平台的上方。本申请实施例的耳机彩盒自动扫码称重设备，通过合理设置上述各个部件，可以完全替代人工，可对耳机彩盒进行自动扫码称重，其通用性强，兼容各种彩盒的扫码称重，其能够自动运行，节省人力提高效率，避免人工误操作的风险，提高品控要求。

Description

一种耳机彩盒自动扫码称重设备

技术领域

本申请涉及包装检测技术领域，特别是涉及一种耳机彩盒自动扫码称重设备。

背景技术

耳机彩盒是用于包装耳机产品的盒体，其在出厂前需要检测表面的条码是否正确以及检测重量是否在设定范围内，从而判断是否有零部件没有放入彩盒。

目前耳机彩盒的扫码和称重检测通常是采用人工的方式，员工首先用扫码枪扫描条码，然后再人工放在电子秤上面称重，合格品往下面流走，不合格品由品质核对。由此可见，当前耳机彩盒的人工检测方式，不仅劳动强度较大，耗费较高的人工成本和时间成本，而且时间一长容易导致工作人员出现疲劳性，进而存在漏检或误判的情况，使得耳机彩盒的不良品增加。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种耳机彩盒自动扫码称重设备，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种耳机彩盒自动扫码称重设备，包括：机架以及设置于所述机架中的称重装置、不良品推料机构、抓料机构、图像采集装置和控制单元；

所述机架具有一检测平台，所述检测平台的左右两侧分别设置有导料机构和下料滑台，所述检测平台的前侧设置有不良品存料部，所述导料机构用于将待测彩盒引导至所述检测平台的左侧，所述称重装置和不良品推料机构均设置于所述检测平台的表面，所述抓料机构和图像采集装置均位于所述检测平台的上方，所述抓料机构用于将所述导料机构中的待测彩盒一一抓取至所述称重装置上，并同时将所述称重装置上的已测良品彩盒推动至所述下料滑台，所述图像采集装置用于采集所述称重装置上的待测彩盒的条码信息，所述不良品推料机构用于将所述称重装置上的已测不良品彩盒推动至所述不良品存料部，所述称重装置、不良品推料机构、抓料机构和图像采集装置均电连接于所述控制单元；

所述图像采集装置包括光源、相机、第一支架和第二支架，所述光源通过所述第一支架安装于所述机架中，所述相机通过所述第二支架安装于所述机架中，所述光源的发光方向和相机的采集方向均朝向所述称重装置。

相对于现有技术，本申请实施例所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，通过合理设置上述各个部件，可以完全替代人工，可对耳机彩盒进行自动扫码称重，其通用性强，兼容各种彩盒的扫码称重，其能够自动运行，节省人力提高效率，避免人工误操作的风险，提高品控要求。

在一优选或可选实施例中，所述抓料机构包括安装基座、滑轨、滑块、驱动组件、升降气缸以及夹爪气缸，所述安装基座与所述机架相连接，所述滑轨设置于所述安装基座上并沿左右方向延伸，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述驱动组件设置于所述安装基座上，用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动，所述升降气缸安装于所述滑块上，所述夹爪气缸安装于所述升降气缸的输出端上。

在一优选或可选实施例中，所述驱动组件包括主动带轮、从动带轮、电机和皮带，所述主动带轮和从动带轮转动连接于所述安装基座，所述电机固定于所述安装基座上，且所述电机的输出轴与所述主动带轮传动连接，所述皮带套设于所述主动带轮和从动带轮上，所述滑块与所述皮带连接。

在一优选或可选实施例中，所述不良品推料机构包括支撑座和推料气缸，所述支撑座安装于所述检测平台的表面并位于所述称重装置的后侧，所述推料气缸设置于所述支撑座顶部，所述推料气缸的输出端可沿前后方向伸缩。

在一优选或可选实施例中，所述导料机构包括两个间隔设置的导料板，两个所述导料板连接于所述检测平台的侧部，两个所述导料板之间形成导料槽，所述导料板靠近所述检测平台的一端设置有到位感应器，所述到位感应器用于感应待测彩盒，所述到位感应器电连接于所述控制单元。

在一优选或可选实施例中，所述不良品存料部为一开口朝上的箱体。

在一优选或可选实施例中，所述控制单元为电脑主机，所述电脑主机收纳于所述机架中，所述机架顶部还设置有电脑显示屏，所述电脑显示屏与所述电脑主机电连接。

在一优选或可选实施例中，所述机架上还设置有警报器，所述警报器与控制单元电连接。

在一优选或可选实施例中，所述机架底部设置有活动脚轮和支撑脚。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请的耳机彩盒自动扫码称重设备的前侧结构示意图；

图2为本申请的耳机彩盒自动扫码称重设备的后侧结构示意图；

图3为本申请的耳机彩盒自动扫码称重设备与传送带配合使用时的后侧结构示意图；

图4为本申请的抓料机构的结构示意图；

图5为本申请的耳机彩盒自动扫码称重设备的局部结构示意图；

图6为本申请的图像采集装置的结构示意图；

附图标记：

1、机架；11、检测平台；12、电脑显示屏；13、警报器；14、活动脚轮；15、支撑脚；2、称重装置；3、不良品推料机构；31、支撑座；32、推料气缸；4、抓料机构；41、安装基座；42、滑轨；43、滑块；44、驱动组件；441、主动带轮；442、从动带轮；443、电机；444、皮带；45、升降气缸；46、夹爪气缸；5、图像采集装置；51、光源；52、相机；53、第一支架；54、第二支架；6、控制单元；7、导料机构；71、导料板；711、到位感应器；72、导料槽；8、下料滑台；9、不良品存料部；101、待测彩盒；102、传送带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-6，本申请实施例提供一种耳机彩盒自动扫码称重设备，包括：机架1以及设置于所述机架1中的称重装置2、不良品推料机构3、抓料机构4、图像采集装置5和控制单元6。

所述机架1具有一检测平台11，所述检测平台11的左右两侧分别设置有导料机构7和下料滑台8，所述检测平台11的前侧设置有不良品存料部9，所述导料机构7用于将待测彩盒101引导至所述检测平台11的左侧，所述称重装置2和不良品推料机构3均设置于所述检测平台11的表面，所述抓料机构4和图像采集装置5均位于所述检测平台11的上方，所述抓料机构4用于将所述导料机构7中的待测彩盒101一一抓取至所述称重装置2上，并同时将所述称重装置2上的已测良品彩盒推动至所述下料滑台8，所述图像采集装置5用于采集所述称重装置2上的待测彩盒101的条码信息，所述不良品推料机构3用于将所述称重装置2上的已测不良品彩盒推动至所述不良品存料部9，所述称重装置2、不良品推料机构3、抓料机构4和图像采集装置5均电连接于所述控制单元6。

如图3所示，本实施例所述的耳机彩盒自动扫码称重设备在使用时，需搭配运输待测彩盒101的传送带102使用(当然也可搭配其他运输结构进行使用，在此不作穷举)，在安装好后，检测平台11位于传送带102的上方，导料机构7和下料滑台8与传送带102的表面连通。

开始检测时，工人将待测彩盒101放置在传送带102上，待测彩盒101随着传送带102运输至导料机构7，导料机构7将待测彩盒101一一引导至检测平台11的左侧，此时抓料机构4抓取导料机构7中的待测彩盒101至称重装置2上，随后称重装置2对待测彩盒101进行称重，图像采集装置5对称重装置2上的待测彩盒101的条码信息进行采集，两者分别将重量信息和条码信息传输至控制单元6进行处理，从而判断当前检测的耳机彩盒是否合格，若合格，则当前检测的耳机彩盒为已测良品彩盒，抓料机构4继续抓取导料机构7中的下一个待测彩盒101至称重装置2上，并同时将所述称重装置2上的已测良品彩盒推动至所述下料滑台8，已测良品彩盒随着下料滑台8滑动至传送带102上，运输至下一个工序；若不合格，则当前检测的耳机彩盒为已测不良品彩盒，此时不良品推料机构3直接将已测不良品彩盒从称重装置2上推动至不良品存料部9，然后抓料机构4再继续抓取导料机构7中的下一个待测彩盒101至称重装置2上。由此，就可实现对耳机彩盒的自动扫码称重。

本实施例所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，通过合理设置上述各个部件，可以完全替代人工，可对耳机彩盒进行自动扫码称重，其通用性强，兼容各种彩盒的扫码称重，其能够自动运行，节省人力提高效率，避免人工误操作的风险，提高品控要求。

如图4所示，具体地，在本实施例中，所述抓料机构4包括安装基座41、滑轨42、滑块43、驱动组件44、升降气缸45以及夹爪气缸46，所述安装基座41与所述机架1相连接，所述滑轨42设置于所述安装基座41上并沿左右方向延伸，所述滑块43滑动设置于所述滑轨42上，所述驱动组件44设置于所述安装基座41上，用于驱动所述滑块43沿所述滑轨42移动，所述升降气缸45安装于所述滑块43上，所述夹爪气缸46安装于所述升降气缸45的输出端上。由此，通过驱动组件44、升降气缸45和夹爪气缸46的配合，就可高效地将导料机构7上的待测彩盒101抓取至称重装置2上，并且当称重装置2上存在已测良品彩盒，在抓取下一个待测彩盒101至称重装置2上时，已测良品彩盒还可被横移的夹爪气缸46推至下料滑台8上。其中，所述驱动组件44可以有多种设置方式，例如直线电机驱动组、气缸驱动组件等，优选地，在本实施例中，所述驱动组件44包括主动带轮441、从动带轮442、电机443和皮带444，所述主动带轮441和从动带轮442转动连接于所述安装基座41，所述电机443固定于所述安装基座41上，且所述电机443的输出轴与所述主动带轮441传动连接，所述皮带444套设于所述主动带轮441和从动带轮442上，所述滑块43与所述皮带444连接，电机443通过主动带轮441带动皮带444转动，从而驱动滑块43沿滑轨42进行移动。

如图5所示，优选地，本实施例所述不良品推料机构3包括支撑座31和推料气缸32，所述支撑座31安装于所述检测平台11的表面并位于所述称重装置2的后侧，所述推料气缸32设置于所述支撑座31顶部，所述推料气缸32的输出端可沿前后方向伸缩。所述支撑座31可以将推料气缸32支撑起一定高度，以使其能够将称重装置2上的已测不良品彩盒推动至不良品存料部9中。

如图5所示，具体地，本实施例所述导料机构7包括两个间隔设置的导料板71，两个所述导料板71连接于所述检测平台11的侧部，两个所述导料板71之间形成导料槽72，待测彩盒101可在导料槽72的引导下移动至所述检测平台11的左侧，所述导料板71靠近所述检测平台11的一端设置有到位感应器711，所述到位感应器711用于感应待测彩盒101，所述到位感应器711电连接于所述控制单元6。当到位感应器711感应到导料槽72中有待测彩盒101时，可将感应信号发送至控制单元6，控制单元6控制抓料机构4抓取待测彩盒101。

如图6所示，优选地，本实施例所述图像采集装置5包括光源51、相机52、第一支架53和第二支架54，所述光源51通过所述第一支架53安装于所述机架1中，所述相机52通过所述第二支架54安装于所述机架1中，所述光源51的发光方向和相机52的采集方向均朝向所述称重装置2。光源51发出光线辅助相机52进行图像采集，使得相机52采集的条码图像信息清洗准确。

本实施例所述称重装置2为电子秤，所述不良品存料部9为一开口朝上的箱体，方便存放已测不良品彩盒，所述下料滑台8为带有斜面的结构，方便已测良品彩盒的滑落。

所述控制单元6为电脑主机，所述电脑主机收纳于所述机架1中，所述机架1顶部还设置有电脑显示屏12，所述电脑显示屏12与所述电脑主机电连接。电脑显示屏12可显示当前的检测数据。另外，所述机架1上还设置有警报器13，所述警报器13与控制单元6电连接，当计数有十个已测不良品彩盒后，警报器13发出报警提示，提示品质部人员处理取走不良品，避免一线员工直接处理不良品。

优选地，本实施例所述机架1底部设置有活动脚轮14和支撑脚15，方便移动和固定。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于，包括：

机架以及设置于所述机架中的称重装置、不良品推料机构、抓料机构、图像采集装置和控制单元；

所述机架具有一检测平台，所述检测平台的左右两侧分别设置有导料机构和下料滑台，所述检测平台的前侧设置有不良品存料部，所述导料机构用于将待测彩盒引导至所述检测平台的左侧，所述称重装置和不良品推料机构均设置于所述检测平台的表面，所述抓料机构和图像采集装置均位于所述检测平台的上方，所述抓料机构用于将所述导料机构中的待测彩盒一一抓取至所述称重装置上，并同时将所述称重装置上的已测良品彩盒推动至所述下料滑台，所述图像采集装置用于采集所述称重装置上的待测彩盒的条码信息，所述不良品推料机构用于将所述称重装置上的已测不良品彩盒推动至所述不良品存料部，所述称重装置、不良品推料机构、抓料机构和图像采集装置均电连接于所述控制单元；

所述图像采集装置包括光源、相机、第一支架和第二支架，所述光源通过所述第一支架安装于所述机架中，所述相机通过所述第二支架安装于所述机架中，所述光源的发光方向和相机的采集方向均朝向所述称重装置。

2.根据权利要求1所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述抓料机构包括安装基座、滑轨、滑块、驱动组件、升降气缸以及夹爪气缸，所述安装基座与所述机架相连接，所述滑轨设置于所述安装基座上并沿左右方向延伸，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述驱动组件设置于所述安装基座上，用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动，所述升降气缸安装于所述滑块上，所述夹爪气缸安装于所述升降气缸的输出端上。

3.根据权利要求2所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述驱动组件包括主动带轮、从动带轮、电机和皮带，所述主动带轮和从动带轮转动连接于所述安装基座，所述电机固定于所述安装基座上，且所述电机的输出轴与所述主动带轮传动连接，所述皮带套设于所述主动带轮和从动带轮上，所述滑块与所述皮带连接。

4.根据权利要求1所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述不良品推料机构包括支撑座和推料气缸，所述支撑座安装于所述检测平台的表面并位于所述称重装置的后侧，所述推料气缸设置于所述支撑座顶部，所述推料气缸的输出端可沿前后方向伸缩。

5.根据权利要求1所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述导料机构包括两个间隔设置的导料板，两个所述导料板连接于所述检测平台的侧部，两个所述导料板之间形成导料槽，所述导料板靠近所述检测平台的一端设置有到位感应器，所述到位感应器用于感应待测彩盒，所述到位感应器电连接于所述控制单元。

6.根据权利要求1所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述不良品存料部为一开口朝上的箱体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述控制单元为电脑主机，所述电脑主机收纳于所述机架中，所述机架顶部还设置有电脑显示屏，所述电脑显示屏与所述电脑主机电连接。

8.根据权利要求7所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述机架上还设置有警报器，所述警报器与控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述的耳机彩盒自动扫码称重设备，其特征在于：

所述机架底部设置有活动脚轮和支撑脚。