CN219919016U - 一种农业机械用地形探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业机械用地形探测装置，涉及农业机械技术领域，为解决现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度的问题。包括：外壳体，所述外壳体的内部的两侧均安装有安装架，所述安装架的外壁上安装有电动伸缩杆；还包括：清理箱，其安装在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述清理箱内部的中间位置处安装有支架，所述支架的上方安装有电动缸，所述电动缸包括活塞杆，所述活塞杆的下端设置有第二电机，所述第二电机的下端设置有转动盘，所述转动盘的外壁上安装有多个环状分布的刀片，且第二电机的输出端通过转动盘与刀片传动连接；第三电机，其安装在所述清理箱后端面的外壁上。

Description

一种农业机械用地形探测装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械用地形探测装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，在对农田进行开垦时，需要对农田内的地形进行探测。

现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种农业机械用地形探测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业机械用地形探测装置，以解决上述背景技术中提出的现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械用地形探测装置，包括：外壳体，所述外壳体的内部的两侧均安装有安装架，所述安装架的外壁上安装有电动伸缩杆；

还包括：

清理箱，其安装在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述清理箱内部的中间位置处安装有支架，所述支架的上方安装有电动缸，所述电动缸包括活塞杆，所述活塞杆的下端设置有第二电机，所述第二电机的下端设置有转动盘，所述转动盘的外壁上安装有多个环状分布的刀片，且第二电机的输出端通过转动盘与刀片传动连接；

第三电机，其安装在所述清理箱后端面的外壁上，所述第三电机的一端设置有转动齿轮，所述转动齿轮的前端安装有刮板，且第三电机的输出端通过转动齿轮与刮板传动连接，所述转动齿轮之间设置有传动链。

优选的，所述外壳体的前端面安装有探测端，所述探测端的外壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有传动轴，且传动轴延伸至探测端的内部，所述传动轴的外壁上安装有套管，且第一电机通过传动轴与套管传动连接。

优选的，所述套管的外壁上安装有摄像头，所述摄像头的两侧分别安装有测距传感器与人体红外传感器。

优选的，所述外壳体内部的中间位置处安装有控制器，且控制器的输入端与摄像头、测距传感器、人体红外传感器的输出端无线连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆、电动缸、第二电机、第三电机、第一电机的控制端无线连接。

优选的，所述控制器包括GPS模块与无线传输模块。

优选的，所述控制器的一侧安装有蓄电池。

优选的，所述外壳体下方的两侧均安装有多个移动轮，所述外壳体的上方通过铰链安装有开关盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置电动伸缩杆用于带动清理箱处进行伸缩移动，使清理箱在不需要使用时，能够收纳至外壳体内，在需要使用时，则将清理箱移出至外壳体外部，清理箱处利用电动缸带动活塞杆进行升降移动，通过升降移动调节下方刀片的位置，方便刀片切割杂草，第二电机用于带动转动盘与刀片进行转动，通过转动力将杂草切割去除，确保地形不会被杂草覆盖遮蔽，在刀片转动切割时，第三电机带动转动齿轮进行转动，转动齿轮在转动时通过传动链带动其他转动齿轮处进行转动，使多个刮板被带动而将杂草向两侧拨开，露出地形，用以提到后续探测效果，且具备除草功能，方便在农业中使用。

2、第一电机用于带动传动轴与套管处进行转动，通过转动调节套管处摄像头的监控角度，提高地形探测的可调灵活度，测距传感器用于检测前方距离，人体红外传感器用于检测前方是否有人体，GPS模块用于方便用户定位该地形探测设备的位置，无线传输模块用于反馈所得数据至用户终端，方便用户远程知晓获得的数据。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清理箱局部结构示意图；

图3为本实用新型的外壳体内部结构示意图；

图4为本实用新型的探测端局部结构示意图；

图中：1、外壳体；2、移动轮；3、开关盖；4、探测端；5、第一电机；6、传动轴；7、套管；8、摄像头；9、测距传感器；10、人体红外传感器；11、安装架；12、电动伸缩杆；13、清理箱；14、支架；15、电动缸；16、活塞杆；17、第二电机；18、转动盘；19、刀片；20、控制器；21、GPS模块；22、无线传输模块；23、蓄电池；24、转动齿轮；25、刮板；26、传动链；27、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种农业机械用地形探测装置，包括：外壳体1，外壳体1的内部的两侧均安装有安装架11，安装架11的外壁上安装有电动伸缩杆12；

还包括：

清理箱13，其安装在电动伸缩杆12的伸缩端，清理箱13内部的中间位置处安装有支架14，支架14的上方安装有电动缸15，电动缸15包括活塞杆16，活塞杆16的下端设置有第二电机17，第二电机17的下端设置有转动盘18，转动盘18的外壁上安装有多个环状分布的刀片19，且第二电机17的输出端通过转动盘18与刀片19传动连接；

第三电机27，其安装在清理箱13后端面的外壁上，第三电机27的一端设置有转动齿轮24，转动齿轮24的前端安装有刮板25，且第三电机27的输出端通过转动齿轮24与刮板25传动连接，转动齿轮24之间设置有传动链26；

通过设置电动伸缩杆12用于带动清理箱13处进行伸缩移动，使清理箱13在不需要使用时，能够收纳至外壳体1内，在需要使用时，则将清理箱13移出至外壳体1外部，清理箱13处利用电动缸15带动活塞杆16进行升降移动，通过升降移动调节下方刀片19的位置，方便刀片19切割杂草，第二电机17用于带动转动盘18与刀片19进行转动，通过转动力将杂草切割去除，确保地形不会被杂草覆盖遮蔽，在刀片19转动切割时，第三电机27带动转动齿轮24进行转动，转动齿轮24在转动时通过传动链26带动其他转动齿轮24处进行转动，使多个刮板25被带动而将杂草向两侧拨开，露出地形，用以提到后续探测效果，且具备除草功能，方便在农业中使用。

请参阅图1、图4，外壳体1的前端面安装有探测端4，探测端4的外壁上安装有第一电机5，第一电机5的输出端设置有传动轴6，且传动轴6延伸至探测端4的内部，传动轴6的外壁上安装有套管7，且第一电机5通过传动轴6与套管7传动连接；

套管7的外壁上安装有摄像头8，摄像头8的两侧分别安装有测距传感器9与人体红外传感器10；

第一电机5用于带动传动轴6与套管7处进行转动，通过转动调节套管7处摄像头8的监控角度，提高地形探测的可调灵活度，测距传感器9用于检测前方距离，人体红外传感器10用于检测前方是否有人体。

请参阅图1-4，外壳体1内部的中间位置处安装有控制器20，且控制器20的输入端与摄像头8、测距传感器9、人体红外传感器10的输出端无线连接，控制器20的输出端与电动伸缩杆12、电动缸15、第二电机17、第三电机27、第一电机5的控制端无线连接；

控制器20用于起到控制上述器件与接收信号的效果。

请参阅图3，控制器20包括GPS模块21与无线传输模块22；

GPS模块21用于方便用户定位该地形探测设备的位置，无线传输模块22用于反馈所得数据至用户终端，方便用户远程知晓获得的数据。

请参阅图3，控制器20的一侧安装有蓄电池23；

蓄电池23用于供给器件所需电力。

请参阅图1，外壳体1下方的两侧均安装有多个移动轮2，外壳体1的上方通过铰链安装有开关盖3；

开关盖3方便用户检修内部器件。

工作原理：通过设置电动伸缩杆12用于带动清理箱13处进行伸缩移动，使清理箱13在不需要使用时，能够收纳至外壳体1内，在需要使用时，则将清理箱13移出至外壳体1外部，清理箱13处利用电动缸15带动活塞杆16进行升降移动，通过升降移动调节下方刀片19的位置，方便刀片19切割杂草，第二电机17用于带动转动盘18与刀片19进行转动，通过转动力将杂草切割去除，确保地形不会被杂草覆盖遮蔽，在刀片19转动切割时，第三电机27带动转动齿轮24进行转动，转动齿轮24在转动时通过传动链26带动其他转动齿轮24处进行转动，使多个刮板25被带动而将杂草向两侧拨开，露出地形，用以提到后续探测效果，且具备除草功能，方便在农业中使用；

第一电机5用于带动传动轴6与套管7处进行转动，通过转动调节套管7处摄像头8的监控角度，提高地形探测的可调灵活度，测距传感器9用于检测前方距离，人体红外传感器10用于检测前方是否有人体，GPS模块21用于方便用户定位该地形探测设备的位置，无线传输模块22用于反馈所得数据至用户终端，方便用户远程知晓获得的数据。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种农业机械用地形探测装置，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的内部的两侧均安装有安装架(11)，所述安装架(11)的外壁上安装有电动伸缩杆(12)；

其特征在于：还包括：

清理箱(13)，其安装在所述电动伸缩杆(12)的伸缩端，所述清理箱(13)内部的中间位置处安装有支架(14)，所述支架(14)的上方安装有电动缸(15)，所述电动缸(15)包括活塞杆(16)，所述活塞杆(16)的下端设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)的下端设置有转动盘(18)，所述转动盘(18)的外壁上安装有多个环状分布的刀片(19)，且第二电机(17)的输出端通过转动盘(18)与刀片(19)传动连接；

第三电机(27)，其安装在所述清理箱(13)后端面的外壁上，所述第三电机(27)的一端设置有转动齿轮(24)，所述转动齿轮(24)的前端安装有刮板(25)，且第三电机(27)的输出端通过转动齿轮(24)与刮板(25)传动连接，所述转动齿轮(24)之间设置有传动链(26)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述外壳体(1)的前端面安装有探测端(4)，所述探测端(4)的外壁上安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端设置有传动轴(6)，且传动轴(6)延伸至探测端(4)的内部，所述传动轴(6)的外壁上安装有套管(7)，且第一电机(5)通过传动轴(6)与套管(7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述套管(7)的外壁上安装有摄像头(8)，所述摄像头(8)的两侧分别安装有测距传感器(9)与人体红外传感器(10)。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述外壳体(1)内部的中间位置处安装有控制器(20)，且控制器(20)的输入端与摄像头(8)、测距传感器(9)、人体红外传感器(10)的输出端无线连接，所述控制器(20)的输出端与电动伸缩杆(12)、电动缸(15)、第二电机(17)、第三电机(27)、第一电机(5)的控制端无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述控制器(20)包括GPS模块(21)与无线传输模块(22)。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述控制器(20)的一侧安装有蓄电池(23)。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述外壳体(1)下方的两侧均安装有多个移动轮(2)，所述外壳体(1)的上方通过铰链安装有开关盖(3)。