CN219914604U - 指重表 - Google Patents
指重表 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219914604U CN219914604U CN202321448255.5U CN202321448255U CN219914604U CN 219914604 U CN219914604 U CN 219914604U CN 202321448255 U CN202321448255 U CN 202321448255U CN 219914604 U CN219914604 U CN 219914604U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- stepping motor
- main control
- control circuit
- dial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 17
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 13
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N cathelicidin Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](N)CC(C)C)C1=CC=CC=C1 POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electromechanical Clocks (AREA)
Abstract
本申请涉及石油装备技术领域,尤其涉及一种指重表,该指重表包括壳体以及数采显示总成,壳体具有空腔以及与空腔连通的显示窗口,壳体内设置有刻度盘;数采显示总成设置于壳体内,数采显示总成包括驱动机构、主控电路板和反馈模块,驱动机构包括步进电机以及设置于步进电机动力输出端的指针,指针与刻度盘配合用于显示重量信息,主控电路板与步进电机电连接用于控制步进电机的旋转角度,反馈模块用于采集步进电机的旋转角度,反馈模块并与主控电路板电连接,用于将步进电机的旋转角度反馈至主控电路板,该指重表可以有效提高指针旋转角度的控制精度。
Description
技术领域
本申请涉及石油装备技术领域,尤其涉及一种指重表。
背景技术
指重表是油田工况中指示连续油管等设备重量关系的一种装置,它通过压力传感器测量压力数据,实时显示当前管重量等。现有的指重表通过独立的驱动电路和传动齿轮组控制指针的旋转角度,对指针的控制精度较低。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种指重表,该指重表可以有效提高指针旋转角度的控制精度。
为此,本申请实施例提供了一种指重表,包括:壳体,具有空腔以及与空腔连通的显示窗口,壳体内设置有刻度盘;以及数采显示总成,设置于壳体内,数采显示总成包括驱动机构、主控电路板和反馈模块,驱动机构包括步进电机以及设置于步进电机动力输出端的指针,指针与刻度盘配合用于显示重量信息,主控电路板与步进电机电连接用于控制步进电机的旋转角度,反馈模块用于采集步进电机的旋转角度,反馈模块并与主控电路板电连接,用于将步进电机的旋转角度反馈至主控电路板。
在一种可能的实现方式中,反馈模块包括:检测磁铁,设置于步进电机的转轴上;以及检测电路板,与检测磁铁相对设置,用于获取检测磁铁的位置,检测电路板与主控电路板电连接。
在一种可能的实现方式中,检测电路板上设置有磁敏感元件,磁敏感元件用于感应检测磁铁的磁场强度,进而得出步进电机转轴的旋转角度。
在一种可能的实现方式中,检测磁铁通过连杆设置于步进电机的转轴上,连杆垂直于转轴的轴向,检测磁铁设置于连杆的远离转轴中心线的一端。
在一种可能的实现方式中,壳体上设置有连接接头,连接接头与主控电路板电连接,连接接头用于连接外部连接器。
在一种可能的实现方式中,壳体包括:底壳;表盖,与底壳扣装在一起,以使底壳与表盖之间形成空腔,表盖上设置有显示窗口;以及密封组件,设置于底壳和表盖之间。
在一种可能的实现方式中,密封组件包括:遮光板,设置于刻度盘表面的外圈处;透明板,设置于遮光板和表盖之间;第一密封件,设置于遮光板和透明板之间,第一密封件的两侧分别与遮光板和透明板抵接;以及第二密封件,设置于透明板和表盖之间,第二密封件的两侧分别与透明板和表盖抵接。
在一种可能的实现方式中,壳体内设置有支撑架,主控电路板和步进电机分别设置于支撑架上,壳体内还设置有用于支撑刻度盘的支撑柱。
在一种可能的实现方式中,刻度盘上设置有显示口,数采显示总成还包括:液晶模块,设置于刻度盘的显示口处,液晶模块与主控电路板电连接;以及功能选择按键,设置于表盖上,功能选择按键与主控电路板电连接。
在一种可能的实现方式中,液晶模块的底部设置有LED灯带。
根据本申请实施例提供的指重表,该指重表通过主控电路板接收外部传感器信号,根据传感器信号的强弱,转化成步进电机的控制信号,控制步进电机转动,步进电机带动指针偏转,通过反馈模块获取步进电机的旋转角度并反馈给主控电路板,主控电路板根据反馈模块传输来的信息,对步进电机的旋转角度进行调整,从而有效提高指针旋转角度的控制精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。另外,在附图中,相同的部件使用相同的附图标记,且附图并未按照实际的比例绘制。
图1示出本申请实施例提供的一种指重表的立体结构示意图;
图2示出本申请实施例提供的一种指重表的***结构示意图;
图3示出本申请实施例提供的一种指重表的剖面结构示意图。
附图标记说明:
1、壳体;11、刻度盘;111、贴膜;12、连接接头;13、底壳;14、表盖;15、密封组件;151、遮光板;152、透明板;153、第一密封件;154、第二密封件;16、支撑架;17、支撑柱;18、防尘帽;19、垫片;
2、数采显示总成;21、驱动机构;211、步进电机;212、指针;213、转轴;22、主控电路板;23、反馈模块;231、检测磁铁;232、检测电路板;24、液晶模块;25、功能选择按键;26、LED灯带。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1示出本申请实施例提供的一种指重表的立体结构示意图;图2示出本申请实施例提供的一种指重表的***结构示意图;图3示出本申请实施例提供的一种指重表的剖面结构示意图。
如图1至图3所示,本申请实施例提供一种指重表,包括:壳体1,具有空腔以及与空腔连通的显示窗口,壳体1内设置有刻度盘11;以及数采显示总成2,设置于壳体1内,数采显示总成2包括驱动机构21、主控电路板22和反馈模块23,驱动机构21包括步进电机211以及设置于步进电机211动力输出端的指针212,指针212与刻度盘11配合用于显示重量信息,主控电路板22与步进电机211电连接用于控制步进电机211的旋转角度,反馈模块23用于采集步进电机211的旋转角度,反馈模块23并与主控电路板22电连接,用于将步进电机211的旋转角度反馈至主控电路板22。
本申请中,通过主控电路板22接收外部传感器信号,根据传感器信号的强弱,转化成步进电机211的控制信号,控制步进电机211转动,步进电机211带动指针212偏转,通过反馈模块23获取步进电机211的旋转角度并反馈给主控电路板22,主控电路板22根据反馈模块23传输来的信息,对步进电机211的旋转角度进行调整,从而有效提高指针212旋转角度的控制精度。
相关技术中,指重表通过独立的驱动电路控制步进电机211,步进电机211通过传动齿轮组带动指针212转动,结构复杂,出现故障的概率较高,本申请中直接通过步进电机211带动指针212进行偏转,再通过反馈模块23对步进电机211的旋转角度信息反馈给主控电路板22,进而完成对步进电机211旋转角度的调整,结构更加简单,降低故障率。
在一些实施例中,反馈模块23包括:检测磁铁231,设置于步进电机211的转轴213上;以及检测电路板232,与检测磁铁231相对设置,用于获取检测磁铁231的位置,检测电路板232与主控电路板22电连接。
相关技术中,一般的指重表通过脉冲信号对步进电机211的旋转角度进行检测,无法实现对步进电机211旋转角度的进行实时监测;而本申请中,检测磁铁231设置于步进电机211的转轴213上,检测电路板232实时监测检测磁铁231的位置,从而实现对步进电机211旋转角度信息的实时检测和反馈,进而大大提高步进电机211旋转角度的控制精度。
具体的,步进电机211的转轴213贯穿步进电机211,转轴213的一端连接指针212,另一端连接检测磁铁231。
在一些实施例中,检测电路板232上设置有磁敏感元件,磁敏感元件用于感应检测磁铁231的磁场强度,进而得出步进电机211转轴213的旋转角度。
本申请中,通过检测电路板232上的磁敏感元件实时感应检测磁铁231的磁场强度,并将磁场强度信号转换成电信号反馈给主控电路板22,进而使得主控电路板22实时掌握步进电机211的旋转角度信息,以完成对步进电机211旋转角度的控制调整。
在一些实施例中,检测磁铁231通过连杆设置于步进电机211的转轴213上,连杆垂直于转轴213的轴向,检测磁铁231设置于连杆的远离转轴213中心线的一端。
本申请中,检测磁铁231通过连杆设置在转轴213上,使得转轴213旋转时可以通过连杆带动检测磁铁231围绕转轴213的中轴线旋转,进而相对于检测电路板232的位置发生变化,使得检测电路板232可以对检测磁铁231的位置进行检测。
在一些实施例中,壳体1上设置有连接接头12,连接接头12与主控电路板22电连接,连接接头12用于连接外部连接器。
本申请中,连接接头12为6路连接器底盘插针,用于连接外部连接器,使得外部连接器的传感器信号通过连接接头12传递给主控电路板22。
具体的,连接接头12上罩设有防尘帽18,在平时通过防尘帽18对连接接头12进行防尘保护,避免连接接头12的内部进入杂质而影响后期的连接效果。
在一些实施例中,壳体1包括:底壳13;表盖14,与底壳13扣装在一起,以使底壳13与表盖14之间形成空腔,表盖14上设置有显示窗口;以及密封组件15,设置于底壳13和表盖14之间。
本申请中,通过表盖14与底壳13通过螺栓连接,通过密封组件15对表盖14和底壳13之间进行密封,保证壳体1内部的密封性,对壳体1内部的元器件进行保护。
在一些实施例中,密封组件15包括:遮光板151,设置于刻度盘11表面的外圈处;透明板152,设置于遮光板151和表盖14之间;第一密封件153,设置于遮光板151和透明板152之间,第一密封件153的两侧分别与遮光板151和透明板152抵接;以及第二密封件154,设置于透明板152和表盖14之间,第二密封件154的两侧分别与透明板152和表盖14抵接。
本申请中,遮光板151为环形结构,压在刻度盘11表面的外圈处,通过透明板152可以对刻度盘11和指针212进行查看,通过第一密封件153对透明板152和遮光板151之间进行第一道密封,通过第二密封件154对透明板152和表盖14之间进行第二道密封,从而保证表盖14与壳体1之间的密封效果。
具体的,第一密封件153和第二密封件154分别采用密封泡棉或者密封胶条。
在一些实施例中,壳体1内设置有支撑架16,主控电路板22和步进电机211分别设置于支撑架16上,壳体1内还设置有用于支撑刻度盘11的支撑柱17。
本申请中,通过支撑架16对步进电机211和主控电路板22进行支撑,保证主控电路板22和步进电机211的牢固性,通过支撑柱17对刻度盘11进行支撑限位,保证刻度盘11的稳定性,具体的,刻度盘11还与步进电机211的外壳连接,另一侧与遮光板151抵接,进一步保证刻度盘11的稳定性。
具体的,刻度盘11朝向指针212的一面设置有贴膜111,贴膜111上设置有刻度,用于显示指针212的偏转角度,可选的,刻度盘11上还可以刻有刻度线,用于显示指针212的偏转角度。
在一些实施例中,刻度盘11上设置有显示口,数采显示总成2还包括:液晶模块24,设置于刻度盘11的显示口处,液晶模块24与主控电路板22电连接;以及功能选择按键25,设置于表盖14上,功能选择按键25与主控电路板22电连接。
本申请中,通过液晶模块24可以数显的形式对重量进行显示,通过功能选择按键25可以对液晶模块24的显示内容进行选择。
具体的,功能选择按键25贯穿表盖14,功能选择按键25的一端位于壳体1的外部,另一端设置有垫片19,通过垫片19对功能选择按键25进行限位。
在一些实施例中,液晶模块24的底部设置有LED灯带26。
本申请中,通过LED灯带26可以对液晶模块24进行照明显示,方便对液晶模块24的显示内容进行查看。
该指重表通过主控电路板22接收外部传感器信号,根据传感器信号的强弱,转化成步进电机211的控制信号,控制步进电机211转动,步进电机211带动指针212偏转,通过反馈模块23获取步进电机211的旋转角度并反馈给主控电路板22,主控电路板22根据反馈模块23传输来的信息,对步进电机211的旋转角度进行调整,从而有效提高指针212旋转角度的控制精度。
应当指出,在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性,但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外,这样的短语未必是指同一实施例。此外,在结合实施例描述特定特征、结构或特性时,结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
应当容易地理解,应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”,以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”,还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义,并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义,还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即,直接处于某物上)的含义。
此外,文中为了便于说明可以使用空间相对术语,例如,“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等,以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上),并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种指重表,其特征在于,包括:
壳体(1),具有空腔以及与所述空腔连通的显示窗口,所述壳体(1)内设置有刻度盘(11);以及
数采显示总成(2),设置于所述壳体(1)内,所述数采显示总成(2)包括驱动机构(21)、主控电路板(22)和反馈模块(23),所述驱动机构(21)包括步进电机(211)以及设置于所述步进电机(211)动力输出端的指针(212),所述指针(212)与所述刻度盘(11)配合用于显示重量信息,所述主控电路板(22)与所述步进电机(211)电连接用于控制所述步进电机(211)的旋转角度,所述反馈模块(23)用于采集所述步进电机(211)的所述旋转角度,所述反馈模块(23)并与所述主控电路板(22)电连接,用于将所述步进电机(211)的所述旋转角度反馈至所述主控电路板(22)。
2.根据权利要求1所述的指重表,其特征在于,所述反馈模块(23)包括:
检测磁铁(231),设置于所述步进电机(211)的转轴(213)上;以及
检测电路板(232),与所述检测磁铁(231)相对设置,用于获取所述检测磁铁(231)的位置,所述检测电路板(232)与所述主控电路板(22)电连接。
3.根据权利要求2所述的指重表,其特征在于,所述检测电路板(232)上设置有磁敏感元件,所述磁敏感元件用于感应所述检测磁铁(231)的磁场强度,进而得出所述步进电机(211)转轴(213)的旋转角度。
4.根据权利要求2所述的指重表,其特征在于,所述检测磁铁(231)通过连杆设置于所述步进电机(211)的转轴(213)上,所述连杆垂直于所述转轴(213)的轴向,所述检测磁铁(231)设置于所述连杆的远离所述转轴(213)中心线的一端。
5.根据权利要求1所述的指重表,其特征在于,所述壳体(1)上设置有连接接头(12),所述连接接头(12)与所述主控电路板(22)电连接,所述连接接头(12)用于连接外部连接器。
6.根据权利要求1所述的指重表,其特征在于,所述壳体(1)包括:
底壳(13);
表盖(14),与所述底壳(13)扣装在一起,以使所述底壳(13)与所述表盖(14)之间形成所述空腔,所述表盖(14)上设置有所述显示窗口;以及
密封组件(15),设置于所述底壳(13)和所述表盖(14)之间。
7.根据权利要求6所述的指重表,其特征在于,所述密封组件(15)包括:
遮光板(151),设置于所述刻度盘(11)表面的外圈处;
透明板(152),设置于所述遮光板(151)和所述表盖(14)之间;
第一密封件(153),设置于所述遮光板(151)和所述透明板(152)之间,所述第一密封件(153)的两侧分别与所述遮光板(151)和所述透明板(152)抵接;以及
第二密封件(154),设置于所述透明板(152)和所述表盖(14)之间,所述第二密封件(154)的两侧分别与所述透明板(152)和所述表盖(14)抵接。
8.根据权利要求7所述的指重表,其特征在于,所述壳体(1)内设置有支撑架(16),所述主控电路板(22)和所述步进电机(211)分别设置于所述支撑架(16)上,所述壳体(1)内还设置有用于支撑所述刻度盘(11)的支撑柱(17)。
9.根据权利要求7所述的指重表,其特征在于,所述刻度盘(11)上设置有显示口,所述数采显示总成(2)还包括:
液晶模块(24),设置于所述刻度盘(11)的显示口处,所述液晶模块(24)与所述主控电路板(22)电连接;以及
功能选择按键(25),设置于所述表盖(14)上,所述功能选择按键(25)与所述主控电路板(22)电连接。
10.根据权利要求9所述的指重表,其特征在于,液晶模块(24)的底部设置有LED灯带(26)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321448255.5U CN219914604U (zh) | 2023-06-06 | 2023-06-06 | 指重表 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321448255.5U CN219914604U (zh) | 2023-06-06 | 2023-06-06 | 指重表 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219914604U true CN219914604U (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=88428072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321448255.5U Active CN219914604U (zh) | 2023-06-06 | 2023-06-06 | 指重表 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219914604U (zh) |
-
2023
- 2023-06-06 CN CN202321448255.5U patent/CN219914604U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2004053450A1 (en) | Wireless transmitting pressure measurement device | |
CN202255745U (zh) | 多功能工业压力表 | |
JP6054926B2 (ja) | 圧力センサー | |
CN219914604U (zh) | 指重表 | |
US20080105058A1 (en) | Vacuum regulator with two gauges | |
CN219391204U (zh) | 基于流体工业差压变送器 | |
CN217687665U (zh) | 一种具有双显功能的晶体管电信号压力表 | |
CN102998050B (zh) | 多功能工业压力表及其控制方法 | |
CN216645529U (zh) | 远传油位表 | |
CN213658004U (zh) | 一种电流输出型冷却液箱容积测量传感器 | |
CN211784048U (zh) | 一种基于物联网实现无线传输的高精度数字压力表 | |
CN210346979U (zh) | 一种机电一体化压力表 | |
CN203275008U (zh) | 熔体隔膜式电接点压力表 | |
CN206132172U (zh) | 一种数字型油位测量装置 | |
CN201974267U (zh) | 一种压力测量仪 | |
CN2762089Y (zh) | 数字精密压力表 | |
CN219736425U (zh) | 一种防水型电子传感器 | |
CN218298114U (zh) | 一种便携式pH值检测仪 | |
CN210221040U (zh) | 一种标线厚度测定仪 | |
CN220063254U (zh) | 一种卫生型的压力变送器 | |
CN218863405U (zh) | 一种阀门状态监测装置、阀门智能限位开关、阀门组件 | |
CN220649870U (zh) | 一种平衡式水压力传感器 | |
CN2320994Y (zh) | 电子遥测温度计 | |
CN216132619U (zh) | 简易型压力变送器 | |
CN220583653U (zh) | 一种高精度差压变送器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |