CN219902200U - 抓手旋转支撑机构及抓手切换装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种抓手旋转支撑机构及抓手切换装置，抓手旋转支撑机构用于安装多个支撑组件，支撑组件用于支撑抓手；抓手旋转支撑机构包括：旋转台；支撑框架，支撑框架可旋转连接于旋转台，支撑框架包括沿旋转台的周侧分布的多个安装部，多个安装部中至少两个安装部用于安装不同车型对应的抓手的支撑组件。本申请的抓手旋转支撑机构及抓手切换装置能够减少占地面积，提高空间利用率，并节约投资成本。

Description

抓手旋转支撑机构及抓手切换装置

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种抓手旋转支撑机构及抓手切换装置。

背景技术

目前，在对汽车生产和装配时，会采用抓手对汽车零件进行抓取和放置，但不同型号的车辆的零件形状和大小均不相同，因此需要不同型号的抓手，而抓手则会采用抓手放置装置来进行安装和固定。

然而，现有的抓手放置装置，通常会使用多个不同的放置机构来单独放置适用于不同型号车辆的抓手，或者通过叠放的方式对两到三个抓手进行集中放置，并通过机器人对放置机构进行移动，实现多车型的抓手切换。但采用这样的抓手放置装置进行抓手切换增加了切换时间，影响了生产效率，而且用于切换放置机构的机器人也增加了设备的投资成本。

实用新型内容

本申请提供了一种抓手旋转支撑机构及抓手切换装置，能够减少抓手切换时间，提高生产效率，并节约投资成本。

本申请提供了一种抓手旋转支撑机构，其中，用于安装多个支撑组件，支撑组件用于支撑抓手；抓手旋转支撑机构包括：旋转台；支撑框架，支撑框架可旋转连接于旋转台，支撑框架包括沿旋转台的周侧分布的多个安装部，多个安装部中至少两个安装部用于安装不同车型对应的抓手的支撑组件。

如上的抓手旋转支撑机构，其中，支撑框架还包括多个横梁和多个竖梁；多个横梁对应各安装部沿第一方向延伸设置，竖梁在安装部和/或相邻两个安装部的连接处沿抓手旋转支撑机构的高度方向延伸设置，多个横梁沿高度方向间隔分布，多个竖梁沿旋转台的周向间隔分布，第一方向与高度方向相交。

如上的抓手旋转支撑机构，其中，支撑框架还包括架体，架体可旋转的设置于旋转台，多个横梁和多个竖梁均能拆卸的连接于架体的周侧。

如上的抓手旋转支撑机构，其中，抓手旋转支撑机构还包括：驱动件，固定设置于旋转台内，驱动件具有驱动轴，驱动轴凸出于旋转台且可转动的设置，驱动轴与支撑框架的底部固定连接。

如上的抓手旋转支撑机构，其中，支撑框架还包括连接部，连接部设置于支撑框架的底部，连接部为环形结构，连接部套设于驱动轴的外周面并与驱动轴的外周面固定连接。

如上的抓手旋转支撑机构，其中，旋转台包括基台和升降台，基台的中部设有安装空间，升降台设于安装空间内，升降台与基台通过沿高度方向延伸的滑轨组件滑动连接，支撑框架连接于升降台。

另一方面，本申请还提供了一种抓手切换装置，其中，抓手切换装置包括上述的抓手旋转支撑机构和支撑组件，支撑组件包括多个定位结构、多个支撑结构和至少一个防护结构，多个定位结构、多个支撑结构和至少一个防护结构均凸出于安装部设置且分散安装于对应的安装部，多个定位结构、多个支撑结构和至少一个防护结构均可拆卸的安装于安装部。

如上的抓手切换装置，其中，抓手具有多个定位孔，多个定位孔与多个定位结构对应设置，定位结构包括第一连接部和定位销，第一连接部的端部与安装部相连接，定位销固定连接于第一连接部，定位销与定位孔能拆卸的连接。

如上的抓手切换装置，其中，抓手具有多个限位凸起，多个限位凸起与多个支撑结构对应设置，支撑结构包括第二连接部和限位部，第二连接部的端部与安装部相连接，限位部凸出于第二连接部的表面设置，限位部具有限位凹陷，限位凹陷与限位凸起相配合的设置。

如上的抓手切换装置，其中，抓手具有换枪盘，防护结构包括第三连接部和防护盖板，第三连接部的端部与安装部相连接，防护盖板与第三连接部相连接，防护盖板能盖设于换枪盘。

本申请的抓手旋转支撑机构用于安装多个支撑组件，支撑组件则用于支撑抓手。抓手旋转支撑机构包括旋转台和支撑框架，支撑框架可旋转连接于旋转台，旋转台能够驱动支撑框架进行旋转，支撑框架具有沿旋转台的周侧分布的多个安装部，多个安装部中至少两个安装部用于安装不同的支撑组件，不同的支撑组件能够对不同车型对应的抓手进行支撑，在需要相应车型所对应抓手对车辆零件进行抓取时，则能够通过旋转台的驱动来转动支撑框架，以使相应的支撑组件对抓手进行支撑，实现不同支撑组件的切换，相比于采用多个支撑机构对抓手进行支撑及放置，采用本申请的抓手旋转支撑机构能够减少抓手切换时间，提高了生产效率，并节约了投资成本。

附图说明

图1为本申请实施例的提供的抓手切换装置的局部示意图；

图2为本申请实施例的提供的抓手切换装置的俯视图。

附图标号说明：

10、抓手旋转支撑机构；11、旋转台；111、基台；112、升降台；12、支撑框架；121、安装部；1211、横梁；1212、竖梁；122、架体；123、连接部；13、驱动轴；20、支撑组件；21、定位结构；211、第一连接部；212、定位销；22、支撑结构；221、第二连接部；222、限位部；2221、限位凹陷；23、防护结构；231、第三连接部；232、防护盖板；

X、第一方向。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图2所示，本申请实施例提供了一种抓手旋转支撑机构，抓手旋转支撑机构10用于安装多个支撑组件20，支撑组件20则用于支撑抓手，多个支撑组件20的结构不同，因此抓手旋转支撑机构10及安装于其上的多个支撑组件20能够对不同结构的抓手进行支撑。

如图1和图2所示，抓手旋转支撑机构10包括旋转台11和支撑框架12，支撑框架12可旋转连接于旋转台11，旋转台11能够驱动支撑框架12进行旋转，支撑框架12包括沿旋转台11的周侧分布的多个安装部121，多个安装部121中至少两个安装部121用于安装不同的支撑组件20，不同的支撑组件20能够对不同车型对应的抓手进行支撑，在需要相应车型所对应抓手对车辆零件进行抓取时，则能够通过旋转台11的驱动来转动支撑框架12，以使相应的支撑组件20到达抓手的支撑位置，对抓手进行支撑，从而实现了不同支撑组件20之间的切换，相比于采用多个支撑机构分别对抓手进行支撑及放置，采用本申请的抓手旋转支撑机构10能够减少抓手切换时间，提高生产效率，而且还能够在不增大空间的情况下实现对不同车型对应的抓手进行支撑，减少了占地面积，提高了空间利用率，并节约了投资成本。

如图1所示，本申请实施例的抓手旋转支撑机构，其中，支撑框架12还包括多个横梁1211和多个竖梁1212；多个横梁1211对应各安装部121沿第一方向X延伸设置，竖梁1212在安装部121和/或相邻两个安装部121的连接处沿抓手旋转支撑机构10的高度方向延伸设置，多个横梁1211沿高度方向间隔分布，多个竖梁1212沿旋转台11的周向间隔分布，第一方向X与高度方向相交，高度方向为图1中的上下方向。

各个支撑组件20安装于对应安装部121的多个横梁1211或多个竖梁1212上，由于横梁1211对应各安装部121沿第一方向X延伸设置，竖梁1212沿抓手旋转支撑机构10的高度方向延伸设置，因此在第一方向X和高度方向上，支撑组件20能够安装于适配于抓手放置位置的所有位置，从而实现在每个安装部121，均能够安装不同车型对应抓手的支撑组件20。

如图1所示，本申请实施例的抓手旋转支撑机构，其中，支撑框架12还包括架体122，架体122可旋转的设置于旋转台11，多个横梁1211和多个竖梁1212均能拆卸的连接于架体122的周侧，架体122为多个横梁1211、多个竖梁1212以及支撑组件20提供了安装基础，使支撑组件20能够与旋转台11相连接。

具体实施时，当横梁1211或竖梁1212的安装位置无法使支撑组件20适配于抓手放置位置时，可将横梁1211或竖梁1212与架体122相拆卸，并进行位置调整，再将横梁1211或竖梁1212连接至架体122的合适位置上，从而能够实现对不同车型对应抓手的支撑组件20进行安装，提升了抓手旋转支撑机构10的适用性。

具体地，支撑框架12为内部中空的棱柱体结构，棱柱体结构的多个侧面与多个安装部121相对设置，这样相邻安装部121所安装的支撑组件20朝向不同的方向，不会出现相互影响的情况。

可选地，支撑框架12也可为圆柱体结构，在圆柱体结构的外周面依次设置多个安装部121，以安装多个支撑组件20，使各个支撑组件20能够转动至对应的抓手放置位置，对抓手进行支撑。

如图1所示，本申请实施例的抓手旋转支撑机构，其中，抓手旋转支撑机构10还包括：驱动件，固定设置于旋转台11内，驱动件具有驱动轴13，驱动件通过驱动轴13与支撑框架12的底部驱动连接，驱动轴13能够带动支撑框架12进行转动，从而使得相应的支撑组件20到达对应抓手的支撑位置，对抓手进行支撑。

具体地，驱动件为驱动电机，驱动轴13为驱动电机所延伸出的能够转动的电机轴，在驱动电机的驱动力作用下，驱动轴13发生转动。

如图1所示，本申请实施例的抓手旋转支撑机构，其中，支撑框架12还包括连接部123，连接部123设置于支撑框架12的底部，连接部123为适配于驱动轴13的环形结构，连接部123套设于驱动轴13的外周面并与驱动轴13的外周面固定连接，采用环形结构套设的方式进行连接，能够使驱动轴13与支撑框架12之间的固定连接更为稳定，从而使支撑框架12的转动角度更加准确。

具体实施时，在驱动件的驱动作用下，驱动轴13发生转动，从而能够带动与其通过连接部123固定连接的支撑框架12转动，使得支撑框架12上相应的支撑组件20到达对应抓手的支撑位置，对抓手进行支撑。

如图1所示，本申请实施例的抓手旋转支撑机构，其中，旋转台11包括基台111和升降台112，基台111的中部设有安装空间，升降台112设于安装空间内，支撑框架12连接于升降台112，升降台112与基台111通过沿高度方向延伸的滑轨组件滑动连接，以对抓手在高度方向上的位置进行匹配，使支撑组件20能够对高度方向上处于各个位置的抓手进行支撑。

具体实施时，当抓手在高度方向上与支撑组件20具有较大差距，通过更改横梁1211或竖梁1212在架体122上的安装位置，或支撑组件20在横梁1211或竖梁1212上的安装位置仍无法对抓手起到支撑效果时，可通过滑动升降台112的方式，将支撑框架12整体升高或降低，最终使支撑组件20能够抓手进行支撑。

如图1和图2所示，本申请还提供了一种抓手切换装置，其中，抓手切换装置包括上述的抓手旋转支撑机构10和支撑组件20，支撑组件20包括多个定位结构21、多个支撑结构22和至少一个防护结构23，多个定位结构21、多个支撑结构22和至少一个防护结构23分散安装于对应的安装部121，分散设置的多个定位结构21、多个支撑结构22和至少一个防护结构23能够与抓手上不同位置的结构进行配合与连接，以使抓手能够具有支撑基础，并稳固安装于支撑框架12。需要说明的是，当抓手的结构不同时，相应的支撑组件20的多个定位结构21、多个支撑结构22和至少一个防护结构23的设置位置和数量也不相同，因此可通过调整多个定位结构21、多个支撑结构22和至少一个防护结构23在支撑框架12上的位置，使支撑组件20能够对不同车型所对应的抓手进行支撑。

具体实施时，抓手在安装于支撑组件20的过程中，定位结构21能够为抓手提供定位位置，并使抓手稳定连接于定位位置；待抓手处于定位位置后，支撑结构22与抓手之间配合连接，使抓手的支撑更加稳定，不会出现滑动的现象；防护结构23能够在焊接时对抓手进行保护，以防止抓手的结构被焊渣破坏。

具体地，支撑组件20具有两个定位结构21、三个支撑结构22和一个防护结构23。

如图1所示，本申请实施例的抓手切换装置，其中，抓手具有多个定位孔，多个定位孔与多个定位结构21对应设置，定位结构21包括第一连接部211和定位销212，第一连接部211的端部与安装部121相连接，定位销212固定连接于第一连接部211，定位销212与定位孔能拆卸的连接。抓手在安装于支撑组件20的过程中，定位销212需要与抓手的定位孔插接配合，使抓手能够稳定的设置于定位位置。

具体地，抓手具有两个定位孔，两个定位孔分别与两个定位结构21的定位销212相配合的设置。

如图1所示，本申请实施例的抓手切换装置，其中，抓手具有多个限位凸起，多个限位凸起与多个支撑结构22对应设置，支撑结构22包括第二连接部221和限位部222，第二连接部221的端部与安装部121相连接，限位部222凸出于第二连接部221的表面设置，限位部222具有限位凹陷2221，限位凹陷2221与限位凸起相配合的设置，此时抓手与支撑框架12之间固定连接，在各个方向上均不会发生移动，提高了抓手的支撑稳定性。

具体地，限位部222由两个沿高度方向凸出于第二连接部221表面的挡板组成，两个挡板沿第二连接部221的延伸方向相间隔的设置，两个挡板间的间隔形成限位凹陷2221。限位部222能够对抓手在高度方向和第二连接部221的延伸方向上进行限位，避免抓手出现滑动现象，影响支撑稳定性。

如图1所示，本申请实施例的抓手切换装置，其中，抓手具有换枪盘，防护结构23包括第三连接部231和防护盖板232，第三连接部231的端部与安装部121相连接，防护盖板232与第三连接部231相连接，防护盖板232能盖设于换枪盘。

具体实施时，在抓手的工作过程中，通常会进行焊接操作，焊接操作会产生飞溅的焊渣，盖设于换枪盘的防护盖板232能对飞溅的焊渣进行阻挡，以避免焊渣对换枪盘造成破坏。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种抓手旋转支撑机构，其特征在于，用于安装多个支撑组件(20)，所述支撑组件(20)用于支撑抓手；所述抓手旋转支撑机构(10)包括：

旋转台(11)；

支撑框架(12)，所述支撑框架(12)可旋转连接于所述旋转台(11)，所述支撑框架(12)包括沿所述旋转台(11)的周侧分布的多个安装部(121)，多个所述安装部(121)中至少两个所述安装部(121)用于安装不同车型对应的所述抓手的所述支撑组件(20)。

2.根据权利要求1所述的抓手旋转支撑机构，其特征在于，所述支撑框架(12)还包括多个横梁(1211)和多个竖梁(1212)；多个所述横梁(1211)对应各所述安装部(121)沿第一方向(X)延伸设置，所述竖梁(1212)在所述安装部(121)和/或相邻两个所述安装部(121)的连接处沿所述抓手旋转支撑机构(10)的高度方向延伸设置，多个所述横梁(1211)沿所述高度方向间隔分布，多个所述竖梁(1212)沿所述旋转台(11)的周向间隔分布，所述第一方向(X)与所述高度方向相交。

3.根据权利要求2所述的抓手旋转支撑机构，其特征在于，所述支撑框架(12)还包括架体(122)，所述架体(122)可旋转的设置于所述旋转台(11)，多个所述横梁(1211)和多个所述竖梁(1212)均能拆卸的连接于所述架体(122)的周侧。

4.根据权利要求1所述的抓手旋转支撑机构，其特征在于，所述抓手旋转支撑机构(10)还包括：

驱动件，固定设置于所述旋转台(11)内，所述驱动件具有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)凸出于所述旋转台(11)且可转动的设置，所述驱动轴(13)与所述支撑框架(12)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的抓手旋转支撑机构，其特征在于，所述支撑框架(12)还包括连接部(123)，所述连接部(123)设置于所述支撑框架(12)的底部，所述连接部(123)为环形结构，所述连接部(123)套设于所述驱动轴(13)的外周面并与所述驱动轴(13)的外周面固定连接。

6.根据权利要求1所述的抓手旋转支撑机构，其特征在于，所述旋转台(11)包括基台(111)和升降台(112)，所述基台(111)的中部设有安装空间，所述升降台(112)设于所述安装空间内，所述升降台(112)与所述基台(111)通过沿高度方向延伸的滑轨组件滑动连接，所述支撑框架(12)连接于所述升降台(112)。

7.一种抓手切换装置，其特征在于，所述抓手切换装置包括如权利要求1至6中任一项所述的抓手旋转支撑机构(10)和支撑组件(20)，所述支撑组件(20)包括多个定位结构(21)、多个支撑结构(22)和至少一个防护结构(23)，多个所述定位结构(21)、多个所述支撑结构(22)和至少一个所述防护结构(23)均凸出于所述安装部(121)设置且分散安装于对应的所述安装部(121)，多个所述定位结构(21)、多个所述支撑结构(22)和至少一个所述防护结构(23)均可拆卸的安装于所述安装部(121)。

8.根据权利要求7所述的抓手切换装置，其特征在于，所述抓手具有多个定位孔，多个所述定位孔与多个所述定位结构(21)对应设置，所述定位结构(21)包括第一连接部(211)和定位销(212)，所述第一连接部(211)的端部与所述安装部(121)相连接，所述定位销(212)固定连接于所述第一连接部(211)，所述定位销(212)与所述定位孔能拆卸的连接。

9.根据权利要求7所述的抓手切换装置，其特征在于，所述抓手具有多个限位凸起，多个所述限位凸起与多个所述支撑结构(22)对应设置，所述支撑结构(22)包括第二连接部(221)和限位部(222)，所述第二连接部(221)的端部与所述安装部(121)相连接，所述限位部(222)凸出于所述第二连接部(221)的表面设置，所述限位部(222)具有限位凹陷(2221)，所述限位凹陷(2221)与所述限位凸起相配合的设置。

10.根据权利要求7所述的抓手切换装置，其特征在于，所述抓手具有换枪盘，所述防护结构(23)包括第三连接部(231)和防护盖板(232)，所述第三连接部(231)的端部与所述安装部(121)相连接，所述防护盖板(232)与所述第三连接部(231)相连接，所述防护盖板(232)能盖设于所述换枪盘。