CN219886262U - 一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，气动阀伸缩杆通过电磁阀控制可以实现伸缩杆的伸出和回拉两个动作。气动阀伸缩杆通过齿条与转臂结合件的齿轮啮合来传递运动。当转臂结合件在气动阀伸缩杆的带动下逆时针转动的过程中，活动抓手会先抵住管仓的下部，活动抓手与固定板之间的距离就会张开，此时纸管会顺利落入活动抓手和固定板之间。当转臂结合件在气动阀伸缩杆伸出时会顺时针转动，活动抓手在扭簧的弹力下会将纸管牢牢卡住。当转臂结合件运动到指定位置后，通过夹盘气阀的驱动，夹盘将纸筒夹紧并脱离活动抓手，自动完成整个的抓取及放管动作。

Description

一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置

技术领域

本实用属于纺织设备技术领域，具体涉及一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置。

背景技术

假捻变形，对丝进行先加热加捻，后冷却解捻的加工过程，变形后的丝条称“变形弹力丝”，假捻加工是在假捻变形机(常称“弹力丝机”)上完成，假捻变形机中的卷绕装置是其重要的组成部分，其作用是将成品纱线卷绕在纸筒上。现在市场上的机型绝大多数在满卷后的落纱和换上新的纸管的动作是靠人工来完成的，效率较低。本实用新型属于一种假捻变形机自动落纱部件中的筒管抓取及放管装置，减少生产过程中人工的参与，提高设备的自动化水平，减轻劳动强度，提高生产效率，增加经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，包括筒管架板梁、转轴、底座、阻尼板B、阻尼板A、夹盘A、夹盘气阀、夹盘B、筒管架双臂、转臂结合件、管仓、纸筒隔板、齿条驱动器、齿条、齿条盒、固定板、活动抓手、轴柱，所述筒管架板梁正面左右两侧固定安装有两个底座，所述底座内孔中设置有转轴，所述转轴上设置有筒管架双臂，所述筒管架双臂的两侧分别设置有夹盘气阀，所述夹盘气阀上安装有夹盘A和夹盘B，所述筒管架双臂上分别安装有阻尼板A和阻尼板B，阻尼板A和阻尼板B另一端连接在筒管架板梁上，筒管架板梁上部设置管仓，管仓的一侧设置齿条盒，所述齿条盒与管仓之间链接有转臂结合件，转臂结合件上安装有轴柱，轴柱上安装有活动抓手，所述转臂结合件背面安装有固定板，所述齿条驱动器与齿条盒同侧，并设置于管仓上，齿轮啮合。所述齿条驱动器与齿条连接，齿条位于齿条盒内与转臂结合件上的

在一种优选的方案中，还包括偏心定位块，所述偏心定位块设置在齿条盒端部。偏心定位块的作用是用于限制定位放管的最终位置，保证筒管架双臂的夹盘能够顺利夹住纸管。

在一种优选的方案中，还包括扭簧，所述扭簧设置在活动抓手与转臂结合件之间。扭簧用于在抓住纸管后收紧活动抓手，防止机械动作时，纸管脱落。

在一种优选的方案中，还包括纸筒隔板，所述纸筒隔板设置在管仓上部。管仓内可以存放多个空管，空管之间用纸筒隔板隔开。

在一种优选的方案中，所述筒管架板梁为若干个，若干个筒管架板梁呈从左到右依次排布。纺织设备一般设置为一排，上述方案是在一个功能单元的基础上，将本方案的结构扩展到一套纺织机组的结构方式。

在一种优选的方案中，所述夹盘A与夹盘B相对设置。相对设置的夹盘A与夹盘B，在夹盘气阀的驱动下，可以准确的夹紧纸筒，在管筒架双臂的动作下将纸筒从活动抓手上取下。

在一种优选的方案中，所述齿条驱动器为气动阀伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所公开的假捻变形机的筒管抓取及放管装置，气动阀伸缩杆通过电磁阀控制可以实现伸缩杆的伸出和回拉两个动作。气动阀伸缩杆通过齿条与转臂结合件的齿轮啮合来传递运动。当转臂结合件在气动阀伸缩杆的带动下逆时针转动的过程中，活动抓手会先抵住管仓的下部，活动抓手与固定板之间的距离就会张开，此时纸管会顺利落入活动抓手和固定板之间。当转臂结合件在气动阀伸缩杆伸出时会顺时针转动，活动抓手在扭簧的弹力下会将纸管牢牢卡住。当转臂结合件运动到指定位置后，通过夹盘气阀的驱动，夹盘将纸筒夹紧并脱离活动抓手，自动完成整个的抓取及放管动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型取管时的动作示意图；

图3是本实用新型放管时的动作示意图；

图4是本实用新型图1中的A处放大图；

图5是本实用新型放管时偏心定位块限位的结构示意图；

图6是本实用新型图5中的B处放大图。

图中：

1、筒管架板梁，2、转轴，3、底座，4、阻尼板B，5、纸筒，6、阻尼板A，7、夹盘A，8、夹盘气阀，9、夹盘B，10、筒管架双臂，11、转臂结合件，12、管仓，13、纸筒隔板，14、齿条驱动器，15、齿条，16、齿条盒，17、偏心定位块，18、固定板，19、活动抓手、，20扭簧，21、轴柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，包括筒管架板梁1、转轴2、底座3、阻尼板B4、阻尼板A6、夹盘A7、夹盘气阀8、夹盘B9、筒管架双臂10、转臂结合件11、管仓12、纸筒隔板13、齿条驱动器14、齿条15、齿条盒16、固定板18、活动抓手19、轴柱21，所述筒管架板梁1正面左右两侧固定安装有两个底座3，所述底座3内孔中设置有转轴2，所述转轴2上设置有筒管架双臂10，所述筒管架双臂10的两侧分别设置有夹盘气阀8，所述夹盘气阀8上安装有夹盘A7和夹盘B9，所述筒管架双臂10上分别安装有阻尼板A6和阻尼板B4，阻尼板A6和阻尼板B4另一端连接在筒管架板梁1上，筒管架板梁1上部设置管仓12，管仓12的一侧设置齿条盒16，所述齿条盒16与管仓12之间链接有转臂结合件11，转臂结合件11上安装有轴柱21，轴柱21上安装有活动抓手19，所述转臂结合件11背面安装有固定板18，所述齿条驱动器14与齿条盒16同侧，并设置于管仓12上，所述齿条驱动器14与齿条15连接，齿条15位于齿条盒16内与转臂结合件11上的齿轮啮合。

在一种优选的实施中，还包括偏心定位块17，所述偏心定位块17设置在齿条盒16端部。偏心定位块的作用是用于限制定位放管的最终位置，保证筒管架双臂的夹盘能够顺利夹住纸管。

在一种优选的实施中，还包括扭簧20，所述扭簧20设置在活动抓手19与转臂结合件11之间。扭簧用于在抓住纸管后收紧活动抓手，防止机械动作时，纸管脱落。

在一种优选的实施中，还包括纸筒隔板13，所述纸筒隔板13设置在管仓12上部。管仓内可以存放多个空管，空管之间用纸筒隔板隔开。

在一种优选的实施中，所述筒管架板梁1为若干个，若干个筒管架板梁1呈从左到右依次排布。纺织设备一般设置为一排，上述实施是在一个功能单元的基础上，将本实施的结构扩展到一套纺织机组的结构方式。

在一种优选的实施中，所述夹盘A7与夹盘B9相对设置。相对设置的夹盘A与夹盘B，在夹盘气阀的驱动下，可以准确的夹紧纸筒5，在管筒架双臂10的动作下将纸筒5从活动抓手上取下。

在一种优选的实施中，所述齿条驱动器14为气动阀伸缩杆。

上述实施方式仅是本方案的几种典型组合方式，实施方式中所记载的实施方案可以任意组合，均不脱离本方案的保护范围。

工作方式：气动阀伸缩杆14可以通过电磁阀的控制来实现伸出和回拉两个动作。当气动阀伸缩杆14往回拉时，齿条15带动转臂结合件11逆时针旋转，直至活动抓手19抵住管仓12的下部平面，此时气动阀伸缩杆14继续往回拉，活动抓手19与固定板18之间距离就会张开纸管就能顺利落入，完成抓取纸管的动作，纸管5之间用纸筒隔板13隔开。当气动阀伸缩杆14伸出时，齿条15带动转臂结合件11顺时针旋转，活动抓手19在扭簧20的作用下会将纸管牢牢地卡在固定板18上，当转臂结合件11旋转到指定位置被偏心定位块17限位住，而后筒管架双臂10中的夹盘气阀8伸出，装在夹盘气阀8上的夹盘A7和夹盘B9卡住纸管5，筒管架双臂10逆时针旋转将纸管从活动抓手19和固定板18之间拔出，完成放管的动作。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，包括筒管架板梁(1)、转轴(2)、底座(3)、阻尼板B(4)、阻尼板A(6)、夹盘A(7)、夹盘气阀(8)、夹盘B(9)、筒管架双臂(10)、转臂结合件(11)、管仓(12)、纸筒隔板(13)、齿条驱动器(14)、齿条(15)、齿条盒(16)、固定板(18)、活动抓手(19)、轴柱(21)，其特征在于，所述筒管架板梁(1)正面左右两侧固定安装有两个底座(3)，所述底座(3)内孔中设置有转轴(2)，所述转轴(2)上设置有筒管架双臂(10)，所述筒管架双臂(10)的两侧分别设置有夹盘气阀(8)，所述夹盘气阀(8)上安装有夹盘A(7)和夹盘B(9)，所述筒管架双臂(10)上分别安装有阻尼板A(6)和阻尼板B(4)，阻尼板A(6)和阻尼板B(4)另一端连接在筒管架板梁(1)上，筒管架板梁(1)上部设置管仓(12)，管仓(12)的一侧设置齿条盒(16)，所述齿条盒(16)与管仓(12)之间链接有转臂结合件(11)，转臂结合件(11)上安装有轴柱(21)，轴柱(21)上安装有活动抓手(19)，所述转臂结合件(11)背面安装有固定板(18)，所述齿条驱动器(14)与齿条盒(16)同侧，并设置于管仓(12)上，所述齿条驱动器(14)与齿条(15)连接，齿条(15)位于齿条盒(16)内与转臂结合件(11)上的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，其特征在于，还包括偏心定位块(17)，所述偏心定位块(17)设置在齿条盒(16)端部。

3.根据权利要求1所述一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，其特征在于，还包括扭簧(20)，所述扭簧(20)设置在活动抓手(19)与转臂结合件(11)之间。

4.根据权利要求1所述一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，其特征在于，还包括纸筒隔板(13)，所述纸筒隔板(13)设置在管仓(12)上部。

5.根据权利要求1所述一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，其特征在于，所述筒管架板梁(1)为若干个，若干个筒管架板梁(1)呈从左到右依次排布。

6.根据权利要求1所述一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，其特征在于，所述夹盘A(7)与夹盘B(9)相对设置。

7.根据权利要求1所述一种假捻变形机的筒管抓取及放管装置，其特征在于，所述齿条驱动器(14)为气动阀伸缩杆。