CN219885205U - 一种印刷纸取纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印刷辅助设备技术领域，名称是一种印刷纸取纸装置，包括一个底座，所述底座上安装立杆，所述立杆上安装有悬臂，在悬臂下面安装有伸缩缸连接的吸盘，所述的吸盘上具有多个抽气皮碗，所述的抽气皮碗连接有抽气装置；所述悬臂下面具有固定连接的圆柱形轴芯，在轴芯周围还有和轴芯外周配合的旋转套，所述的轴芯外周具有上下倾斜设置的滑槽，在旋转套里面具有安装在滑槽中并滑动的凸起，所述的凸起安装在滑槽中；所述吸盘就安装在旋转套下面，所述的伸缩缸上面通过上铰轴铰接在悬臂上，所述的伸缩缸下面通过下铰轴铰接在旋转套上。具有在抓取纸张的过程中能够落下下面依附的纸张、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷辅助设备技术领域，具体地说是涉及印刷纸取纸装置。
背景技术
印刷纸取纸装置是将整摞的、没有印刷的纸张、一张一张地抓取、并放置在印刷机上的设备。
印刷纸取纸装置包括一个底座，在底座上安装立杆，所述的立杆上安装有有悬臂，在悬臂下面安装有伸缩缸连接的吸盘，所述的吸盘上具有多个抽气皮碗，所述的抽气皮碗连接有抽气装置，在将吸盘放置在纸张上面时，开动抽气装置，抽气皮碗可以抓取纸张，悬臂伸缩可以将纸张输送到需要的部位。
现有技术中，所述的吸盘在悬臂上是不能旋转的，在吸盘抓取纸张时，有时抓取的纸张和其下面的纸张吸附在一起，这样就会造成一次向印刷机上放置多张叠放的纸张，造成有的纸张没有进行印刷，或者形成废品，具有使用不便的缺点。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种减少向印刷机上放置多张叠放的纸张、减少造成废品的机会、使用方便的印刷纸取纸装置。
本实用新型的技术方案这样实现，一种印刷纸取纸装置，包括一个底座，所述底座上安装立杆，所述立杆上安装有悬臂，在悬臂下面安装有伸缩缸连接的吸盘，所述的吸盘上具有多个抽气皮碗，所述的抽气皮碗连接有抽气装置；其特征是：所述悬臂下面具有固定连接的圆柱形轴芯，在轴芯周围还有和轴芯外周配合的旋转套，所述的轴芯外周具有上下倾斜设置的滑槽，在旋转套里面具有安装在滑槽中并滑动的凸起，所述的凸起安装在滑槽中；所述吸盘就安装在旋转套下面，所述的伸缩缸上面通过上铰轴铰接在悬臂上，所述的伸缩缸下面通过下铰轴铰接在旋转套上。
进一步地讲，所述的吸盘上面还安装有一个振动装置。
进一步地讲，所述的滑槽水平方向的弧度至少是90度。
进一步地讲，所述的立杆至少是两节的，两节立杆之间用伸缩部件连接，这个伸缩部件是立杆伸缩部件。
本实用新型的有益效果是：这样的印刷纸取纸装置在抓取纸张的过程中能够落下下面依附的纸张，减少向印刷机上放置多张叠放的纸张、减少造成废品的机会、使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图。
图2是图1中的A—A方向示意图。
图3是本实用新型另一个实施例的剖面结构示意图。
其中：1、底座 2、立杆 3、悬臂 4、吸盘 41、皮碗 5、轴芯 51、滑槽 6、旋转套 61、凸起 7、振动装置 8、立杆伸缩部件 9、外周套 10、抽气管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、2所示，一种印刷纸取纸装置，包括一个底座1，所述底座上安装立杆2，所述立杆上安装有悬臂3，在悬臂下面安装有伸缩缸连接的吸盘4，所述的吸盘上具有多个抽气皮碗41，所述的抽气皮碗连接有抽气装置；其特征是：所述悬臂下面具有固定连接的圆柱形轴芯5，在轴芯周围还有和轴芯外周配合的旋转套6，所述的轴芯外周具有上下倾斜设置的滑槽51，在旋转套里面具有安装在滑槽中并滑动的凸起61，所述的凸起安装在滑槽中；所述吸盘就安装在旋转套下面，所述的伸缩缸上面通过上铰轴铰接在悬臂上，所述的伸缩缸下面通过下铰轴铰接在旋转套上。
原理，本实用新型的吸盘抓取纸张时，伸缩缸处于伸张状态，所述的凸起就在滑槽最下面的部位，随着抓取动作的进行，伸缩缸收缩，所述的凸起就会变化到滑槽最上面的部位，并在这个过程中，所述的吸盘有一个水平方向旋转的动作，在吸盘旋转的过程中，依附在吸盘下面的多余的纸张就会落下，不进入到印刷机上进行印刷，可以实现本实用新型的目的。
所述的伸缩缸上面通过上铰轴铰接在悬臂上，所述的伸缩缸下面通过下铰轴铰接在吸盘上，保证了吸盘上下运行时还在水平方向上进行旋转。
进一步地讲，所述的吸盘上面还安装有一个振动装置7。
本实用新型这样设置，可以是吸盘在将纸张抓取时开动振动装置，将多余的纸张抖落下，
进一步地讲，所述的滑槽水平方向的弧度至少是90度。
本实用新型这样设置，保证了吸盘旋转的角度。
进一步地讲，所述的立杆至少是两节的，两节立杆之间用伸缩部件连接，这个伸缩部件是立杆伸缩部件8。
本实用新型这样设置，可以在吸盘上下方向有更大的行程时，还可以开动这个立杆伸缩部件来实现，即增加吸盘的上下方向的行程。
在另一个实施例中，如图3所示，一种印刷纸取纸装置，包括一个底座1，所述底座上安装立杆2，所述立杆上安装有悬臂3，在悬臂下面安装吸盘4，所述的吸盘上具有多个抽气皮碗41，所述的抽气皮碗连接有抽气装置；其特征是：所述悬臂下面具有固定连接的圆柱形轴芯5，在轴芯周围还有和轴芯外周配合的旋转套6，所述的轴芯外周具有上下倾斜设置的滑槽51，在旋转套里面具有安装在滑槽中并滑动的凸起61，所述的凸起安装在滑槽中；所述吸盘就安装在旋转套6下面，所述的旋转套外周是圆柱形的结构，在悬臂下面还安装一个外周套9，所述外周套内部是配合旋转套外周的结构；还有抽气管10连接在旋转套上面、旋转套外面、外周套行成的空腔中。
本实用新型这样设置，可以实现开动抽气管就能实现旋转套的伸缩，并实现在吸盘上下运行中旋转。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种印刷纸取纸装置，包括一个底座，所述底座上安装立杆，所述立杆上安装有悬臂，在悬臂下面安装有伸缩缸连接的吸盘，所述的吸盘上具有多个抽气皮碗，所述的抽气皮碗连接有抽气装置；其特征是：所述悬臂下面具有固定连接的圆柱形轴芯，在轴芯周围还有和轴芯外周配合的旋转套，所述的轴芯外周具有上下倾斜设置的滑槽，在旋转套里面具有安装在滑槽中并滑动的凸起，所述的凸起安装在滑槽中；所述吸盘就安装在旋转套下面，所述的伸缩缸上面通过上铰轴铰接在悬臂上，所述的伸缩缸下面通过下铰轴铰接在旋转套上。
2.根据权利要求1所述的印刷纸取纸装置，其特征是：所述的吸盘上面还安装有一个振动装置。
3.根据权利要求1或2所述的印刷纸取纸装置，其特征是：所述的滑槽水平方向的弧度至少是90度。
4.根据权利要求1或2所述的印刷纸取纸装置，其特征是：所述的立杆至少是两节的，两节立杆之间用伸缩部件连接，这个伸缩部件是立杆伸缩部件。
5.一种印刷纸取纸装置，包括一个底座，所述底座上安装立杆，所述立杆上安装有悬臂，在悬臂下面安装吸盘，所述的吸盘上具有多个抽气皮碗，所述的抽气皮碗连接有抽气装置；其特征是：所述悬臂下面具有固定连接的圆柱形轴芯，在轴芯周围还有和轴芯外周配合的旋转套，所述的轴芯外周具有上下倾斜设置的滑槽，在旋转套里面具有安装在滑槽中并滑动的凸起，所述的凸起安装在滑槽中；所述吸盘就安装在旋转套下面，所述的旋转套外周是圆柱形的结构，在悬臂下面还安装一个外周套，所述外周套内部是配合旋转套外周的结构；还有抽气管连接在旋转套上面、旋转套外面、外周套行成的空腔中。
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