CN219883342U - 一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，包括：上伺服牵引***和下伺服牵引***，所述上伺服牵引***包括上牵引链条和上伺服驱动装置；所述下伺服牵引***包括下牵引链条和下伺服驱动装置；所述上牵引链条与履带式拉挤机的上履带驱动轴相连，所述下牵引链条与所述履带式拉挤机的下履带驱动轴相连，本实用新型主要利用伺服电机配合减速器代替传统的普通电机和齿轮箱，从而起到在减小设备体积的同时精准控制设备的传动状态的效果。

Description

一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及连续纤维复合材料生产设备技术领域，尤其涉及一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置。

背景技术

履带式拉挤机主要由上下两套牵引链条构成，下牵引链条固定，上牵引链条由气缸驱动可以上下运动，以适应牵引过程中复合材料的压紧和维修时与下牵引链条脱开足够的空间，目前在复合材料生产领域已有的履带式拉挤机上下牵引链条驱动方式大多是普通电机加多级齿轮减速箱和万向联轴器集中传动的驱动方式，具体是：普通电机驱动一个多级齿轮减速箱，多级齿轮减速箱输出两个转向相反转速相同的输出轴，两个输出轴连接两个万向联轴器，两个万向联轴器分别连接上下牵引链条的驱动轴，由于万向联轴器能在传递扭矩的同时又可以改变联轴器输出端的位置，这样上下牵引链条就能够运转实现牵引动作(传递扭矩)，同时上牵引链条也能在气缸的作用下实现上下运动(改变位置)。

如上所述，目前履带式拉挤机的主传动方式由普通电机加多级齿轮减速箱和万向联轴器的传动方式。

1、由于万向联轴器输出轴与输入轴不同步，具有转速不均匀性，即便是成对使用也会由于安装误差和动载特性造成一定程度的输出轴转速波动，这在履带式拉挤机中会表现为复合材料牵引过程中的波动，从而影响复合材料品质。

2、由于这种传动方式传动链长体积大，如多级齿轮变速箱体积大不能融入设备之中，只能放在设备的外侧，大扭矩万向联轴器的尺寸较大需要较大的安装空间，这就大大增加了复合材料生产线的宽度，从而影响了厂房的利用率增加了生产成本，在当今复合材料规模化生产的情况下尤为突出。

因此需要设计一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置。本实用新型主要利用伺服电机配合减速器代替传统的普通电机和齿轮箱，从而起到在减小设备体积的同时精准控制设备的传动状态的效果。本实用新型采用的技术手段如下：

一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，包括：上伺服牵引***和下伺服牵引***，所述上伺服牵引***包括上牵引链条和上伺服驱动装置；所述下伺服牵引***包括下牵引链条和下伺服驱动装置；所述上牵引链条与履带式拉挤机的上履带驱动轴相连，所述下牵引链条与所述履带式拉挤机的下履带驱动轴相连。

进一步的，所述上伺服驱动装置包括上伺服电机和上减速器，所述上伺服电机设置在所述履带式拉挤机的上履带的上端，所述上伺服电机和所述上牵引链条之间通过所述上减速器连接。

进一步的，所述下伺服驱动装置包括下伺服电机和下减速器，所述下伺服电机设置在所述履带式拉挤机的下履带的下端，所述下伺服电机和所述下牵引链条之间通过所述下减速器连接。

进一步的，所述上伺服电机和所述下伺服电机通过伺服控制器同步控制；所述上减速器和所述下减速器为同规格减速器。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，舍去万向联轴器，消除了传动的波动性使传动更平稳，从而使牵引复合材料的过程中速度均匀，使复合材料的品质更好，提高产品质量。

2、本实用新型提供的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，于大扭矩万向联轴器体积大，取消万向联轴器有效的减小了传动链的长度合体积，使结构紧凑，减小了设备宽度，提高了厂房利用率，降低成本。

3、本实用新型提供的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，上下牵引链条分别传动就可以用体积更小的减速器替代很大的多级齿轮减速箱，有效的减小了传动装置的体积，使全部驱动、传动装置都能含在设备之内，减小了生产线的宽度，提高了厂房利用率。

基于上述理由本实用新型可在连续纤维复合材料生产设备技术等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置的示意图。

图2为本实用新型一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置的上伺服牵引***示意图。

图3为本实用新型一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置的下伺服牵引***。

图中：1、履带式拉挤机；2、上伺服电机；3、上减速器；4、上牵引链条；5、上履带；6、下伺服电机；7、下减速器；8、下牵引链条；9、下履带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，包括：上伺服牵引***和下伺服牵引***，所述上伺服牵引***包括上牵引链条4和上伺服驱动装置；所述下伺服牵引***包括下牵引链条8和下伺服驱动装置；所述上牵引链条4与履带式拉挤机1的上履带5驱动轴相连，所述下牵引链条8与所述履带式拉挤机1的下履带9驱动轴相连；所述上伺服驱动装置包括上伺服电机2和上减速器3，所述上伺服电机2设置在所述履带式拉挤机1的上履带5的上端，所述上伺服电机2和所述上牵引链条4之间通过所述上减速器3连接；所述下伺服驱动装置包括下伺服电机6和下减速器7，所述下伺服电机6设置在所述履带式拉挤机1的下履带9的下端，所述下伺服电机6和所述下牵引链条8之间通过所述下减速器7连接；所述上伺服电机2和所述下伺服电机6通过伺服控制器同步控制；所述上减速器3和所述下减速器7为同规格减速器。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，履带式拉挤机1主要由上牵引链条4和下牵引链条8两套牵引链条构成，上下牵引链条的伺服驱动装置是完全相同的。

上牵引链条的驱动装置由上伺服电机2和上减速器3构成。

上伺服电机2与上减速器3相连，上减速器3与上牵引链条4连接。

上伺服电机2直接驱动上减速器3转动，上减速器3驱动上牵引链条4从而实现拉挤机上牵引链条4的伺服驱动。

下牵引链条8的驱动装置由下伺服电机6和下减速器7构成。

下伺服电机6与下减速器7相连，下减速器7与下牵引链条8连接。

下伺服电机6直接驱动下减速器7转动，下减速器7驱动下牵引链条8从而实现拉挤机下牵引链条(8的伺服驱动。

伺服驱动的上牵引链条4与下牵引链条8的同步由伺服驱动器完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，包括：上伺服牵引***和下伺服牵引***，所述上伺服牵引***包括上牵引链条和上伺服驱动装置；所述下伺服牵引***包括下牵引链条和下伺服驱动装置；所述上牵引链条与履带式拉挤机的上履带驱动轴相连，所述下牵引链条与所述履带式拉挤机的下履带驱动轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，所述上伺服驱动装置包括上伺服电机和上减速器，所述上伺服电机设置在所述履带式拉挤机的上履带的上端，所述上伺服电机和所述上牵引链条之间通过所述上减速器连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，所述下伺服驱动装置包括下伺服电机和下减速器，所述下伺服电机设置在所述履带式拉挤机的下履带的下端，所述下伺服电机和所述下牵引链条之间通过所述下减速器连接。

4.根据权利要求3所述的一种连续纤维履带式拉挤机伺服驱动装置，其特征在于，所述上伺服电机和所述下伺服电机通过伺服控制器同步控制；所述上减速器和所述下减速器为同规格减速器。