CN219882398U - 一种自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装装置，涉及自动组装设备技术领域。包括：门型架；套筒，设置在门型架的底部，对橡胶件进行套取；升降机构，设置在套筒的顶部，实现套筒的上下移动；固定筒，设置在套筒的外侧，其顶部与门型架相固定，对套筒进行导向；夹持组件，设置在套筒的底部内侧，对橡胶件进行夹持。本实用新型实现挤压气囊的膨胀，最后实现挤压气囊对橡胶件顶部的弹性挤压，实现橡胶件的组装，该装置通过气囊对橡胶件进行夹持及组装，气囊具有一定的弹性，从而不会对橡胶件本体造成损坏，避免在组装过程中对橡胶件的质量产生影响。

Description

一种自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体为一种自动组装装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，运用到很多的橡胶件进行装配，因此，就需要将橡胶件进行搬运和组装。

中国实用新型专利，授权公告号“CN205166324U”公开了一种橡胶件自动组装装置，通过设计套筒利用橡胶件自身的弹力进行卡持搬运，同时通过气缸驱动滑动轴将橡胶件顶出组装。

上述装置解决了橡胶件搬运和组装一体化完成，与传统方法相比减少了夹爪和夹爪气缸，节省了结构空间和成本及提升了工作效率。但是，在实际应用中，上述方案仍然存在一定的问题，比如，上述方案中对橡胶件的套取是通过套筒与橡胶件的过盈配合及利用橡胶件自身的弹力进行卡持搬运，组装是通过气缸驱动滑动轴对橡胶件顶部进行挤压完成，这样的套取及组装难免会对橡胶件本体造成损坏，从而影响了橡胶件的质量。为此，提出了一种自动组装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动组装装置，包括：

门型架；

套筒，设置在门型架的底部，对橡胶件进行套取；

升降机构，设置在套筒的顶部，实现套筒的上下移动；

固定筒，设置在套筒的外侧，其顶部与门型架相固定，对套筒进行导向；

夹持组件，设置在套筒的底部内侧，对橡胶件进行夹持；

挤压组件，设置在夹持组件的顶部，对橡胶件进行挤压组装；

气泵，为升降机构、夹持组件和挤压组件提供动力。

优选的，所述夹持组件包括：

空心环、夹持气囊、第一导管和第一电磁阀；

空心环固定在套筒的底部内壁，夹持气囊设置在空心环的内侧，并与夹持气囊相连通，第一导管与空心环固定连通，第一电磁阀与第一导管相连接。

优选的，所述升降机构包括：

活塞环、第三导管和第三电磁阀；

活塞环与套筒的顶部相固定，第三导管与固定筒的顶部空腔相连通，第三电磁阀连接在第三导管的管体上。

优选的，所述固定筒的管体内壁固定有顶部限位环和底部限位环，顶部限位环的内径小于套筒的直径；

顶部限位环和底部限位环是对套筒的上下移动进行限位。

优选的，所述挤压组件包括：

固定管、挤压气囊、第二导管和第二电磁阀；

固定管底部位于套筒内，固定管与套筒相固定；

挤压气囊位于固定管的底端，并且与固定管相连通；

第二导管与固定管固定连通，第二电磁阀与第二导管相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动组装装置，通过控制器控制，机械手将套筒移动到橡胶件的正上方，通过控制器控制升降机构实现套筒下降并套在橡胶件的外侧，然后通过控制器控制挤压组件实现对橡胶件的夹持，当夹持完成后，带动套筒上移，且通过控制器控制机械手将套筒移动到组装位置，控制器控制升降机构带动套筒再次进行下移，然后挤压组件复位，失去对橡胶件的夹持，最后通过控制器控制第二电磁阀开启，气泵向第二导管中泵入气体，从而实现挤压气囊的膨胀，最后实现挤压气囊对橡胶件顶部的弹性挤压，实现橡胶件的组装，该装置通过气囊对橡胶件进行夹持及组装，气囊具有一定的弹性，从而不会对橡胶件本体造成损坏，避免在组装过程中对橡胶件的质量产生影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型门型架的半剖图；

图3为本实用新型夹持组件的半剖图。

图中：1、机械手；2、连接杆；3、门型架；4、固定筒；5、套筒；6、夹持组件；601、空心环；602、夹持气囊；603、第一导管；7、挤压组件；701、固定管；702、挤压气囊；703、第二导管；8、升降机构；801、顶部限位环；802、底部限位环；803、活塞环；804、第三导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

空调内机的生产线中，运用到很多的橡胶件进行装配，现有技术提出了一种橡胶件自动组装装置来对橡胶件进行组装，该装置对橡胶件的套取是通过套筒5与橡胶件的过盈配合及利用橡胶件自身的弹力进行卡持搬运，组装是通过气缸驱动滑动轴对橡胶件顶部进行挤压完成，这样的套取及组装难免会对橡胶件本体造成损坏，从而影响了橡胶件的质量，为此，本实用新型提供一种技术方案：一种自动组装装置

如图1－图3所示，包括：门型架3，门型架3通过连接杆2固定在机械手1的侧面；该装置还设置有套筒5、升降机构8、固定筒4、夹持组件6、挤压组件7，套筒5设置在门型架3的底部，对橡胶件进行套取；

升降机构8设置在套筒5的顶部，为实现套筒5的上下移动；

固定筒4设置在套筒5的外侧，其顶部与门型架3相固定，以对套筒5进行竖直方向的导向；

夹持组件6设置在套筒5的底部内侧，以对橡胶件进行夹持；

挤压组件7设置在夹持组件6的顶部，当橡胶件位于组装位置时，其对橡胶件进行挤压组装；

另外，该装置还设置有气泵和控制器(图中未画出)，气泵优选为抽吸一体泵，气泵为升降机构8、夹持组件6和挤压组件7提供动力，控制器对机械手1、升降机构8、夹持组件6和挤压组件7进行控制。

为了实现对橡胶件的夹持，如图1和图3所示，夹持组件6包括：

空心环601、夹持气囊602、第一导管603和第一电磁阀；

空心环601固定在套筒5的底部内壁，夹持气囊602的数量大于两个，环形且等距的设置在空心环601的内侧，并与夹持气囊602相连通，需要知道的是，第一导管603与空心环601固定连通，并且第一电磁阀与第一导管603相连接。

具体的，通过升降机构8或者直接通过机械手1的移动，将套筒5套在橡胶件的外侧，控制器控制气泵及第一电磁阀开启，此时夹持气囊602向内侧膨胀，从而实现将橡胶件进行夹持。

为了实现套筒5的上下移动，如图2所示，升降机构8包括：

活塞环803、第三导管804和第三电磁阀，活塞环803与套筒5的顶部相固定，并且第三导管804与固定筒4的顶部空腔相连通，第三电磁阀连接在第三导管804的管体上，在本方案的一个具体实施例中，在固定筒4的管体内壁固定有顶部限位环801和底部限位环802，能知道的是，顶部限位环801的内径小于套筒5的直径，即顶部限位环801和底部限位环802是对套筒5的上下移动进行限位。

具体的，当套筒5下移时，活塞环803的底端面与底部限位环802的顶端面进行接触，从而实现套筒5的下移限位，同样，当套筒5上移时，套筒5的顶端面与顶部限位环801的底端面进行接触，从而实现套筒5的上移限位，升降机构8的工作原理类似针筒原理，在此不再赘述。

为了对橡胶件进行顶部挤压，从而实现对橡胶件的组装，如图2所示，挤压组件7包括：固定管701、挤压气囊702、第二导管703和第二电磁阀；

固定管701底部位于套筒5内，固定管701与套筒5相固定；

挤压气囊702位于固定管701的底端，并且与固定管701相连通；

第二导管703与固定管701固定连通，第二电磁阀与第二导管703相连接。

具体的，通过机械手1将套筒5移动到橡胶件的正上方，通过控制器控制升降机构8实现套筒5下降并套在橡胶件的外侧，然后通过控制器控制挤压组件7实现对橡胶件的夹持，当夹持完成后，升降机构8带动套筒5上移，且通过控制器控制机械手1将套筒5移动到组装位置，控制器控制升降机构8带动套筒5再次进行下移，然后挤压组件7复位，失去对橡胶件的夹持，最后通过控制器控制第二电磁阀开启，气泵向第二导管703中泵入气体，从而实现挤压气囊702的膨胀，最后实现挤压气囊702对橡胶件顶部的弹性挤压，实现橡胶件的组装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附实施例及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动组装装置，其特征在于，包括：

门型架(3)；

套筒(5)，设置在门型架(3)的底部，对橡胶件进行套取；

升降机构(8)，设置在套筒(5)的顶部，实现套筒(5)的上下移动；

固定筒(4)，设置在套筒(5)的外侧，其顶部与门型架(3)相固定，对套筒(5)进行导向；

夹持组件(6)，设置在套筒(5)的底部内侧，对橡胶件进行夹持；

挤压组件(7)，设置在夹持组件(6)的顶部，对橡胶件进行挤压组装；

气泵，为升降机构(8)、夹持组件(6)和挤压组件(7)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述夹持组件(6)包括：

空心环(601)、夹持气囊(602)、第一导管(603)和第一电磁阀；

空心环(601)固定在套筒(5)的底部内壁，夹持气囊(602)设置在空心环(601)的内侧，并与夹持气囊(602)相连通，第一导管(603)与空心环(601)固定连通，第一电磁阀与第一导管(603)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括：

活塞环(803)、第三导管(804)和第三电磁阀；

活塞环(803)与套筒(5)的顶部相固定，第三导管(804)与固定筒(4)的顶部空腔相连通，第三电磁阀连接在第三导管(804)的管体上。

4.根据权利要求3所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述固定筒(4)的管体内壁固定有顶部限位环(801)和底部限位环(802)，顶部限位环(801)的内径小于套筒(5)的直径；

顶部限位环(801)和底部限位环(802)是对套筒(5)的上下移动进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述挤压组件(7)包括：

固定管(701)、挤压气囊(702)、第二导管(703)和第二电磁阀；

固定管(701)底部位于套筒(5)内，固定管(701)与套筒(5)相固定；

挤压气囊(702)位于固定管(701)的底端，并且与固定管(701)相连通；

第二导管(703)与固定管(701)固定连通，第二电磁阀与第二导管(703)相连接。