CN219876587U - 一种多功能移动智能终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能移动智能终端，包括自带安装基座与孔位的外壳，外壳上端面设置有散热栅，外壳两侧分别开设有腰槽，外壳内腔两侧分别固定有滑槽，滑槽内腔套接有滑条，两个滑条之间固定有装配板，装配板前端面固定有端板，端板表面固定有把手，端板靠近外壳一端固定有两个磁条，装配板上端面固定有多个螺纹筒，螺纹筒上端面活动连接有胶圈垫，多个胶圈垫上端面活动连接有基板，基板四周套接有与螺纹筒螺纹啮合的螺栓，基板上端面中心线处安装有核心处理器。本实用新型中，移动智能终端模块置于外壳内防护，同时拉动把手可以便于将装配板抽出，便于对移动终端设备的装配、检修和模块更换作业。

Description

一种多功能移动智能终端

技术领域

本实用新型属于电子信息设备技术领域，特别是涉及一种多功能移动智能终端。

背景技术

随着e-航海、“陆海空天”一体化水上交通安全保障体系的建设和智能航运等技术发展，航标已经进入了一个全新的数字化、信息化和智能化时代，打造多维感知、科技创新的航海保障服务新装备势在必行，世界各国已开展智能航标的研究与应用；

而在我国的多功能航标大部分只是利用目视航标作为载体搭载多种信息采集设备，采集多种数据通过无线电通信直接传递或广播给用户，还缺乏对多功能信息交互、共享和智能应用的研究，移动智能终端，通过螺栓装配的方式，使其作业人员在使用过程中，无法便捷的进行拆装，后期维护检修十分不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的移动智能终端，通过螺栓装配的方式，使其作业人员在使用过程中，无法便捷的进行拆装，后期维护检修十分不便捷的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能移动智能终端，包括自带安装基座与孔位的外壳，所述外壳上端面设置有散热栅，所述外壳两侧分别开设有腰槽，所述外壳内腔两侧分别固定有滑槽，所述滑槽内腔套接有滑条，两个所述滑条之间固定有装配板，所述装配板前端面固定有端板，所述端板表面固定有把手，所述端板靠近外壳一端固定有两个磁条，所述装配板上端面固定有多个螺纹筒，所述螺纹筒上端面活动连接有胶圈垫，多个所述胶圈垫上端面活动连接有基板，所述基板四周套接有与螺纹筒螺纹啮合的螺栓，所述基板上端面中心线处安装有核心处理器，所述基板上端面一侧安装有G模块、AIS模块和G模块，所述基板上端面另一侧安装有电源控制模块和北斗模块，所述基板一侧安装有电源口、航标灯口和雷达应答器口，所述基板另一侧安装有气象口、水文口和视频口。

进一步地，所述磁条与外壳表面磁性连接，所述端板通过磁条与外壳之间构成第一装配结构。

进一步地，所述基板通过螺栓与螺纹筒之间构成第二装配结构。

进一步地，所述装配板与外壳内腔活动套接，所述装配板通过滑条与滑槽之间构成可滑动结构。

进一步地，所述胶圈垫通过基板与螺纹筒之间构成可夹持结构。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本实用新型中，移动智能终端模块置于外壳内防护，同时拉动把手可以便于将装配板抽出，便于对移动终端设备的装配、检修和模块更换作业，综上解决了背景技术中的问题；

2、本实用新型中，该基板在安装的过程中，可以通过胶圈垫与螺纹筒安装，通过胶圈垫能够有效的防止连接处挤压形变，防止基板损坏，影响上端安装的多个模块正常使用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种多功能移动智能终端的结构示意图；

图2为本实用新型中外壳内部的结构示意图；

图3为本实用新型中外壳与装配板分离的结构示意图；

图4为本实用新型中装配板处的结构示意图；

图5为本实用新型中一种多功能移动智能终端的电路原理图；

图6为本实用新型中一种多功能移动智能终端的工作流程图；

图7为本实用新型中自适应调整灯光强度原理的示意图；

图8为本实用新型中元要素应用模型图的示意图；

图9为本实用新型中一种多功能移动智能终端的电路示意图。

图中：1、外壳；2、散热栅；3、腰槽；4、滑槽；5、滑条；6、装配板；7、端板；8、把手；9、磁条；10、螺纹筒；11、胶圈垫；12、基板；13、螺栓；14、核心处理器；15、4G模块；16、AIS模块；17、5G模块；18、电源控制模块；19、北斗模块；20、电源口；21、航标灯口；22、雷达应答器口；23、气象口；24、水文口；25、视频口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图9所示，一种多功能移动智能终端，包括智能航标***、气象设备、水文设备、雷达应答器、航标灯、视频监控设备、E航海服务端和船端应用，智能航标***一端与气象设备，水文设备，雷达应答器，航标灯，视频监控设备电性连接，智能航标***另一端与E航海服务端和船端应用相连接；

智能航标***包括自带安装基座与孔位的外壳1，外壳1上端面设置有散热栅2，外壳1两侧分别开设有腰槽3，外壳1内腔两侧分别固定有滑槽4，滑槽4内腔套接有滑条5，两个滑条5之间固定有装配板6，装配板6前端面固定有端板7，端板7表面固定有把手8，端板7靠近外壳1一端固定有两个磁条9，且磁条9与外壳1表面磁性连接，装配板6上端面固定有多个螺纹筒10，螺纹筒10上端面活动连接有胶圈垫11，多个胶圈垫11上端面活动连接有基板12，基板12四周套接有与螺纹筒10螺纹啮合的螺栓13，基板12上端面中心线处安装有核心处理器14，基板12上端面一侧安装有4G模块15、AIS模块16和5G模块17，基板12上端面另一侧安装有电源控制模块18和北斗模块19，基板12一侧安装有电源口20、航标灯口21和雷达应答器口22，基板12另一侧安装有气象口23、水文口24和视频口25；

通过综合现有技术，以航标为搭载平台，将海事，航标类分散的数据、应用***，业务***等，升级成为海上的综合信息采集***，通过连点成线，串线成面，最终编织成为一张海上数据网，基于海陆空天一体化的全要素信息感知，提供全面的，实时的智能化通航信息，推动航海保障向智能化转型，使航标服务从传统的单***服务向多***融合化，智能化发展，为船舶海上航行安全保驾护航；

相较于传统航标***，多功能移动智能终端有以下优点和创新点：

a)建立了基于S-201的航标时变数据传输、融合、显示和深度学习的智能服务方法：

以往的助航服务是被动，无法根据船舶航行的实际需求进行响应，且接入的传感器数据直接提供给后台或直接进行广播，船舶需要根据传送的信息进行筛选和人工分析判断，信息量大，涉及的人为元素过多。本实用新型通过多种传感器感知，传感器的信息可以根据需要组合使用，充分利用AIS***的特点和优势，核心数据处理器主要将传感器收集的数据转化为数字信号，并通过深度学习算法进行特征提取和模型训练，最后根据模型的输出结果，通过多链路网络结合北斗通信***，全网通(4G、5G)通信***和VHF通信的各项优势，进行声、光、电相结合的实时监控和预警。

b)自适应调整的助航方法：

多功能移动智能终端能够根据环境变化自适应调整，例如可以根据天气情况调整传感器的采集频率和方式，也可根据船舶的航行状况调整航标灯和雷达应答器的信号，为船舶航行安全提供更有力的保障。

c)一体化、多功能、便捷的智能航标：

多功能移动智能终端搭载多种传感器设备，内置AIS、北斗、4G/5G模块，将电子围栏、遥测遥控终端结构上一体化，其结构如图5所示，可在海上、陆地上、岛屿上等各类地方配备，成为多功能、便捷的智能航标，根据需要为船舶按需提供助导航智能服务信息，节省能源，延长使用寿命；

针对现有航标***信息交互的短板，解决当前航标，气候水文等信息交互的滞塞，本实用新型的目的在于提供一个全新的信息交互终端，实现数据采集，数据获取，数据共享，数据整合，远程遥控一体化，提升信息数据交互速度，扩大海洋监测范围，多种设备深度学***台，提高数据交互效率；

本***实用新型的核心之一是智能化信息交流处理终端，作为信息交互的集散中心，基于树莓派4B的核心处理器，对水文气象设备进行信息收集，将收集到的信息转换为数字信号，通过深度学习算法进行特征提取和模型训练后，通过4G/5G网络通信***或北斗***、ASM广播，上传到E航海服务岸端或船端应用，同时接受E航海服务岸端与船端应用的指令，以进行视频监控或按需点灯、按需调灯质等操作远程控制，工作流程如图6所示。

传统的航标灯采用日光控制器自动开启和关闭，航标的发光强度固定的，无论射程覆盖范围内是否有船舶，它都会无时无刻不间断的提供服务，为了满足最远的作用距离，航标灯始终按最远作用距离发出设定的光强，当没有射程范围内没有服务对象时，就会造成能源过多消耗，利用AIS与雷达应答器等获取航标周边船舶的相关信息，通过计算判断船舶船位与航向，调整灯器发光强度，如设置5海里和10海里两个分界线，将船舶位置在***中可分为监管区域外、监管区域、监管区域内三种状态，在船舶处在监管区域外时(>10海里)，监管区域内时(<5海里)，航标灯可按照5海里射程发光，在船舶处在监管区域时(5海里～10海里)，航标灯则按照10海里发光，如图7所示。

目前国内有的航道对于特定船舶需要乘潮才能航行，这就使得航道在特定时段(涨潮)可以通航，而落潮则不能通航，传统的助航服务采用固定性质的灯光(如左右航道侧面标)，还有海上风电场、桥梁等施工期与营运期的作业标与禁航标志等，均存在类似问题，目前只能通过VTS及通航规则等方式人工管理，利用水文传感器获取航道潮位信息，与AIS获取的船舶信息结合，计算船舶可乘潮水位，进而控制航道两侧的灯光是左右侧面标灯光(可通航)还是黄色灯光(禁止通航)，为船舶进入航道提供个性化、智能化的服务；

本实用新型基于S-201的航标时变数据传输、融合、显示和深度学习的智能服务方法，根据国际航标协会IALAS-201对航标数据格式的规定传递数字信息，本项目中建立元要素应用模型，如图9所示，数据融合的开始与结束采用S100的截止时间，水文的深度基准面采用垂直基准面，灯光射程按照IALA规定的光强-灯光射程对照表确定，并根据实时气象能见度比照实测模型数据对比校正。

在一个实施例中，核心处理器为树莓派P4B，采用python语言编程，解析、分析处理各类传感器接收到的数据，AIS模块为NAN-1000-航标AIS应答器，可收发6号、8号和21号报文，也可发送虚拟航标，北斗模块为TAU1102，与4G/5G模块模块作为与船端、岸端传输的通信手段，通信方式可按照预设的方式人工选择，也可根据信号强度自动选择，例如，4G/5G信号无法提供通信支持时，可自动切换到北斗通信模式；

在一个实施例中，核心处理器通过数据接口接收雷达应答器的工作状态，雷达应答器的数据格式由16位字节组成，包括2位ID代码，2位雷达应答器的工作电流、2位工作电压、2位莫尔斯编码，2位起始位和终值位，2位工作时间和2位静默时间，2位检查码；

多功能移动智能终端自适应调整航标灯强度的方法为，***上电并进行初始化，按***的预设，设置当前航标灯的灯光亮度，接收天线接收工作频段范围内的AIS与雷达应答器信号，AIS信号、雷达应答器信号经HUB串口送到核心处理器，进行解析、计算判断预设范围内的船舶船位与航向，根据预设的报警范围，确定航标灯的发光强度，将计算应调整的发光强度，经HUB串口送到航标灯，航标灯按照核心处理器的指令，调整自身灯管强度，完成自适应调整。

其中，水文设备用于水文数据采集、存储并发送，气象设备用于气象数据采集、存储并发送；

水文监测内容主要包括波浪(波高、波周期、波向)、流(流速、流向)、水质(溶解氧、浊度、PH值、电导率、水温、总磷、氨氮、氯化物、水中油)、水深信息；

气象监测内容主要包括风速、风向、气温、气压、湿度、雨量及能见度信息。

其中，智能航标***将实时视频监控，通过RJ45传感器接口，网络HUB链接到智能化航标信息交互终端；

将实时视频监控，通过RJ45传感器接口，网络HUB链接到智能化航标信息交互终端，使得E航海服务岸端或船端应用可以通过智能化航标信息交互终端进行视频监控，在船舶靠近的时候进行采集视频及图像功能；

当航标发生撞击事件时，目前的船舶追溯手段主要依赖AIS轨迹进行查询，但是这种手段也也有缺陷，一方面存在时间滞后性，且工作量大，另一方面AIS船舶可在AIS***上自由更改信息，造成很多船舶AIS信息存在虚假情况，对于监管造成很大的困难，如果在航标上增加摄像功能，当目标出现在航标一定范围内时，设备才开始进行摄像，当目标离开时，设备自动关闭，一旦发生事故，可向航标管理部门进行报警，同时传输视频或图像资料。

其中，智能航标***通过采集附近船舶的AIS数据，由***判定船舶距离；

当船舶靠近航标灯并有碰撞趋势时，控制声光报警器，警示船舶避免碰撞航标灯。

其中，E航海服务端通过4G/5G网络通信，将航海数据和信息发布到智能信息交互终端，通过智能信息终端与船端实现数据沟通共享。

其中，E航海服务端与船端应用通过智能化信息交互终端控制航标灯，与水文传感器提供的航道潮位信息、AIS获取船舶信息相结合，计算船舶可乘潮位；

实时进行航标灯调整，为船舶提供及时的，个性化、智能化的服务，通过收集各类运行数据(灯器的数据信息、各类传感***运行数据信息、灯浮标的位置信息、供电***数据信息及其他辅助设施的数据信息)判断工作状态，并接收遥控指令实现遥测遥控功能。

其中，雷达应答器用于多功能移动智能终端集成AIS航标功能，发送AIS电文，为船舶提供助航信息，同时具有AIS接收功能，采集附近船舶数据；

在多功能移动智能终端上集成雷达应答器，实现现有雷达应答功能。在多功能移动智能终端集成AIS航标功能，发送AIS电文，为船舶提供助航信息，同时具有AIS接收功能，采集附近船舶数据，利用各种数据供智能航标使用，衍生其他功能，同时支持多预警等级电子围栏设置；

本实用新型将航标科学合理升级成海上的综合信息采集点，连点成线，串线成面，最终成网的态势，形成基于陆海空天一体化全要素信息感知网，为航海者提供各类所需的智能化信息，为船舶海上航行安全提供保障，将航标打造成海上的信息采集点，提供实时、全面的通航信息，最大程度避免事故发生，推动航海保障向智能化转型升级，使航标服务从传统的单***服务向多***融合服务、智能化服务方向迈进。

一种多功能移动智能终端的方法：

终端上电并进行初始化，按航标灯、雷达应答器的预设，设置当前处于航标灯光强度和莫尔斯码应答模式下，并设置计数器t1，设置计数时间T1，AIS天线接收工作范围内水域的船舶信息，雷达应答器接收工作频段范围内的船舶询问进行响应，水文设备和气象设备分别接收水文、气象信息，CCTV实时接收视频信息，所有接收的信息通过HUB到核心处理器，核心处理器对接收到的各类信息进行分选和存储后比较、计算船舶与航标的距离，根据预设的电子围栏，分析船舶航行的风险程度，确定预报警类别，核心处理器通过4G/5G网络通信接收E航海服务岸端信息，将航海数据和信息发布到智能信息交互终端，通过智能信息终端来与船端实现数据沟通共享，E航海服务岸端或船端应用通过核心处理器的智能化信息交互控制航标灯，与水文传感器提供的航道潮位信息，AIS获取的船舶信息相结合，实时进行航标灯调整，核心处理器通过收集的各类运行数据判断各类终端设备工作状态，并接收遥控指令实现遥测遥控功能，核心处理器根据风险程度给船端发送预报警信息。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种多功能移动智能终端，其特征在于，包括自带安装基座与孔位的外壳(1)，所述外壳(1)上端面设置有散热栅(2)，所述外壳(1)两侧分别开设有腰槽(3)，所述外壳(1)内腔两侧分别固定有滑槽(4)，所述滑槽(4)内腔套接有滑条(5)，两个所述滑条(5)之间固定有装配板(6)，所述装配板(6)前端面固定有端板(7)，所述端板(7)表面固定有把手(8)，所述端板(7)靠近外壳(1)一端固定有两个磁条(9)，所述装配板(6)上端面固定有多个螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)上端面活动连接有胶圈垫(11)，多个所述胶圈垫(11)上端面活动连接有基板(12)，所述基板(12)四周套接有与螺纹筒(10)螺纹啮合的螺栓(13)，所述基板(12)上端面中心线处安装有核心处理器(14)，所述基板(12)上端面一侧安装有4G模块(15)、AIS模块(16)和5G模块(17)，所述基板(12)上端面另一侧安装有电源控制模块(18)和北斗模块(19)，所述基板(12)一侧安装有电源口(20)、航标灯口(21)和雷达应答器口(22)，所述基板(12)另一侧安装有气象口(23)、水文口(24)和视频口(25)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能终端，其特征在于，所述磁条(9)与外壳(1)表面磁性连接，所述端板(7)通过磁条(9)与外壳(1)之间构成第一装配结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能终端，其特征在于，所述基板(12)通过螺栓(13)与螺纹筒(10)之间构成第二装配结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能终端，其特征在于，所述装配板(6)与外壳(1)内腔活动套接，所述装配板(6)通过滑条(5)与滑槽(4)之间构成可滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能终端，其特征在于，所述胶圈垫(11)通过基板(12)与螺纹筒(10)之间构成可夹持结构。