CN219873885U - 一种电池拘紧捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池拘紧捆扎机，通过在移载车上设置由正向拘紧机构和侧向拘紧机构组成的拘紧模块，其中正向拘紧机构包括相对设置的拘紧固定端和拘紧活动端，侧向拘紧机构包括相对设置的两组侧向拘紧组件，从而实现对电芯模组的四向限位拘紧，夹紧力好，且定心精准，从而提高捆扎效率，解决了现有技术中存在的电池模组夹紧机构采用两侧夹紧方式，且为单向驱动，这种夹紧机构的夹紧力差，且夹紧定心不准确，无法满足汽车级装备的工艺要求的技术问题。

Description

一种电池拘紧捆扎机

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，尤其涉及一种电池拘紧捆扎机。

背景技术

随着科技的不断发展，新能源汽车成为主流销量汽车，锂电池模组是新能源汽车最核心的重要结构部件，由于电动力新能源汽车能量需求高，单个电芯无法满足，因此需要将多个电芯组成模组，随着行业的快速发展，对动力电池模组的捆扎效率和捆扎力的一致性有了更高的要求。

中国专利CN202022297057.6公开了兼容软包和方壳电池的模组捆扎装置，包括工装底座、底板、工装侧板、模组端板、模组中间板以及顶紧机构，所述顶紧机构上设置有顶紧板以及夹具组件；所述底板安装在工装底座上，所述底板沿宽度方向的两侧分别平行布置有工装侧板、顶紧板，所述工装侧板和顶紧板之间用于容纳电芯，所述顶紧板能够在夹具组件的驱使下朝向工装侧板运动，所述模组端板、模组中间板分别间隔安装在底板上。

然而现有技术方案中，电池模组夹紧机构采用两侧夹紧方式，且为单向驱动，这种夹紧机构的夹紧力差，且夹紧定心不准确，无法满足汽车级装备的工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池拘紧捆扎机，通过在移载车上设置由正向拘紧机构和侧向拘紧机构组成的拘紧模块，其中正向拘紧机构包括相对设置的拘紧固定端和拘紧活动端，侧向拘紧机构包括相对设置的两组侧向拘紧组件，从而实现对电芯模组的四向限位拘紧，夹紧力好，且定心精准，从而提高捆扎效率，解决了现有技术中存在的电池模组夹紧机构采用两侧夹紧方式，且为单向驱动，这种夹紧机构的夹紧力差，且夹紧定心不准确，无法满足汽车级装备的工艺要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池拘紧捆扎机，包括：机座，所述机座前侧向内凹设有进车位；移载车，所述移载车可匹配停放至所述进车位内；拘紧模块，所述拘紧模块设置于所述移载车上，其对电芯模组进行四向限位拘紧；拘紧解开机构，两组所述拘紧解开机构相对设置于所述进车位左右两侧的机座上，其解除所述拘紧模块对电芯模组的侧向拘紧；以及拘紧驱动机构，所述拘紧驱动机构设置于所述机座上，其驱动所述拘紧模块对电芯模组进行正向拘紧。

作为优选，所述拘紧模块包括：正向拘紧机构，所述正向拘紧机构对所述电芯模组进行前后方向的拘紧；以及侧向拘紧机构，所述侧向拘紧机构对所述电芯模组进行左右方向的拘紧，所述正向拘紧机构和侧向拘紧机构配合围成所述电芯模组的拘紧空间。

作为优选，所述正向拘紧机构包括：拘紧固定端，所述拘紧固定端固定安装于移载车上；以及拘紧活动端，所述拘紧活动端与所述拘紧固定端相对设置，所述拘紧活动端与所述拘紧驱动机构动力连接。

作为优选，所述拘紧固定端包括：前拘紧座，所述前拘紧座安装于所述移载车上；前压板，所述前压板对所述电芯模组的前侧进行压紧；以及压力传感器，所述压力传感器连接设置于所述前拘紧座和前压板之间，其检测所述前压板所受的压力值。

作为优选，所述拘紧活动端包括：后拘紧座，所述后拘紧座安装于所述移载车上；后压板，所述后压板前后滑动安装于所述后拘紧座上，其对所述电芯模组的后侧进行压紧；驱动螺杆，所述驱动螺杆螺纹配合安装于所述后压板上并由所述拘紧驱动机构驱动进行转动，其转动时带动所述后压板进行前后滑动。

作为优选，所述侧向拘紧机构包括两组相对设置的侧向拘紧组件，所述侧向拘紧组件包括：侧拘紧座，所述侧拘紧座安装于所述移载车上；侧压部，所述侧压部侧向滑动安装于所述侧拘紧座上并由所述拘紧解开机构驱动进行滑动，所述侧压部对所述电芯模组的侧部进行弹性压紧。

作为优选，所述侧压部包括：侧压座，所述侧压座滑动安装于侧拘紧座上；侧压板，所述侧压板的一侧通过导杆滑动安装于所述侧压座上；以及弹性件，所述弹性件套设于所述侧压座和侧压板之间的导杆上。

作为优选，所述拘紧解开机构包括：解开座，所述解开座安装于所述机座上；横移座，所述横移座水平滑动安装于所述解开座上，其与安装于所述解开座上的横移驱动部动力连接；竖移座，所述竖移座竖向滑动安装于所述横移座上，其与安装于所述横移座上的竖移驱动部动力连接；以及连接钩，所述连接钩安装于所述竖移座上，其由所述横移驱动部和竖移驱动部驱动进行横向和竖向移动以勾住所述侧压部。

作为优选，所述连接钩设置为倒“L”字形；所述侧压部上设置有钩持部，所述连接钩匹配勾住所述钩持部上。

作为优选，所述拘紧驱动机构包括：驱动滑座，所述驱动滑座水平滑动安装于所述机座顶部；拘紧驱动部，所述拘紧驱动部安装于所述驱动滑座上；以及对接驱动部，所述对接驱动部安装于所述机座上并与所述驱动滑座动力连接，其驱动所述驱动滑座进行滑动，以使所述拘紧驱动部与所述拘紧活动端动力连接或断开连接；所述拘紧驱动部的驱动轴端部开设有与所述驱动螺杆插合的插孔。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在移载车上设置由正向拘紧机构和侧向拘紧机构组成的拘紧模块，其中正向拘紧机构包括相对设置的拘紧固定端和拘紧活动端，侧向拘紧机构包括相对设置的两组侧向拘紧组件，并围成电芯模组的拘紧空间，从而实现对电芯模组的四向限位拘紧，夹紧力好，且定心精准，从而提高捆扎效率；

(2)本实用新型中的正向拘紧机构，通过设置固定的拘紧固定端和活动的拘紧活动端，通过拘紧固定端进行定位和压力反馈，通过拘紧活动端将电芯模组向拘紧固定端推送夹紧，夹紧力可控可调节；

(3)本实用新型中的侧向拘紧机构，通过设置相对分布的两组侧向拘紧组件，侧向拘紧组件的侧压板通过弹性件进行安装，从而两各侧压板相向移动时将电芯模组进行弹性夹紧，夹紧力强且避免夹坏电芯；

(4)本实用新型通过在机架上设置拘紧驱动机构，其中拘紧驱动部转动带动拘紧活动端的驱动螺杆转动，进而带动后压板进行平移，且设置对接驱动部对拘紧驱动部的位置进行滑动调节，从而使得拘紧驱动部的驱动轴端与驱动螺杆动力连接或断开，结构简单实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中移载车停放到位的俯视图；

图4为本实用新型中移载车与拘紧模块的连接示意图；

图5为本实用新型中拘紧固定端的结构示意图；

图6为本实用新型中拘紧活动端的结构正视图；

图7为本实用新型中侧向拘紧组件的结构示意图；

图8为本实用新型中拘紧解开机构的结构示意图；

图9为本实用新型中侧向拘紧组件与拘紧解开机构的配合示意图；

图10为图9中A处放大图；

图11为本实用新型中拘紧驱动机构的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，一种电池拘紧捆扎机，包括：机座1，所述机座1前侧向内凹设有进车位10；移载车2，所述移载车2可匹配停放至所述进车位10内；拘紧模块30，所述拘紧模块30设置于所述移载车2上，其对电芯模组20进行四向限位拘紧；拘紧解开机构3，两组所述拘紧解开机构3相对设置于所述进车位10左右两侧的机座1上，其解除所述拘紧模块30对电芯模组20的侧向拘紧；以及拘紧驱动机构4，所述拘紧驱动机构4设置于所述机座1上，其驱动所述拘紧模块30对电芯模组20进行正向拘紧。

作为优选，如图3-4所示，所述拘紧模块30包括：正向拘紧机构5，所述正向拘紧机构5对所述电芯模组20进行前后方向的拘紧；以及侧向拘紧机构6，所述侧向拘紧机构6对所述电芯模组20进行左右方向的拘紧，所述正向拘紧机构5和侧向拘紧机构6配合围成所述电芯模组20的拘紧空间50。

作为优选，所述正向拘紧机构5包括：拘紧固定端51，所述拘紧固定端51固定安装于移载车2上；以及拘紧活动端52，所述拘紧活动端与所述拘紧固定端51相对设置，所述拘紧活动端52与所述拘紧驱动机构4动力连接；所述侧向拘紧机构6包括两组相对设置的侧向拘紧组件60。

在本实施例中，通过在移载车2上设置由正向拘紧机构5和侧向拘紧机构6组成的拘紧模块30，其中正向拘紧机构5包括相对设置的拘紧固定端51和拘紧活动端52，侧向拘紧机构6包括相对设置的两组侧向拘紧组件60，并围成电芯模组的拘紧空间50，从而实现对电芯模组20的四向限位拘紧，夹紧力好，且定心精准，从而提高捆扎效率。

作为优选，如图5所示，所述拘紧固定端51包括：前拘紧座511，所述前拘紧座511安装于所述移载车2上；前压板512，所述前压板512对所述电芯模组20的前侧进行压紧；以及压力传感器513，所述压力传感器513连接设置于所述前拘紧座511和前压板512之间，其检测所述前压板512所受的压力值。

在本实施例中，通过设置固定的拘紧固定端51和活动的拘紧活动端52，通过拘紧固定端51进行定位和压力反馈，通过拘紧活动端52将电芯模组20向拘紧固定端51推送夹紧，夹紧力可控可调节，其中压力传感器513与拘紧驱动机构4电性连接，以进行压力数据的反馈。

作为优选，如图6所示，所述拘紧活动端52包括：后拘紧座521，所述后拘紧座521安装于所述移载车2上；后压板522，所述后压板522前后滑动安装于所述后拘紧座521上，其对所述电芯模组20的后侧进行压紧；驱动螺杆523，所述驱动螺杆523螺纹配合安装于所述后压板522上并由所述拘紧驱动机构4驱动进行转动，其转动时带动所述后压板522进行前后滑动。

作为优选，如图11所示，所述拘紧驱动机构4包括：驱动滑座41，所述驱动滑座41水平滑动安装于所述机座1顶部；拘紧驱动部42，所述拘紧驱动部42安装于所述驱动滑座41上；以及对接驱动部43，所述对接驱动部43安装于所述机座1上并与所述驱动滑座41动力连接，其驱动所述驱动滑座41进行滑动，以使所述拘紧驱动部42与所述拘紧活动端52动力连接或断开连接；所述拘紧驱动部42的驱动轴端部开设有与所述驱动螺杆523插合的插孔44。

在本实施例中，通过在机架1上设置拘紧驱动机构4，其中拘紧驱动部42可与驱动螺杆523对接，从而转动时带动驱动螺杆523转动，进而带动后压板522进行平移，且设置对接驱动部43对拘紧驱动部42的位置进行滑动调节，从而使得拘紧驱动部42的驱动轴端与驱动螺杆523动力连接或断开，结构简单实用。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图7所示，所述侧向拘紧组件60包括：侧拘紧座61，所述侧拘紧座61安装于所述移载车2上；侧压部62，所述侧压部62侧向滑动安装于所述侧拘紧座61上并由所述拘紧解开机构3驱动进行滑动，所述侧压部62对所述电芯模组20的侧部进行弹性压紧。

作为优选，所述侧压部62包括：侧压座621，所述侧压座621滑动安装于侧拘紧座61上；侧压板622，所述侧压板622的一侧通过导杆623滑动安装于所述侧压座621上；以及弹性件624，所述弹性件624套设于所述侧压座621和侧压板622之间的导杆623上。

在本实施例中，通过设置相对分布的两组侧向拘紧组件60，其侧压板62通过弹性件624进行安装，从而两各侧压板62相向移动时将电芯模组进行弹性夹紧，夹紧力强且避免夹坏电芯。

作为优选，如图8所示，所述拘紧解开机构3包括：解开座31，所述解开座31安装于所述机座1上；横移座32，所述横移座32水平滑动安装于所述解开座31上，其与安装于所述解开座31上的横移驱动部33动力连接；竖移座34，所述竖移座34竖向滑动安装于所述横移座32上，其与安装于所述横移座32上的竖移驱动部35动力连接；以及连接钩36，所述连接钩36安装于所述竖移座34上，其由所述横移驱动部33和竖移驱动部35驱动进行横向和竖向移动以勾住所述侧压部62。

作为优选，如图9-10所示，所述连接钩36设置为倒“L”字形；所述侧压部62上设置有钩持部63，所述连接钩36匹配勾住所述钩持部63上。

在本实施例中，所述连接钩36由横移驱动部33和竖移驱动部35驱动进行横向和竖向移动，从而与侧压部62上的钩持部63相勾住或分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，包括：

机座(1)，所述机座(1)前侧向内凹设有进车位(10)；

移载车(2)，所述移载车(2)可匹配停放至所述进车位(10)内；

拘紧模块(30)，所述拘紧模块(30)设置于所述移载车(2)上，其对电芯模组(20)进行四向限位拘紧；

拘紧解开机构(3)，两组所述拘紧解开机构(3)相对设置于所述进车位(10)左右两侧的机座(1)上，其解除所述拘紧模块(30)对电芯模组(20)的侧向拘紧；以及

拘紧驱动机构(4)，所述拘紧驱动机构(4)设置于所述机座(1)上，其驱动所述拘紧模块(30)对电芯模组(20)进行正向拘紧。

2.根据权利要求1所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述拘紧模块(30)包括：

正向拘紧机构(5)，所述正向拘紧机构(5)对所述电芯模组(20)进行前后方向的拘紧；以及

侧向拘紧机构(6)，所述侧向拘紧机构(6)对所述电芯模组(20)进行左右方向的拘紧，所述正向拘紧机构(5)和侧向拘紧机构(6)配合围成所述电芯模组(20)的拘紧空间(50)。

3.根据权利要求2所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述正向拘紧机构(5)包括：

拘紧固定端(51)，所述拘紧固定端(51)固定安装于移载车(2)上；以及

拘紧活动端(52)，所述拘紧活动端与所述拘紧固定端(51)相对设置，所述拘紧活动端(52)与所述拘紧驱动机构(4)动力连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述拘紧固定端(51)包括：

前拘紧座(511)，所述前拘紧座(511)安装于所述移载车(2)上；

前压板(512)，所述前压板(512)对所述电芯模组(20)的前侧进行压紧；以及

压力传感器(513)，所述压力传感器(513)连接设置于所述前拘紧座(511)和前压板(512)之间，其检测所述前压板(512)所受的压力值。

5.根据权利要求3所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述拘紧活动端(52)包括：

后拘紧座(521)，所述后拘紧座(521)安装于所述移载车(2)上；

后压板(522)，所述后压板(522)前后滑动安装于所述后拘紧座(521)上，其对所述电芯模组(20)的后侧进行压紧；

驱动螺杆(523)，所述驱动螺杆(523)螺纹配合安装于所述后压板(522)上并由所述拘紧驱动机构(4)驱动进行转动。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述侧向拘紧机构(6)包括两组相对设置的侧向拘紧组件(60)，所述侧向拘紧组件(60)包括：

侧拘紧座(61)，所述侧拘紧座(61)安装于所述移载车(2)上；

侧压部(62)，所述侧压部(62)侧向滑动安装于所述侧拘紧座(61)上并由所述拘紧解开机构(3)驱动进行滑动，所述侧压部(62)对所述电芯模组(20)的侧部进行弹性压紧。

7.根据权利要求6所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述侧压部(62)包括：

侧压座(621)，所述侧压座(621)滑动安装于侧拘紧座(61)上；

侧压板(622)，所述侧压板(622)的一侧通过导杆(623)滑动安装于所述侧压座(621)上；以及

弹性件(624)，所述弹性件(624)套设于所述侧压座(621)和侧压板(622)之间的导杆(623)上。

8.根据权利要求6所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述拘紧解开机构(3)包括：

解开座(31)，所述解开座(31)安装于所述机座(1)上；

横移座(32)，所述横移座(32)水平滑动安装于所述解开座(31)上，其与安装于所述解开座(31)上的横移驱动部(33)动力连接；

竖移座(34)，所述竖移座(34)竖向滑动安装于所述横移座(32)上，其与安装于所述横移座(32)上的竖移驱动部(35)动力连接；以及

连接钩(36)，所述连接钩(36)安装于所述竖移座(34)上，其由所述横移驱动部(33)和竖移驱动部(35)驱动进行横向和竖向移动以勾住所述侧压部(62)。

9.根据权利要求8所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述连接钩(36)设置为倒“L”字形；所述侧压部(62)上设置有钩持部(63)，所述连接钩(36)匹配勾住所述钩持部(63)上。

10.根据权利要求3-5任一所述的一种电池拘紧捆扎机，其特征在于，所述拘紧驱动机构(4)包括：

驱动滑座(41)，所述驱动滑座(41)水平滑动安装于所述机座(1)顶部；

拘紧驱动部(42)，所述拘紧驱动部(42)安装于所述驱动滑座(41)上；以及

对接驱动部(43)，所述对接驱动部(43)安装于所述机座(1)上并与所述驱动滑座(41)动力连接，其驱动所述驱动滑座(41)进行滑动，以使所述拘紧驱动部(42)与所述拘紧活动端(52)动力连接或断开连接。