CN219870120U - 一种简易扭矩传感器标定机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易扭矩传感器标定机，包括机架，机架的顶部固定设置有标定机组件，标定机组件内部贯穿设置有旋转轴，旋转轴的端部卡接设置有传感器，标定机组件的内部设置有套接于旋转轴外壁的呈扇形圆弧结构的标定杆，标定杆相对两侧外壁分别连接设置有砝码，以驱使标定杆保持顺时针方向转动或逆时针方向转动。该实用新型提供的简易扭矩传感器标定机，通过标定杆与旋转轴采用六方紧配合，保证标定杆受力时没有间隙，从而达到整个标定杆水平切平衡；且通过两个轴承的紧配合，当加载力值时，轴承会抵消掉径向力，从而保证整个旋转轴只收到扭力，从而保证了测量精度；还通过标定杆采用扇形圆弧结构配合柔性钢带，保证扭矩力臂受力准确。

Description

一种简易扭矩传感器标定机

技术领域

本实用新型涉及扭矩标定技术领域，具体来说涉及一种简易扭矩传感器标定机。

背景技术

扭矩是重要的机械参数之一，扭矩传感器能够将扭矩转化成电信号，是一种能够感受扭矩并转换成可用输出信号的传感器，用于检定、比对、传递各种标准扭矩值的计量器具。

如专利CN204881971U，公开的一种扭矩传感器静态标定试验台，所述试验台包括：台架，采用角钢整体焊接制成，用于支承和稳固；两导轨横置于台架上，通过螺栓安装固定于台架之上，两导轨平整光滑，安装时与台架两边平齐；支承座紧固于两导轨的一端，用于支承加载机构；滑座，设置于两导轨之上，且可以沿两导轨往复直线滑动，用于调节待标定扭矩传感器的轴向安装空间，同时提供支反力矩用于平衡加载机构施加的标准力矩；加载机构，安装于支承座之上，且能通过支承轴绕支承座转动，对待标定扭矩传感器施加标准扭矩值。两套筒，端面中心开有内花键，分别与扭轴和支承轴通过花键副连接配合；两法兰盘通过内六角沉头螺钉与两套筒端面连接，用于安装待标定扭矩传感器；待标定扭矩传感器通过加载机构获得标准扭矩值，通过无线通信模块将扭矩信号输出到上位机进行显示对比。该实用新型标定可靠，操作方便，能够快速有效地实现对扭矩传感器的静态标定工作。

在实际操作过程中，大多数标定装置过于简单，无法做到精准标定，且内部结构不合理，导致传感器标定时无法得到准确数值，使标定过程中传感器受到其它力值干扰。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种简易扭矩传感器标定机，以解决标定杆重量大，标定时产生自重力；且标定装置径向力无法消除，导致传感器受到干扰等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种简易扭矩传感器标定机，包括机架，所述机架的顶部固定设置有标定机组件，所述标定机组件内部贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴的端部卡接设置有传感器，所述标定机组件的内部设置有套接于所述旋转轴外壁的呈扇形圆弧结构的标定杆，所述标定杆相对两侧外壁分别连接设置有砝码，以驱使所述标定杆保持顺时针方向转动或逆时针方向转动。

通过标定机组件内部贯穿设置的旋转轴，以及与旋转轴端部连接的传感器和外壁设置的标定杆，可通过两侧端部设置的砝码驱使标定杆进行顺时针方向或逆时针方向转动，从而驱使传感器对其扭矩的检测，且顺时针为正向检测，逆时针为负向检测。

作为优选的，所述标定机组件远离机架的端部设置有呈“U”字型的加载杆固定台，所述旋转轴贯穿设置于所述加载杆固定台的内部，所述旋转轴与所述加载杆固定台相接处连接设置有轴承。

通过标定杆与旋转轴采用六方紧配合，保证标定杆受力时没有间隙，从而达到整个标定杆水平切平衡；且通过两个轴承的紧配合，当加载力值时，两个轴承会抵消掉径向力，从而保证整个旋转轴只收到扭力，从而保证了测量精度。

作为优选的，所述旋转轴远离标定杆的端部设置有滑台固定块，所述旋转轴和滑台固定块之间夹持设置有传感器，所述标定杆受驱保持轴向转动以驱使所述旋转轴保持轴向转动。

作为优选的，所述标定杆相对两侧外壁对称设置有标定钢带，所述标定钢带的底部连接设置有吊杆，所述吊杆的底部设置有挂块，以卡接所述砝码。

挂砝码采取钢带固定方式，柔性钢带0.2mm厚，且质量轻，避免了受力点到中心力臂距离的增加从而导致标定不准确。

作为优选的，所述标定机组件包括底板，所述底板固定设置于所述机架的顶部，所述底板的顶部设置有滑台，所述滑台固定块固定于所述滑台的顶部，所述滑台被装配用于驱使所述滑台固定块沿底板保持滑动。

通过滑台可以前后移动，便于传感器安装及更换不同高度传感器。

作为优选的，所述标定杆具体为航空铝材一体制成。

标定杆采用航空铝材，质量轻硬度强，且采用扇形圆弧结构配合柔性钢带，保证扭矩力臂受力准确。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种简易扭矩传感器标定机，具备以下有益效果是：

1、通过标定杆与旋转轴采用六方紧配合，保证标定杆受力时没有间隙，从而达到整个标定杆水平切平衡；且通过两个轴承的紧配合，当加载力值时，两个轴承会抵消掉径向力，从而保证整个旋转轴只收到扭力，从而保证了测量精度。

2、通过挂砝码采取钢带固定方式，柔性钢带0.2mm厚，且质量轻，避免了受力点到中心力臂距离的增加从而导致标定不准确。

3、通过标定杆采用航空铝材，质量轻硬度强，且采用扇形圆弧结构配合柔性钢带，保证扭矩力臂受力准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扭矩传感器标定机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的标定机组件的结构示意图。

主要附图标记：

1、机架；2、标定机组件；201、底板；202、滑台；203、滑台固定块；204、传感器；205、旋转轴；206、加载杆固定台；207、标定杆；208、标定钢带；209、吊杆；210、挂块；211、砝码；212、轴承。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，一种简易扭矩传感器标定机，包括机架1，机架1的顶部固定设置有标定机组件2，标定机组件2内部贯穿设置有旋转轴205，旋转轴205的端部卡接设置有传感器204，标定机组件2的内部设置有套接于旋转轴205外壁的呈扇形圆弧结构的标定杆207，标定杆207相对两侧外壁分别连接设置有砝码211，以驱使标定杆207保持顺时针方向转动或逆时针方向转动。

该简易扭矩传感器标定机主要目的是为了通过标定杆207与旋转轴205采用六方紧配合，保证标定杆207受力时没有间隙，从而达到整个标定杆207水平切平衡；且通过两个轴承212的紧配合，当加载力值时，两个轴承212会抵消掉径向力，从而保证整个旋转轴205只收到扭力，从而保证了测量精度；还通过挂砝码211采取钢带固定方式，标定钢带208为0.2mm厚，且质量轻，避免了受力点到中心力臂距离的增加从而导致标定不准确；且通过标定杆207采用航空铝材，质量轻硬度强，且采用扇形圆弧结构配合标定钢带208，保证扭矩力臂受力准确。

本实用提供的技术方案中，由图1和图2可知，标定机组件2远离机架1的端部设置有呈“U”字型的加载杆固定台206，且旋转轴205贯穿于加载杆固定台206的内部，且远离机架1的端部与加载杆固定台206的外壁保持平齐，且旋转轴205与加载杆固定台206的相接处还连接设置有轴承212，通过两个轴承212的紧配合，当加载力值时，两个轴承212会抵消掉径向力，从而保证整个旋转轴205只收到扭力，从而保证了测量精度。

再者，旋转轴205远离标定杆207的端部还设置有滑台固定块203，且传感器204倍夹持设置于旋转轴205和滑台固定块203之间，且通过六方螺杆进行紧密连接，且标定杆207受驱保持轴向转动以驱使旋转轴205保持轴向转动，从而驱使传感器204进行扭矩测量。

再者，标定杆207相对两侧外壁对称设置有标定钢带208，且标定钢带208为0.2mm厚，其质量较轻，避免了受力点到中心力臂距离的增加从而导致标定不准确，且标定钢带208的底部连接设置有吊杆209，且吊杆209的底部设置有挂块210，用于卡接砝码211，驱使标定杆207进行顺时针或逆时针方向的转动，且顺时针为正向检测，逆时针为负向检测。

再者，标定机组件2还包括底板201，且底板201固定设置于机架1的顶部，且底板201的顶部还滑动设置有滑台202，且滑台202的顶部固定设置有滑台固定块203，滑台202可沿着底板201进行滑动，从而改变旋转轴205和滑台固定块203之间的间距，便于传感器204安装及更换不同高度的传感器204。

本实用提供的技术方案中，由图1可知，标定杆207具体为航空铝材一体制成，质量轻硬度强，且采用扇形圆弧结构配合标定钢带208，保证扭矩力臂受力准确。

工作原理：通过滑动滑台202，从而调节旋转轴205和滑台固定块203之间的间距，便于传感器204安装及更换不同高度的传感器204；

然后通过六方螺杆将标定杆207、旋转轴205和传感器204紧密连接，保证标定杆207受力时没有间隙，从而达到整个标定杆207水平切平衡；

再将标定杆207两侧的标定钢带208底部分别卡接砝码211，驱使标定杆207进行顺时针方向或者逆时针方向的转动，且通过两个轴承212的紧配合，当加载力值时，两个轴承212会抵消掉径向力，从而保证整个旋转轴205只收到扭力，保证了测量精度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种简易扭矩传感器标定机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的顶部固定设置有标定机组件（2），所述标定机组件（2）内部贯穿设置有旋转轴（205），所述旋转轴（205）的端部卡接设置有传感器（204），所述标定机组件（2）的内部设置有套接于所述旋转轴（205）外壁的呈扇形圆弧结构的标定杆（207），所述标定杆（207）相对两侧外壁分别连接设置有砝码（211），以驱使所述标定杆（207）保持顺时针方向转动或逆时针方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种简易扭矩传感器标定机，其特征在于，所述标定机组件（2）远离机架（1）的端部设置有呈“U”字型的加载杆固定台（206），所述旋转轴（205）贯穿设置于所述加载杆固定台（206）的内部，所述旋转轴（205）与所述加载杆固定台（206）相接处连接设置有轴承（212）。

3.根据权利要求2所述的一种简易扭矩传感器标定机，其特征在于，所述旋转轴（205）远离标定杆（207）的端部设置有滑台固定块（203），所述旋转轴（205）和滑台固定块（203）之间夹持设置有传感器（204），所述标定杆（207）受驱保持轴向转动以驱使所述旋转轴（205）保持轴向转动。

4.根据权利要求3所述的一种简易扭矩传感器标定机，其特征在于，所述标定杆（207）相对两侧外壁对称设置有标定钢带（208），所述标定钢带（208）的底部连接设置有吊杆（209），所述吊杆（209）的底部设置有挂块（210），以卡接所述砝码（211）。

5.根据权利要求4所述的一种简易扭矩传感器标定机，其特征在于，所述标定机组件（2）包括底板（201），所述底板（201）固定设置于所述机架（1）的顶部，所述底板（201）的顶部设置有滑台（202），所述滑台固定块（203）固定于所述滑台（202）的顶部，所述滑台（202）被装配用于驱使所述滑台固定块（203）沿底板（201）保持滑动。

6.根据权利要求1所述的一种简易扭矩传感器标定机，其特征在于，所述标定杆（207）具体为航空铝材一体制成。