CN219854020U - 钕铁硼磨料加工分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供钕铁硼磨料加工分选设备，包括底座，所述底座顶部固定有输送台，且底座位于输送台首端的顶部固定有打磨箱，所述底座位于输送台尾端通过三轴机械臂安装有电磁吸盘，且底座位于电磁吸盘一侧设置有收集框，通过输送组件的作用，扇叶板上的竖板将成堆的钕铁硼产品和磨料混合物分批次输送下一阶段，从而更有利于电磁吸盘吸附工件，通过平摊组件的作用下，实现将聚堆的钕铁硼产品和磨料混合物均匀地摊开至整个输送台表面上，减少两者之间相互叠加影响分拣，相对于现有技术，降低员工劳动强度，减少设备噪音对员工的影响，提高磨料与工件分选的效率，降低工件磕角导致的报废。

Description

钕铁硼磨料加工分选设备

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼产品加工领域，具体为钕铁硼磨料加工分选设备。

背景技术

钕铁硼产品电镀前需要通过倒角研磨处理，倒角研磨是根据产品大小形状选择合适的磨料，然后按一定比例将磨料与工件混合，倒入倒角研磨机内进行振动或滚动研磨，研磨后需要将磨料与工件分选开。

专利CN113996434B是通过瓦形钕铁硼磁钢与磨料的混料通过上料轨道向下滑落，进入分离管中，瓦形钕铁硼磁钢的重力大于水流对其的作用力，此时瓦形钕铁硼磁钢会掉落到第一开口和出料口之间后被水流冲到出料口处后离开分离箱被回收，而磨料的重力小于水流对其的作用力，磨料会在水流作用下沿分离管继续向左上方传送直至冲出分离管，然后在重力作用下掉落在第一环形传送带上从右向左传送，实现钕铁硼与磨料的分离和筛选，但是该专利中，通过重力和水流的作用实现筛选分离，存在部分钕铁硼和磨料黏附在一起而导致无法被水流分散的问题，进而会导致筛选不彻底。

现有的磨料与工件分选方法为通过振动盘的振动将工件与磨料分选，过程中存在工件之间磕碰导致缺角不良，且分选效率不高，员工操作强度大、作业环境差等问题，影响钕铁硼产品加工生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供钕铁硼磨料加工分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过打磨箱对不同规格的钕铁硼产品进行打磨，随后送入输送台在经过输送组件作用下将堆积的钕铁硼产品和磨料混合物分批送入下一层，随后通过平摊组件的作用下，将堆积相互叠加的混合料分摊均匀，更加方便后面电磁吸盘吸附钕铁硼产品，降低员工劳动强度，减少设备噪音对员工的影响，提高磨料与工件分选的效率，降低工件磕角导致的报废。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：钕铁硼磨料加工分选设备，包括底座，所述底座顶部固定有输送台，且底座位于输送台首端的顶部固定有打磨箱，所述底座位于输送台尾端通过三轴机械臂安装有电磁吸盘，且底座位于电磁吸盘一侧设置有收集框，所述输送台位于打磨箱出口端的表面上设有输送组件，且输送台位于输送组件另一侧设有将磨料与工件摊平的平摊组件，所述平摊组件包括推板，所述输送组件另一侧对称设有两个推板，且输送台位于推板一侧转动安装有双向螺杆，所述输送台位于推板另一侧固定有滑杆，所述双向螺杆表面上对称啮合连接有两个螺套，所述推板内部开设有镂空槽，且镂空槽内部设有连杆，所述推板的连杆一端与螺套固定连接，且推板的连杆另一端滑动套接在滑杆上，所述输送台侧板对应双向螺杆的位置固定有第三电机，且第三电机输出端与双向螺杆固定连接。

进一步的，所述打磨箱包括打磨罐，所述打磨箱内部等距安装有三个打磨罐，且打磨箱对应打磨罐顶部开设有进料口，所述打磨箱对应打磨罐底部开设有出料口。

进一步的，所述打磨罐内壁通过驱动轴转动安装有多块铲板，且打磨箱外壁对应驱动轴的位置固定安装有第一电机，所述第一电机与铲板驱动轴固定连接。

进一步的，所述打磨罐底部对应出料口的位置对称转动安装有两个电磁阀门。

进一步的，所述输送组件包括扇叶板，所述输送台对应打磨箱出口端的侧板上通过安装座转动安装有扇叶板，且输送台侧板上对应扇叶板一端的位置固定安装有第二电机，所述第二电机与扇叶板固定连接。

进一步的，所述输送台侧板位于两个推板顶部两侧设有倾斜的导向滑轨，且导向滑轨内部滑动连接有滑板，所述滑板通过转轴与推板顶部转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的钕铁硼磨料加工分选设备，包括底座；输送台；打磨箱；进料口；第一电机；打磨罐；铲板；电磁阀门；出料口；输送组件；第二电机；扇叶板；平摊组件；第三电机；双向螺杆；螺套；滑杆；导向滑轨；滑板；推板；电磁吸盘；收集框；

1.该钕铁硼磨料加工分选设备通过打磨罐内部铲板的作用下，加快磨料与钕铁硼产品的研磨效果。

2.该钕铁硼磨料加工分选设备通过输送组件的作用，扇叶板上的竖板将成堆的钕铁硼产品和磨料混合物分批次输送下一阶段，从而更有利于电磁吸盘吸附工件。

3.该钕铁硼磨料加工分选设备通过平摊组件的作用下，实现将聚堆的钕铁硼产品和磨料混合物均匀地摊开至整个输送台表面上，减少两者之间相互叠加影响分拣。

4.该钕铁硼磨料加工分选设备相对于现有技术，降低员工劳动强度，减少设备噪音对员工的影响，提高磨料与工件分选的效率，降低工件磕角导致的报废。

附图说明

图1为本实用新型钕铁硼磨料加工分选设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型钕铁硼磨料加工分选设备的打磨箱结构示意图；

图3为本实用新型钕铁硼磨料加工分选设备的打磨箱底部结构示意图；

图4为本实用新型钕铁硼磨料加工分选设备的输送组件和平摊组件结构示意图；

图5为本实用新型钕铁硼磨料加工分选设备的平摊组件结构示意图；

图中：1、底座；2、输送台；3、打磨箱；31、进料口；32、第一电机；33、打磨罐；34、铲板；35、电磁阀门；36、出料口；4、输送组件；41、第二电机；42、扇叶板；5、平摊组件；51、第三电机；52、双向螺杆；53、螺套；54、滑杆；55、导向滑轨；56、滑板；57、推板；6、电磁吸盘；7、收集框。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：钕铁硼磨料加工分选设备，包括底座1，所述底座1顶部固定有输送台2，且底座1位于输送台2首端的顶部固定有打磨箱3，所述底座1位于输送台2尾端通过三轴机械臂安装有电磁吸盘6，且底座1位于电磁吸盘6一侧设置有收集框7，所述输送台2位于打磨箱3出口端的表面上设有输送组件4，且输送台2位于输送组件4另一侧设有将磨料与工件摊平的平摊组件5，使用装置时，将不同规格的钕铁硼产品和对应的磨料(磨料为非金属)送入同一打磨箱3进行研磨，在研磨完成后送入输送台2上，在输送组件4作用下将堆积的钕铁硼产品和磨料混合物分批送入下一层，随后通过平摊组件5的作用下，将堆积相互叠加的混合料分摊均匀，当混合物料移动至电磁吸盘6下方时，通过三轴机械臂带动吸盘用负压将工件吸起，转移到指定位置后吸盘变成常压将产品卸下放入收集框7中。

本实施例，所述打磨箱3包括打磨罐33，所述打磨箱3内部等距安装有三个打磨罐33，且打磨箱3对应打磨罐33顶部开设有进料口31，所述打磨箱3对应打磨罐33底部开设有出料口36，所述打磨罐33内壁通过驱动轴转动安装有多块铲板34，且打磨箱3外壁对应驱动轴的位置固定安装有第一电机32，所述第一电机32与铲板34驱动轴固定连接，所述打磨罐33底部对应出料口36的位置对称转动安装有两个电磁阀门35，将不同规格的钕铁硼产品和对应的磨料送入同一打磨箱3中，开启第一电机32，第一电机32带动铲板34转动，通过转动力加快钕铁硼产品和磨料的研磨，在研磨结束后，打开电磁阀门35，混合物从出料口36送出至输送台2上。

本实施例，所述输送组件4包括扇叶板42，所述输送台2对应打磨箱3出口端的侧板上通过安装座转动安装有扇叶板42，且输送台2侧板上对应扇叶板42一端的位置固定安装有第二电机41，所述第二电机41与扇叶板42固定连接，在钕铁硼产品和磨料混合物从出料口36聚堆送入输送台2上后，开启第二电机41，第二电机41带动扇叶板42缓慢转动，通过扇叶板42上的竖板将成堆的钕铁硼产品和磨料混合物分批次输送下一阶段。

本实施例，所述平摊组件5包括推板57，所述输送组件4另一侧对称设有两个推板57，且输送台2位于推板57一侧转动安装有双向螺杆52，所述输送台2位于推板57另一侧固定有滑杆54，所述双向螺杆52表面上对称啮合连接有两个螺套53，所述推板57内部开设有镂空槽，且镂空槽内部设有连杆，所述推板57的连杆一端与螺套53固定连接，且推板57的连杆另一端滑动套接在滑杆54上，所述输送台2侧板对应双向螺杆52的位置固定有第三电机51，且第三电机51输出端与双向螺杆52固定连接，所述输送台2侧板位于两个推板57顶部两侧设有倾斜的导向滑轨55，且导向滑轨55内部滑动连接有滑板56，所述滑板56通过转轴与推板57顶部转动连接，初始状态下，两个推板57位于输送台2中间位置，开启第三电机51，第三电机51带动双向螺杆52转动，螺套53与双向螺杆52啮合作用下做相互远离的运动，拉动推板57在另一侧滑杆54导向作用下平移，由于推板57顶部有倾斜的导向滑轨55，在滑板56随着导向滑轨55滑动过程中推板57逐渐下降，从而实现将聚堆的钕铁硼产品和磨料混合物均匀地摊开至整个输送台2表面上，减少两者之间相互叠加影响分拣。

使用装置时，将不同规格的钕铁硼产品和对应的磨料送入同一打磨箱3进行研磨，开启第一电机32，第一电机32带动铲板34转动，通过转动力加快钕铁硼产品和磨料的研磨，在研磨结束后，打开电磁阀门35，混合物从出料口36送出至输送台2上，开启第二电机41，第二电机41带动扇叶板42缓慢转动，通过扇叶板42上的竖板将成堆的钕铁硼产品和磨料混合物分批次输送下一阶段，开启第三电机51，第三电机51带动双向螺杆52转动，螺套53与双向螺杆52啮合作用下做相互远离的运动，拉动推板57在另一侧滑杆54导向作用下平移，由于推板57顶部有倾斜的导向滑轨55，在滑板56随着导向滑轨55滑动过程中推板57逐渐下降，从而实现将聚堆的钕铁硼产品和磨料混合物均匀地摊开至整个输送台2表面上，减少两者之间相互叠加影响分拣，当混合物料移动至电磁吸盘6下方时，通过三轴机械臂带动吸盘用负压将工件吸起，转移到指定位置后吸盘变成常压将产品卸下放入收集框7中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.钕铁硼磨料加工分选设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定有输送台(2)，且底座(1)位于输送台(2)首端的顶部固定有打磨箱(3)，所述底座(1)位于输送台(2)尾端通过三轴机械臂安装有电磁吸盘(6)，且底座(1)位于电磁吸盘(6)一侧设置有收集框(7)，所述输送台(2)位于打磨箱(3)出口端的表面上设有输送组件(4)，且输送台(2)位于输送组件(4)另一侧设有将磨料与工件摊平的平摊组件(5)，所述平摊组件(5)包括推板(57)，所述输送组件(4)另一侧对称设有两个推板(57)，且输送台(2)位于推板(57)一侧转动安装有双向螺杆(52)，所述输送台(2)位于推板(57)另一侧固定有滑杆(54)，所述双向螺杆(52)表面上对称啮合连接有两个螺套(53)，所述推板(57)内部开设有镂空槽，且镂空槽内部设有连杆，所述推板(57)的连杆一端与螺套(53)固定连接，且推板(57)的连杆另一端滑动套接在滑杆(54)上，所述输送台(2)侧板对应双向螺杆(52)的位置固定有第三电机(51)，且第三电机(51)输出端与双向螺杆(52)固定连接。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼磨料加工分选设备，其特征在于：所述打磨箱(3)包括打磨罐(33)，所述打磨箱(3)内部等距安装有三个打磨罐(33)，且打磨箱(3)对应打磨罐(33)顶部开设有进料口(31)，所述打磨箱(3)对应打磨罐(33)底部开设有出料口(36)。

3.根据权利要求2所述的钕铁硼磨料加工分选设备，其特征在于：所述打磨罐(33)内壁通过驱动轴转动安装有多块铲板(34)，且打磨箱(3)外壁对应驱动轴的位置固定安装有第一电机(32)，所述第一电机(32)与铲板(34)驱动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的钕铁硼磨料加工分选设备，其特征在于：所述打磨罐(33)底部对应出料口(36)的位置对称转动安装有两个电磁阀门(35)。

5.根据权利要求1所述的钕铁硼磨料加工分选设备，其特征在于：所述输送组件(4)包括扇叶板(42)，所述输送台(2)对应打磨箱(3)出口端的侧板上通过安装座转动安装有扇叶板(42)，且输送台(2)侧板上对应扇叶板(42)一端的位置固定安装有第二电机(41)，所述第二电机(41)与扇叶板(42)固定连接。

6.根据权利要求1所述的钕铁硼磨料加工分选设备，其特征在于：所述输送台(2)侧板位于两个推板(57)顶部两侧设有倾斜的导向滑轨(55)，且导向滑轨(55)内部滑动连接有滑板(56)，所述滑板(56)通过转轴与推板(57)顶部转动连接。