CN219830050U - 一种无人化水表检验装置 - Google Patents

Abstract

一种无人化水表检验装置，用于水表的检验，包括机架,机架顶部设有夹表机械手及机械手进出移动模块，中部排列有多组水表夹具模块，水表夹具模块一侧设有检验进出水自动切换模块，水表夹具模块上方设有顶部检测模块；所述水表夹具模块包括一定数量将水表夹持串联的水表管道夹具，以及端部的夹表气缸；所述顶部检测模块包括至少一个顶部摄像头支架，顶部摄像头支架上排列有顶部摄像头，顶部摄像头支架下方两端分别设有顶部检测导轨和顶部检测同步带，顶部摄像头支架活动架设在顶部检测导轨上并与顶部检测同步带连接。本实用新型的检验装置实现工厂无人化生产，提高检测效率。

Description

一种无人化水表检验装置

技术领域

本实用新型涉及民用水表检验装置技术领域，特别涉及一种无人化水表检验装置。

背景技术

水表检验装置（文中简称检验装置）在国内目前大量使用，作为水表流量计量的传递标准和水表检定的主要设备。水表检验装置，包括质量法水表检验装置、容积法水表检验装置和活塞法水表检验装置等，在检验水表计量误差时，利用这些装置获得检验水表时的液体标准容积，与被检水表读数进行比较，得到水表的计量误差。

现有水表误差检验装置大多采用人工操作，检验人员劳动强度大，检测效率低下，已经不能适应技术发展、现代产业升级的要求。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种无人化水表检验装置，实现工厂无人化生产，提高检测效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人化水表检验装置，用于水表的检验，包括机架, 机架顶部设有夹表机械手及机械手进出移动模块，中部排列有多组水表夹具模块，水表夹具模块一侧设有检验进出水自动切换模块，水表夹具模块上方设有顶部检测模块。机械手进出移动模块可控制夹表机械手在机架上水平往复移动，夹表机械手将装在托盘中的待检验水表抓取到水表夹具模块的各个工位，检验完毕，再将各个水表分别抓取到水表托盘中。

所述水表夹具模块包括一定数量将水表夹持串联的水表管道夹具，以及端部的夹表气缸，水表位于水表管道夹具之间，由夹表气缸夹紧。

所述顶部检测模块包括至少一个顶部摄像头支架，顶部摄像头支架上排列有顶部摄像头，顶部摄像头支架下方两端分别设有顶部检测导轨和顶部检测同步带，顶部摄像头支架活动架设在顶部检测导轨上并与顶部检测同步带连接。顶部检测同步带连接同步轮和同步电机，在同步电机的驱动下，顶部摄像头支架及其上的顶部摄像头可横向水平移动，检验时，顶部摄像头支架、顶部摄像头移动至水表正上方，协助控制***进行检验。

作为优选，所述机架底部设有底部接水盘，用于接住上方流下的水。

作为优选，所述机架中部靠近夹表机械手上下料的一侧设有侧部接水盘。检验完成后，夹表机械手抓取水表并进行倒水，侧部接水盘接住这部分的水。

作为优选，所述机架上设有显示器台板，用于放置显示器。

作为优选，所述机架顶部靠近夹表机械手上下料的一侧设有至少一个夹表摄像头，使得夹表机械手能精准抓取水表。

作为优选，所述机械手进出移动模块包括用于连接夹表机械手的移动支架，移动支架底部两侧设有移动滑块，移动支架一侧设有伺服电机和齿轮，所述机架上设有相对应的移动导轨和齿条。

作为优选，所述水表夹具模块侧边设有水平移动的侧部检测模块，侧部检测模块包括侧部摄像头支架及其上的侧部摄像头。驱动侧部检测模块纵向水平移动的可以是同步带同步电机组件或者丝杆螺母组件，侧部检测模块可同时视觉识别两侧的水表夹具模块。

本实用新型的优点在于：本实用新型的检验装置实现工厂无人化生产，提高检测效率，满足企业技术发展、现代产业升级的要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本实用新型机械手进出移动模块的立体图；

图5为本实用新型水表夹具模块的局部立体图。

图中主要元件符号说明：

10、机架；11、底部接水盘；12、侧部接水盘；13、显示器台板；

20、夹表机械手；21、夹表摄像头；

30、机械手进出移动模块；31、移动支架；32、移动滑块；33、伺服电机；34、齿轮；35、移动导轨；36、齿条；

40、水表夹具模块；41、水表管道夹具；42、夹表气缸；

50、检验进出水自动切换模块；

60、顶部检测模块；61、顶部摄像头支架；62、顶部摄像头；63、顶部检测导轨；64、顶部检测同步带；

70、侧部检测模块；71、侧部摄像头支架；72、侧部摄像头；

100、水表。

具体实施方式

为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：如图1-2所示，一种无人化水表检验装置，用于水表100的检验，包括机架10, 机架10顶部设有夹表机械手20及机械手进出移动模块30，中部排列有多组水表夹具模块40，水表夹具模块40一侧设有检验进出水自动切换模块50，水表夹具模块40上方设有顶部检测模块60。

结合图3和图5所示，所述水表夹具模块40包括一定数量将水表100夹持串联的水表管道夹具41，以及端部的夹表气缸42。

结合图3和图5所示，所述顶部检测模块60包括至少一个顶部摄像头支架61，顶部摄像头支架61上排列有顶部摄像头62，顶部摄像头支架61下方两端分别设有顶部检测导轨63和顶部检测同步带64，顶部摄像头支架61活动架设在顶部检测导轨63上并与顶部检测同步带64连接。

结合图1-2所示，所述机架10底部设有底部接水盘11。结合图3和图5所示，所述机架10中部靠近夹表机械手20上下料的一侧设有侧部接水盘12。

另外，结合图1和图3所示，所述机架10上设有显示器台板13，用于放置显示器。

实施例二：结合图4所示，在实施列一的基础上，所述机械手进出移动模块30包括用于连接夹表机械手20的移动支架31，移动支架31底部两侧设有移动滑块32，移动支架31一侧设有伺服电机33和齿轮34，所述机架10上设有相对应的移动导轨35和齿条36。

结合图2和图4所示，所述机架10顶部靠近夹表机械手20上下料的一侧设有至少一个夹表摄像头21。

实施例三：结合图3和图5所示，在实施列一和实施例二的基础上，所述水表夹具模块40侧边设有水平移动的侧部检测模块70，侧部检测模块70包括侧部摄像头支架71及其上的侧部摄像头72。

工作过程为：通过视觉识别***控制夹表机械手20从固定位置精准抓取待检水表100，并依次将水表100快速安装到水表夹具模块40的水表管道夹具41上，PLC控制器控制夹表气缸42将表夹紧，在顶部检测模块60和侧部检测模块70的协助下，控制***控制整套装置协调进行密封性检查、排气、误差检测、卸压、松表流程，检测完毕，夹表机械手20抓取水表100并进行倒水，然后将水表100快速、精准放回原来取表的位置，由输送线将水表100输送到下一道工序。

工作时，水表夹具模块40分为两个部分，其中一部分在进行检测时，另一部分进行水表100的下料及上料，两部分交替进行。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (7)

1. 一种无人化水表检验装置，用于水表（100）的检验，其特征在于：包括机架（10）, 机架（10）顶部设有夹表机械手（20）及机械手进出移动模块（30），中部排列有多组水表夹具模块（40），水表夹具模块（40）一侧设有检验进出水自动切换模块（50），水表夹具模块（40）上方设有顶部检测模块（60）；

所述水表夹具模块（40）包括一定数量将水表（100）夹持串联的水表管道夹具（41），以及端部的夹表气缸（42）；

所述顶部检测模块（60）包括至少一个顶部摄像头支架（61），顶部摄像头支架（61）上排列有顶部摄像头（62），顶部摄像头支架（61）下方两端分别设有顶部检测导轨（63）和顶部检测同步带（64），顶部摄像头支架（61）活动架设在顶部检测导轨（63）上并与顶部检测同步带（64）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）底部设有底部接水盘（11）。

3.根据权利要求2所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）中部靠近夹表机械手（20）上下料的一侧设有侧部接水盘（12）。

4.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）上设有显示器台板（13），用于放置显示器。

5.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）顶部靠近夹表机械手（20）上下料的一侧设有至少一个夹表摄像头（21）。

6.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机械手进出移动模块（30）包括用于连接夹表机械手（20）的移动支架（31），移动支架（31）底部两侧设有移动滑块（32），移动支架（31）一侧设有伺服电机（33）和齿轮（34），所述机架（10）上设有相对应的移动导轨（35）和齿条（36）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述水表夹具模块（40）侧边设有水平移动的侧部检测模块（70），侧部检测模块（70）包括侧部摄像头支架（71）及其上的侧部摄像头（72）。