CN219822769U - 一种防止螺钉混料的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送机构技术领域，涉及一种防止螺钉混料的自动送料机构，包括依次衔接的振动盘、螺钉滑道和送料仓，螺钉滑道分为由上至下依次衔接的上滑道、中滑道和下滑道，中滑道设有V形滑轨，中滑道的下部设有距离传感器，送料仓包括送料腔，送料腔位于下滑道出口方向的侧方，送料仓的一侧设有推料气缸，推料气缸将单一螺钉从下滑道出口推入送料腔中，送料腔的上部通过送料管连接螺钉组装设备，下滑道上设有检测螺钉经过的螺钉传感器，振动盘和推料气缸在螺钉传感器的信号控制下启停。本自动送料机构能通过距离传感器辨认是否有错误螺钉混料，继而通过螺钉传感器监测错误螺钉是否被取走，及时避免了意外混料导致送出错误螺钉而导致组装错误。

Description

一种防止螺钉混料的自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及输送机构技术领域，特别涉及一种防止螺钉混料的自动送料机构。

背景技术

汽车的车身结构件上有些时候会焊接有螺钉，螺钉会在振动盘上振动排列，然后一个接一个地利用压缩空气吹至焊接枪枪头处进行螺钉与车身结构件焊接，一个车身结构件上可能用到多种款式的螺钉。焊接时如果两种螺钉相仿时操作员加错螺钉，由于没有检测错误装置，设备进入程序焊接无法有效阻拦不同物料，直接焊接会造成使用错误螺钉交付客户。

中国专利CN 206123070 U披露了一种自动销轴防错吹送机构，能够利用振动盘出口位置的到位传感器和防错传感器辨认销轴是否到位以及销轴是否正确，然后通过分料气缸的缩回让错误的销钉落入出料槽，正确的销钉利用吹销进气杆吹气，经过输送管接头和软管输送至压销工位。这里所用的防错传感器是对照式光纤传感器，在固定好位置后一般只能辨认错误销钉比正确销钉短的情况，如果错误销钉比正确销钉长，那么会无法辨别；如果采用增加防错传感器的方式则会增加设备成本。

因此有必要开发一种新的自动送料机构来避免以上问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防止螺钉混料的自动送料机构，能够辨认是否有过长或过短的错误螺钉流过滑道，对两种错误螺钉都能有效辨认并及时停机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种防止螺钉混料的自动送料机构，包括依次衔接的振动盘、螺钉滑道和送料仓，所述螺钉滑道分为由上至下依次衔接的上滑道、中滑道和下滑道，所述中滑道设有使螺钉从横卧状态切换为直立状态的V形滑轨，所述中滑道的下部设有用来检测到所述螺钉距离的距离传感器，所述送料仓包括送料腔，所述送料腔位于所述下滑道出口方向的侧方，所述送料仓的一侧设有推料气缸，所述推料气缸将单一螺钉从所述下滑道出口推入所述送料腔中，所述送料腔的上部通过送料管连接螺钉组装设备，所述下滑道上设有检测所述螺钉经过的螺钉传感器，所述振动盘和所述推料气缸在所述螺钉传感器的信号控制下启停。

具体的，所述距离传感器连接报警器。

具体的，所述上滑道设有供所述螺钉以横卧状态滑落的V形槽。

进一步的，所述V形槽的入口呈向外扩张结构。

具体的，所述V形滑轨的入口呈向外扩张结构。

具体的，所述下滑道设有供所述螺钉以直立状态滑落的台阶形滑轨和位于所述台阶形滑轨上方的盖板，所述盖板与所述台阶形滑轨之间具有仅容所述螺钉头部通过的间隙。

进一步的，所述螺钉传感器设于所述盖板上并向下检测通过所述台阶形滑轨的所述螺钉。

具体的，所述送料腔的下部通过进气管连接高压气源。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本自动送料机构能通过距离传感器辨认是否有过长或过短的错误螺钉混料以控制振动盘和推料气缸停止工作，继而通过螺钉传感器监测错误螺钉是否被取走，等错误螺钉被取走后再继续工作，及时避免了意外混料导致送出错误螺钉而导致组装错误，保证了生产的合格率。

附图说明

图1为实施例防止螺钉混料的自动送料机构工作时的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为自动送料机构的局部剖视图；

图4为图3中螺钉处于截面处的B-B截面图；

图5为图3中错误螺钉处于截面处的B-B截面图；

图6为送料仓的局部俯视剖视图。

图中数字表示：

1-振动盘；

2-螺钉滑道，21-上滑道，211-V形槽，22-中滑道，221-V形滑轨，222-距离传感器，23-下滑道，231-台阶形滑轨，232-盖板，233-螺钉传感器；

3-送料仓，31-送料腔，32-送料管，33-进气管，34-推料气缸；

4-安装底板；

5-螺钉；

6-错误螺钉。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型的一种防止螺钉混料的自动送料机构，包括依次衔接的振动盘1、螺钉滑道2和送料仓3，振动盘1和送料仓3连接于安装底板4上。

振动盘1能够在振动中将螺钉5前后排列并送到螺钉滑道2的入口，随后螺钉5会在螺钉滑道2中竖直排列并沿着螺钉滑道2滑落到送料仓3中，送料仓3能够将螺钉5输送至螺钉组装设备中。

如图2至图5所示，螺钉滑道2分为由上至下依次衔接的上滑道21、中滑道22和下滑道23，上滑道21设有供螺钉5以横卧状态滑落的V形槽211，下滑道23设有供螺钉5以直立状态滑落的台阶形滑轨231。中滑道22设有使螺钉5从横卧状态切换为直立状态的V形滑轨221，且中滑道22的下部设有用来检测到螺钉5距离的距离传感器222，距离传感器222连接报警器(未画出)。

V形槽211对螺钉5有对中的作用，无论是什么大小的螺钉5，都会呈卧式划过V形槽211，并到达中滑道22。V形滑轨221的中间具有供螺杆部位通过的间隙，上部截面呈V形结构，螺钉5的帽部两侧会被V形结构挂住，当螺钉5进入V形滑轨221，螺杆部位都会转动到下方，变成并排移动，此时螺杆部位朝向斜下方。无论是正确螺钉5还是错误螺钉6，在经过V形槽211时，螺杆部位都会经过距离传感器222。距离传感器222会因为螺钉的长短不同而检测到不同的距离，所以当正确螺钉5与错误螺钉6有长度差异时，无论螺钉过长还是过短，距离传感器222都能够感应出距离的不同，发现混料，继而通过报警器报错，提醒工人取走错误螺钉6。

如图2所示，V形槽211的入口和V形滑轨221的入口呈向外扩张结构。

螺钉5在进入上滑道21和中滑道22的时候都会受到这种向外扩张结构的引导，能够避免螺钉5在转换滑道的时候卡在入口处。

如图2和图3所示，下滑道23还包括位于台阶形滑轨231上方的盖板232，盖板232与台阶形滑轨231之间具有仅容螺钉5头部通过的间隙。

盖板232能够阻碍已经呈直立状态的螺钉5再发生偏转，从而让螺钉5只能并排穿过台阶形滑轨231。

如图3和图6所示，送料仓3包括连接下滑道23出口的送料腔31，送料腔31的上部通过送料管32连接螺钉组装设备(未画出)，下部通过进气管33连接高压气源(未画出)。

送料腔31采用吹气的方式吹送螺钉5，高压气源通过进气管33往送料腔31的下部间歇性吹气，螺钉5在高速气流的作用下顺着送料管32送至螺钉组装设备。在一些应用场合中，也可以直接采用吸气的方式输送螺钉5到指定位置，进气管33可以仅有连通大气的功能。

如图6所示，送料腔31位于下滑道23出口方向的侧方，送料仓3的一侧设有推料气缸34，推料气缸34将单一螺钉5从下滑道23出口推入送料腔31中。

推料气缸34起到分料作用，每次只让一个螺钉5进入送料腔31并完成送料。在推料气缸34推出时，送料腔31会与螺钉滑道2的出口隔开，这样气流就不会泄露，而是只会携带螺钉5从送料管32送出。

如图1至图3所示，下滑道23上设有检测螺钉5经过的螺钉传感器233，振动盘1和推料气缸34在螺钉传感器233的信号控制下启停。螺钉传感器233可以设置于盖板232上并向下检测通过台阶形滑轨231的螺钉5。

正常工作时，螺钉5会排列整齐经过螺钉传感器233并总有一个落在最后，并位于传感器233的检测区域。此时振动盘1停止工作，则螺钉5输送暂停；随着前面的螺钉5被送走，最后的螺钉5才会离开螺钉传感器233的检测区域，此时输出信号让振动盘1继续工作。错误螺钉6被辨认出来以后，还是会很快下落到螺钉传感器233的下方而被检测到，但此时因为推料气缸34已经停止工作，错误螺钉6就不会继续往前输送，而是停留在螺钉传感器233的下方，同时报警器报警提醒人工处理，等到人工将螺钉传感233下方的错误螺钉6排除，螺钉传感器233检测不到错误螺钉6处在原位，自动送料机构才会重新开始工作，及时避免了意外混料导致送出错误螺钉6而导致组装错误，保证了生产的合格率。

本自动送料机构的工作流程为：将螺钉5倒入振动盘1，真空盘1在振动中使螺钉5呈横卧状态一一进入上滑道21，上滑道21的V形槽211使螺钉5被对中。当螺钉5进入中滑道22时，螺杆部位会自然下落，使螺钉5转到直立位置，随后会螺钉5会通过距离传感器222的上方，距离传感器222会根据检测到的距离判断螺钉5是否是本次需要供料的型号，如果距离超出误差范围，则距离传感器222会将其判定为错误螺钉6，立刻通过报警器报警，同时振动盘1和推料气缸34会暂停工作，避免正确的螺钉5挡在错误螺钉6后方，等待工人或自动化机构将错误螺钉6从螺钉传感器233的检测范围除去，推料气缸34才会继续将位于下滑道23出口的螺钉5推入送料腔31；如果距离在误差范围内，则螺钉5通过时不做处理，螺钉5滑落到下滑道23的台阶形滑轨231中间，并被螺钉传感器233感应到，推料气缸34则将最下方的螺钉5推入送料腔31，进气管33提供气流，使该螺钉5顺着送料管32送至螺钉组装设备中。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：包括依次衔接的振动盘、螺钉滑道和送料仓，所述螺钉滑道分为由上至下依次衔接的上滑道、中滑道和下滑道，所述中滑道设有使螺钉从横卧状态切换为直立状态的V形滑轨，所述中滑道的下部设有用来检测到所述螺钉距离的距离传感器，所述送料仓包括送料腔，所述送料腔位于所述下滑道出口方向的侧方，所述送料仓的一侧设有推料气缸，所述推料气缸将单一螺钉从所述下滑道出口推入所述送料腔中，所述送料腔的上部通过送料管连接螺钉组装设备，所述下滑道上设有检测所述螺钉经过的螺钉传感器，所述振动盘和所述推料气缸在所述螺钉传感器的信号控制下启停。

2.根据权利要求1所述的防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：所述距离传感器连接报警器。

3.根据权利要求1所述的防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：所述上滑道设有供所述螺钉以横卧状态滑落的V形槽。

4.根据权利要求3所述的防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：所述V形槽的入口呈向外扩张结构。

5.根据权利要求1所述的防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：所述V形滑轨的入口呈向外扩张结构。

6.根据权利要求1所述的防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：所述下滑道设有供所述螺钉以直立状态滑落的台阶形滑轨和位于所述台阶形滑轨上方的盖板，所述盖板与所述台阶形滑轨之间具有仅容所述螺钉头部通过的间隙。

7.根据权利要求6所述的防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：所述螺钉传感器设于所述盖板上并向下检测通过所述台阶形滑轨的所述螺钉。

8.根据权利要求1所述的防止螺钉混料的自动送料机构，其特征在于：所述送料腔的下部通过进气管连接高压气源。