CN219821217U - 集成模块、双驱动控制器、双驱动控制器总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成模块、双驱动控制器、双驱动控制器总成和车辆，集成模块包括：滤波组件、保险组件和电感组件，所述电感组件分别与所述滤波组件和所述保险组件电连接，所述滤波组件、所述保险组件和所述电感组件集成为一体件。本实用新型的集成模块具有集成度高、节省空间、提高装卸效率等优点。

Description

集成模块、双驱动控制器、双驱动控制器总成和车辆

技术领域

本实用新型属于驱动器技术领域，具体涉及一种集成模块、双驱动控制器、双驱动控制器总成和车辆。

背景技术

现有技术中的电感结构、滤波结构和保险结构在多数电路中均同时存在，但在布置上却分开放置，使得整体集成度低，占用空间大，安装和拆卸效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成模块的新技术方案，至少能够解决现有技术中的电感结构、滤波结构和保险结构的集成度低导致的占用空间大，安装和拆卸效率低的技术问题。

本实用新型的目的是提供一种双驱动控制器的新技术方案，该双驱动控制器包括上述集成模块。

本实用新型还提供了一种双驱动控制器总成的新技术方案，该双驱动控制器总成包括上述双驱动控制器。

本实用新型还提供了一种车辆的新技术方案，该双驱动控制器总成包括上述双驱动控制器总成。

本实用新型提供了一种集成模块，包括：滤波组件、保险组件和电感组件，所述电感组件分别与所述滤波组件和所述保险组件电连接，所述滤波组件、所述保险组件和所述电感组件集成为一体件。

可选地，集成模块包括：滤波组件、保险组件和电感组件，所述电感组件分别与所述滤波组件和所述保险组件电连接，所述滤波组件、所述保险组件和所述电感组件集成为一体件。

可选地，所述滤波组件还包括：正极汇流排和负极汇流排，所述正极汇流排具有正极输入端和正极输出端，所述负极汇流排具有负极输入端和负极输出端，所述正极输出端与所述电感组件电连接。

可选地，所述滤波组件还包括：第一滤波磁环和第二滤波磁环，所述第一滤波磁环设于所述正极汇流排和所述负极汇流排的靠近所述正极输入端和所述负极输入端的位置，所述第二滤波磁环设于所述正极汇流排和所述负极汇流排的靠近所述正极输出端和所述负极输出端的位置。

可选地，所述滤波组件还包括：滤波电路板，所述滤波电路板分别与所述正极输出端和所述负极输出端连接；X电容和Y电容，所述X电容设于所述滤波电路板，所述X电容分别与所述正极输入端和所述负极输入端电连接，所述Y电容包括正极Y电容和负极Y电容，所述正极Y电容分别与所述X电容和所述滤波电路板连接，所述负极Y电容分别与X电容和所述滤波电路板连接。

可选地，所述电感组件包括：电感正极输入汇流排、第一电感正极输出汇流排和第二电感正极输出汇流排，所述电感正极输入汇流排与所述第一电感正极输出汇流排和/或第二电感正极输出汇流排之间电连接，所述第一电感正极输出汇流排与所述保险组件连接，所述第二电感正极输出汇流排与所述保险组件连接。

可选地，所述电感组件还包括：第一电感和第二电感，所述第一电感分别与所述电感正极输入汇流排和所述第一电感正极输出汇流排连接，所述第二电感分别与所述电感正极输入汇流排和所述第二电感正极输出汇流排连接。

可选地，所述电感正极输入汇流排与所述滤波组件的所述正极输出端连接。

可选地，所述保险组件包括：第一保险正极输入汇流排、第二保险正极输入汇流排、第一保险正极输出汇流排和第二保险正极输出汇流排，所述第一保险正极输入汇流排与所述第一电感正极输出汇流排连接，且与所述第一保险正极输出汇流排电连接，所述第二保险正极输入汇流排与所述第二电感正极输出汇流排连接，且与所述第二保险正极输出汇流排电连接。

可选地，所述保险组件还包括：第一保险模块和第二保险模块，所述第一保险模块分别与所述第一保险正极输入汇流排和所述第一保险正极输出汇流排连接，所述第二保险模块分别与所述第二保险正极输入汇流排和所述第二保险正极输出汇流排连接。

本实用新型还提供了一种双驱动控制器，包括：箱体；集成模块，所述集成模块安装于所述箱体，所述集成模块为根据上述任一所述的集成模块。

可选地，所述的双驱动控制器还包括：电容组件，所述电容组件分别与所述滤波组件和所述保险组件电连接。

可选地，所述电容组件包括：二合一电容，所述二合一电容包括两个正极端和一个负极端，每个所述正极端与所述负极端电连接，其中一个所述正极端分别与所述保险组件连接，所述负极端与所述滤波组件连接。

可选地，所述箱体包括：箱本体，所述箱本体具有第一侧和第二侧，所述箱本体具有沿自身厚度方向贯通的通孔，所述集成模块安装于所述箱本体的第一侧，所述二合一电容安装于所述箱本体的第二侧，所述通孔用于连接所述二合一电容和所述保险组件或所述滤波组件。

可选地，所述箱本体的第一侧具有凹槽，所述凹槽内安装有所述集成模块，所述箱本体的第二侧具有凸出部，所述凸出部安装有所述二合一电容。

可选地，所述的双驱动控制器还包括：第一盖板，所述第一盖板和所述箱本体的第一侧之前配合限定有第一收容空间，所述集成模块安装于所述第一收容空间；第二盖板，所述第二盖板和所述箱本体的第二侧之间配合形成第二收容空间，所述二合一电容容置于所述第二收容空间。

可选地，所述箱体上设置有加强筋。

可选地，所述的双驱动控制器还包括：功率组件，所述功率组件与所述电容组件电连接。

可选地，所述功率组件包括：第一功率模块和第二功率模块，所述第一功率模块和所述第二功率模块分别与所述电容组件电连接。

本实用新型还提供了一种双驱动控制器总成，包括：双驱动控制器，所述双驱动控制器为上述任一所述的双驱动控制器；第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别与所述双驱动控制器电连接。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一所述的双驱动控制器总成。

根据本实用新型实施例的集成模块，通过将滤波组件、保险组件和电感组件组成一个集成件，提高了集成度。并且在安装时，可以将集成模块这一整体与其它结构连接，或者与其它结构断开连接，即可以同时实现滤波组件、保险组件和电感组件与其它结构的连接与拆卸，提高了拆装效率。而且，通过将滤波组件、保险组件、电感组件集成为一体件，减小了各个组件相互之间的间距，使得得到的集成结构在空间上更加紧凑，保证了得到的集成结构一体件的总体积较小，从而使得本实用新型提供的集成模块可以安装在有限的空间内。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器总成的局部***图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器的局部***图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器的滤波组件、电感组件和保险组件的连接示意图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器的电感组件和保险组件的连接示意图；

图5是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器的滤波组件的示意图；

图6是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器的滤波组件的局部示意图；

图7是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器的电感组件的示意图；

图8是根据本实用新型提供的一个实施例的双驱动控制器的保险组件的示意图。

附图标记：

双驱动控制器总成10000；

双驱动控制器1000；

箱体100；箱本体101；第一盖板102；第二盖板103；

滤波组件200；

滤波底座201；正极输入端202；负极输入端203；正极汇流排204；负极汇流排205；X电容206；第一滤波磁环207；正极Y电容208；负极Y电容209；滤波电路板210；第二滤波磁环211；正极输出端212；负极输出端213；

电感组件300；

电感底座301；第一电感302；第二电感303；电感正极输入汇流排304；第一电感正极输出汇流排305；第二电感正极输出汇流排306；

保险组件400；

保险底座401；第一保险模块402；第二保险模块403；第一保险正极输入汇流排404；第二保险正极输入汇流排405；第一保险正极输出汇流排406；第二保险正极输出汇流排407；转接电路板408；

电容组件500；第一功率模块600；第二功率模块700；

第一驱动电机2000；第二驱动电机3000。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的集成模块。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的集成模块包括滤波组件200、保险组件400和电感组件300，电感组件300分别与滤波组件200和保险组件400电连接，滤波组件200、保险组件400和电感组件300集成为一体件。

换言之，本实用新型实施例的集成模块主要由滤波组件200、保险组件400和电感组件300组成，滤波组件200、保险组件400和电感组件300相互连接，组成一体件。

需要说明的是，现有技术中的电感结构、滤波结构和保险结构中最多只有一个在双电控中，其他的通常放在双电控之外，并通过电缆连接，集成度低。

相比而言，本实用新型实施例通过将滤波组件200、保险组件400和电感组件300组成一个集成件，提高了集成度。并且在安装时，可以将集成模块这一整体与其它结构连接，或者与其它结构断开连接，即可以同时实现滤波组件200、保险组件400和电感组件300与其它结构的连接与拆卸，提高了拆装效率。

除此以外，通过将滤波组件、保险组件、电感组件集成为一体件，减小了各个组件相互之间的间距，使得得到的集成结构在空间上更加紧凑，保证了得到的集成结构一体件的总体积较小，从而使得本实用新型提供的集成模块可以安装在有限的空间内。

也就是说，本实用新型实施例的集成模块将电感组件300、滤波组件200和保险组件400进行集成，不仅能够同时具有电感组件300、滤波组件200和保险组件400的各自特性，而且能够提高集成度以及节省空间，并且还便于装卸，提高安装和拆卸的效率。

根据本实用新型的一个实施例，滤波组件200还包括正极汇流排204和负极汇流排205，具体地，正极汇流排204具有正极输入端202和正极输出端212，负极汇流排205具有负极输入端203和负极输出端213，正极输出端212与电感组件300电连接。

也就是说，滤波组件200的正极汇流排204包括正极铜排、正极输入端202和正极输出端212，正极输入端202设于正极铜排的第一端，正极输出端212设于正极铜排的第二端，并且正极铜排可以与X电容206连接。其中，正极输入端202可以是滤波组件直流正极铜排输入端，正极输出端212可以是滤波组件直流正极铜排输出端。同样的，负极汇流排205可以包括负极铜排、负极输入端203和负极输出端213，并且负极铜排也可以与X电容206连接。其中，负极输入端203可以滤波组件直流负极输入端，负极输出端213可以是滤波组件直流负极输出端。

在本实用新型的一些具体实施方式中，滤波组件200还包括第一滤波磁环207和第二滤波磁环211，第一滤波磁环207设于正极汇流排204和负极汇流排205的靠近正极输入端202和负极输入端203的位置，第二滤波磁环211设于正极汇流排204和负极汇流排205的靠近正极输出端212和负极输出端213的位置。

根据本实用新型的一个实施例，第一滤波磁环207与第二滤波磁环211串联连接，具有抗干扰强的优点。

根据本实用新型的一个实施例，滤波组件200还包括滤波电路板210、X电容206和Y电容。具体地，滤波电路板210分别与正极输出端212和负极输出端213连接，X电容206设于滤波电路板210，X电容206分别与正极输入端202和负极输入端203电连接。

在本实施例中，电流流动路径可以包括：

路径一：正极输入端202-正极铜排-X电容206-Y电容-滤波电路板210-正极输出端212-电感组件300，例如，正极输出端212与电感正极输入汇流排304连接；

路径二：负极输入端203-负极铜排-X电容206-Y电容-滤波电路板210-负极输出端213-电容组件500，例如，负极输出端213与二合一电容的一个负极连接。

进一步地，Y电容包括正极Y电容208和负极Y电容209，正极Y电容208分别与X电容206和滤波电路板210连接，负极Y电容209分别与X电容206和滤波电路板210连接。此时，路径一的电流流动路径包括：正极输入端202-正极铜排-X电容206-正极Y电容208-滤波电路板210-正极输出端212-电感组件300。路径二的电流流动路径包括：负极输入端203-负极铜排-X电容206-负极Y电容209-滤波电路板210-负极输出端213-电容组件500。

可见，在本实施例中，通过采用正极Y电容208和负极Y电容209，便于电流流通。

在本实用新型的一些具体实施方式中，滤波电路板210呈环形设于第二滤波磁环211的外周，X电容206设于第二滤波磁环211的一端，正极Y电容208设于第二滤波磁环211的一侧，负极Y电容209设于第二滤波磁环211的另一侧。也就是说，正极Y电容208和负极Y电容209设于第二滤波磁环211的相对两侧，具有结构紧凑的优点。其中，正极Y电容208可以为直流正极Y电容，负极Y电容209可以是直流负极Y电容。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，滤波组件200还包括滤波底座201。具体地，正极汇流排204和负极汇流排205设于滤波底座201，滤波电路板210设于滤波底座201。其中，滤波底座201可以为绝缘材质件，正极汇流排204、负极汇流排205和滤波电路板210分别安装于滤波底座201，能够提高集成度，提高空间利用率。

在本实用新型的一些具体实施方式中，电感组件300包括电感正极输入汇流排304、第一电感正极输出汇流排305和第二电感正极输出汇流排306，电感正极输入汇流排304与第一电感正极输出汇流排305和/或第二电感正极输出汇流排306之间电连接，第一电感正极输出汇流排305与保险组件400连接，第二电感正极输出汇流排306与保险组件400连接。在本实施例中，电感组件300包括电感正极输入汇流排304、第一电感正极输出汇流排305和第二电感正极输出汇流排306，实现电感组件300与保险组件400电连接。

根据本实用新型的一个实施例，电感组件300还包括第一电感302和第二电感303，第一电感302分别与电感正极输入汇流排304和第一电感正极输出汇流排305连接，第二电感分别与电感正极输入汇流排304和第二电感正极输出汇流排306连接。例如，电感正极输入汇流排304与正极输出端212、第一电感302和第二电感303电连接，第一电感正极输出汇流排305与第一电感302和保险组件400电连接，第二电感正极输出汇流排306与第二电感303和保险组件400电连接。

其中，电感正极输入汇流排304可以采用Y形状结构，电感组件300中的电流路径可以为两路：

第一路：电感正极输入汇流排304-第一电感302-第一电感正极输出汇流排305；

第二路：电感正极输入汇流排304-第二电感303-第二电感正极输出汇流排306。

也就是说，电感正极输入汇流排304的电流可以分两路，分别流至第一电感302和第二电感303，实现输出两路电流，随后分别与保险组件400电连接。例如，第一电感正极输出汇流排305与第一保险正极输入汇流排404相互连接，第二电感正极输出汇流排306与第二保险正极输入汇流排405相互连接，第一保险正极输出汇流排406与二合一电容的一个正极连接，第二保险正极输出汇流排407与二合一电容的另外一个正极连接。

根据本实用新型的一个实施例，第一电感302与第二电感303并联设置，且第一电感正极输出汇流排305和第二电感正极输出汇流排306设于第一电感302和第二电感303的同一端。在本实施例中，通过限定第一电感302、第二电感303的排布位置和方式，能够进一步提高结构紧凑性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，电感正极输入汇流排304与滤波组件200的正极输出端212连接，便于电感组件300和滤波组件200集成为一体。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，电感组件300包括电感底座301，具体地，第一电感302和第二电感303分别设置于电感底座301，电感正极输入汇流排304设于电感底座301，第一电感正极输出汇流排305和第二电感正极输出汇流排306设于电感底座301。也就是说，在本实施例中，将第一电感302、第二电感303、电感正极输入汇流排304、第一电感正极输出汇流排305和第二电感正极输出汇流排306分别设于电感底座301，具有结构紧凑的优点。

根据本实用新型的一个实施例，保险组件400包括第一保险正极输入汇流排404、第二保险正极输入汇流排405、第一保险正极输出汇流排406和第二保险正极输出汇流排407，第一保险正极输入汇流排404与第一电感正极输出汇流排305连接，且与第一保险正极输出汇流排406电连接，第二保险正极输入汇流排405与第二电感正极输出汇流排306连接，且与第二保险正极输出汇流排407电连接。

在本实用新型的一些具体实施方式中，保险组件400还包括第一保险模块402和第二保险模块403，第一保险模块402分别与第一保险正极输入汇流排404和第一保险正极输出汇流排406连接，第二保险模块403分别与第二保险正极输入汇流排405和第二保险正极输出汇流排407连接。例如，第一保险正极输入汇流排404与第一电感正极输出汇流排305电连接，第二保险正极输入汇流排405与第二电感正极输出汇流排306电连接，第一保险正极输出汇流排406和第二保险正极输出汇流排407与电容组件500电连接。

其中，保险组件400中的电流流动路径可以包括以下两路：

a路径：第一保险正极输入汇流排404-第一保险模块402-第一保险正极输出汇流排406；

b路径：第二保险正极输入汇流排405-第二保险模块403-第二保险正极输出汇流排407。

也就是说，电感组件300输出的两路可以分别流至保险组件400的两路。还可以转接电路板408，控制其它电路。需要说明的是，整体双驱动控制器1000中只有正极电流分流了两路，负极电流则直接流至电容组件500，例如滤波组件200的负极输入端203直接流至电容组件500。

在本实施例中，保险组件400采用第一保险模块402、第二保险模块403、第一保险正极输入汇流排404、第二保险正极输入汇流排405、第一保险正极输出汇流排406和第二保险正极输出汇流排407相结合，具有工艺简单可靠、结构紧凑、成本低等优点。

根据本实用新型的一个实施例，如图8所示，保险组件400还包括保险底座401，第一保险模块402和第二保险模块403分别设于保险底座401，第一保险正极输入汇流排404和第二保险正极输入汇流排405分别设于保险底座401，第一保险正极输出汇流排406和第二保险正极输出汇流排407分别设于保险底座401。

本实用新型还提供了一种双驱动控制器1000，该双驱动控制器1000包括箱体100和集成模块，集成模块安装于箱体100，集成模块为上述任一实施例所述的集成模块。本实施例中，将电感组件300、滤波组件200和保险组件400各个结构形成的集成模块安装在一个箱体100，且集成在双驱动控制器1000中，集成度高。

根据本实用新型的一个实施例，双驱动控制器1000还包括电容组件500，电容组件500分别与滤波组件200和保险组件400电连接。也就是说，可以将集成模块、电容组件500分别安装在箱体100上，并实现集成模块与电容组件500之间的电连接，提高结构紧凑性和整体性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，电容组件包括二合一电容，二合一电容包括两个正极端和一个负极端，每个正极端与负极端电连接，其中一个正极端分别与保险组件400连接，负极端与滤波组件200连接。

根据本实用新型的一个实施例，箱体100包括箱本体101，箱本体101具有第一侧和第二侧，箱本体101具有沿自身厚度方向贯通的通孔，集成模块安装于箱本体101的第一侧，二合一电容安装于箱本体101的第二侧，通孔用于连接二合一电容和保险组件400或滤波组件200。也就是说，箱本体101上设置有一个或者多个通孔，该通孔可以用于穿设铜排，例如滤波组件200和二合一电容之间的铜排，以及保险组件400和二合一电容之间的铜排。

在本实用新型的一些具体实施方式中，箱本体101的第一侧具有凹槽，凹槽内安装有集成模块，箱本体101的第二侧具有凸出部，凸出部安装有二合一电容。例如，箱本体101的一侧具有凹槽，箱本体101的另一侧具有凸出部，其中，槽体可以容纳集成模块。凸出部的外侧可以容纳二合一电容。并且，箱本体101的凹面和凸面之间的连接面上设置有一个或者多个通孔，以用于穿设铜排，例如滤波组件200和二合一电容之间的铜排，以及保险组件400和二合一电容之间的铜排。

根据本实用新型的一个实施例，双驱动控制器1000还包括第一盖板102和第二盖板103。具体地，第一盖板102和箱本体101的第一侧之前配合限定有第一收容空间，集成模块安装于第一收容空间，第二盖板103和箱本体101的第二侧之间配合形成第二收容空间，二合一电容容置于第二收容空间。

也就是说，箱体100可以包括箱本体101、第一盖板102和第二盖板103，箱本体101具有第一侧和第二侧，箱本体101的第一侧和第一盖板102之前配合限定有第一收容空间，集成模块容置于第一收容空间，箱本体101的第二侧和第二盖板103之间配合限定有第二收容空间，电容组件500容置于第二收容空间。

此外，通过第一盖板102可以封闭箱本体101上容置二合一电容的一侧，通过第二盖板103可以封闭箱本体101上容置集成模块的一侧。

可选地，箱体100上设置有加强筋，例如箱本体101上还可以设置有加强筋，提高了箱本体101的强度。

根据本实用新型的一个实施例，第一保险模块402和第二保险模块403并联设置，第一保险正极输入汇流排404和第二保险正极输入汇流排405设于第一保险模块402的同一侧，在本实施例中，通过限定第一保险模块402、第二保险模块403之间的排布位置和连接形式，能够进一步提高结构紧凑性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，双驱动控制器1000还包括功率组件，功率组件与电容组件电连接。

根据本实用新型的一个实施例，功率组件包括第一功率模块600和第二功率模块700，第一功率模块600和第二功率模块700分别与电容组件500电连接。其中，第一功率模块600和第二功率模块700也安装于箱体100，且分别与电容组件500连接。输入端流入电流经过滤波组件200、电感组件300、保险组件400和电容组件500，到达第一功率模块600和第二功率模块700，实现滤波组件200与电感组件300连接，电感组件300与保险组件400连接，保险组件400与电容组件500连接。

由此，根据本实用新型实施例的双驱动控制器1000通过对内部的组件优化设计，使整个双驱动控制器1000具有结构紧凑、成本低、重量小、装配简单、电磁兼容性好、抗干扰能力强、对外辐射小等优点。

此外，本实施例的双驱动控制器1000通过将滤波组件、保险组件、电感组件集成为一体件，减小了各个组件相互之间的间距，使得得到的集成结构在空间上更加紧凑，保证了得到的集成结构一体件的总体积较小，从而使得本实用新型提供的集成模块可以安装在有限的空间内，进而避免了因双电机设计导致的原车身和底盘硬点要做很大修改的调整，本实用新型提供的双驱动控制器的集成结构可以有效降低整车成本。

本实用新型还提供了一种双驱动控制器总成10000，该双驱动控制器总成10000包括双驱动控制器1000、第一驱动电机2000和第二驱动电机3000，双驱动控制器为上述任一实施例双驱动控制器1000，第一驱动电机2000与第二驱动电机3000分别与双驱动控制器1000电连接。其中，通过对第一功率模块600和第二功率模块700的控制，可以使直流电转变为三相交流电，从而控制第一驱动电机2000和第二驱动电机3000工作。

可见，本实施例的双驱动控制器1000可以用于双驱动电机。例如，电容组件500可以采用二合一电容，电容组件500分别与第一功率模块600和第二功率模块700连接，随后第一功率模块600与第一驱动电机2000连接，第二功率模块700与第二驱动电机3000连接。也就是说，电容组件500分别与第一功率模块600和第二功率模块700连接，随后第一功率模块600与第一驱动电机2000连接，第二功率模块700与第二驱动电机3000连接，通过对第一功率模块600和第二功率模块700的控制，可以使直流电转变为三相交流电，从而控制第一驱动电机2000和第二驱动电机3000工作。由于本实用新型的双驱动控制器1000具有上述优点，因此包括上述双驱动控制器1000的双驱动控制器总成10000也具有上述优点，在此不作赘述。

可选地，采用U形左右对称的双驱动电机布置方案，将双驱动控制器1000布置在U形槽中进行一体化设计，具有结构紧凑、重量小、空间利用率高、电磁兼容性好、抗干扰能力强、功率密度高等优点。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一实施例的双驱动控制器总成10000，由于上述双驱动控制器总成10000具有上述优点，因此本实用新型的车辆也具有上述优点，例如具有空间利用率等优点，在此不作赘述。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种集成模块，其特征在于，包括：

滤波组件、保险组件和电感组件，所述电感组件分别与所述滤波组件和所述保险组件电连接，所述滤波组件、所述保险组件和所述电感组件集成为一体件。

2.根据权利要求1所述的集成模块，其特征在于，所述滤波组件还包括：

正极汇流排和负极汇流排，所述正极汇流排具有正极输入端和正极输出端，所述负极汇流排具有负极输入端和负极输出端，所述正极输出端与所述电感组件电连接。

3.根据权利要求2所述的集成模块，其特征在于，所述滤波组件还包括：

第一滤波磁环和第二滤波磁环，所述第一滤波磁环设于所述正极汇流排和所述负极汇流排的靠近所述正极输入端和所述负极输入端的位置，所述第二滤波磁环设于所述正极汇流排和所述负极汇流排的靠近所述正极输出端和所述负极输出端的位置。

4.根据权利要求3所述的集成模块，其特征在于，所述滤波组件还包括：

滤波电路板，所述滤波电路板分别与所述正极输出端和所述负极输出端连接；

X电容和Y电容，所述X电容设于所述滤波电路板，所述X电容分别与所述正极输入端和所述负极输入端电连接，所述Y电容包括正极Y电容和负极Y电容，所述正极Y电容分别与所述X电容和所述滤波电路板连接，所述负极Y电容分别与X电容和所述滤波电路板连接。

5.根据权利要求2-4中任一所述的集成模块，其特征在于，所述电感组件包括：

电感正极输入汇流排、第一电感正极输出汇流排和第二电感正极输出汇流排，所述电感正极输入汇流排与所述第一电感正极输出汇流排和/或第二电感正极输出汇流排之间电连接，所述第一电感正极输出汇流排与所述保险组件连接，所述第二电感正极输出汇流排与所述保险组件连接。

6.根据权利要求5所述的集成模块，其特征在于，所述电感组件还包括：

第一电感和第二电感，所述第一电感分别与所述电感正极输入汇流排和所述第一电感正极输出汇流排连接，所述第二电感分别与所述电感正极输入汇流排和所述第二电感正极输出汇流排连接。

7.根据权利要求5所述的集成模块，其特征在于，所述电感正极输入汇流排与所述滤波组件的所述正极输出端连接。

8.根据权利要求6所述的集成模块，其特征在于，所述保险组件包括：

第一保险正极输入汇流排、第二保险正极输入汇流排、第一保险正极输出汇流排和

第二保险正极输出汇流排，所述第一保险正极输入汇流排与所述第一电感正极输出汇流排连接，且与所述第一保险正极输出汇流排电连接，所述第二保险正极输入汇流排与所述第二电感正极输出汇流排连接连接，且与所述第二保险正极输出汇流排电连接。

9.根据权利要求8所述的集成模块，其特征在于，所述保险组件还包括：

第一保险模块和第二保险模块，所述第一保险模块分别与所述第一保险正极输入汇流排和所述第一保险正极输出汇流排连接，所述第二保险模块分别与所述第二保险正极输入汇流排和所述第二保险正极输出汇流排连接。

10.一种双驱动控制器，其特征在于，包括：

箱体；

集成模块，所述集成模块安装于所述箱体，所述集成模块为根据权利要求1-9中任一所述的集成模块。

11.根据权利要求10所述的双驱动控制器，其特征在于，还包括：

电容组件，所述电容组件分别与所述滤波组件和所述保险组件电连接。

12.根据权利要求11所述的双驱动控制器，其特征在于，所述电容组件包括：

二合一电容，所述二合一电容包括两个正极端和一个负极端，每个所述正极端与所述负极端电连接，其中一个所述正极端分别与所述保险组件连接，所述负极端与所述滤波组件连接。

13.根据权利要求12所述的双驱动控制器，其特征在于，所述箱体包括：

箱本体，所述箱本体具有第一侧和第二侧，所述箱本体具有沿自身厚度方向贯通的通孔，所述集成模块安装于所述箱本体的第一侧，所述二合一电容安装于所述箱本体的第二侧，所述通孔用于连接所述二合一电容和所述保险组件或所述滤波组件。

14.根据权利要求13所述的双驱动控制器，其特征在于，所述箱本体的第一侧具有凹槽，所述凹槽内安装有所述集成模块，所述箱本体的第二侧具有凸出部，所述凸出部安装有所述二合一电容。

15.根据权利要求13所述的双驱动控制器，其特征在于，还包括：

第一盖板，所述第一盖板和所述箱本体的第一侧之前配合限定有第一收容空间，所述集成模块安装于所述第一收容空间；

第二盖板，所述第二盖板和所述箱本体的第二侧之间配合形成第二收容空间，所述二合一电容容置于所述第二收容空间。

16.根据权利要求10所述双驱动控制器，其特征在于，所述箱体上设置有加强筋。

17.根据权利要求11所述的双驱动控制器，其特征在于，还包括：

功率组件，所述功率组件与所述电容组件电连接。

18.根据权利要求17所述的双驱动控制器，其特征在于，所述功率组件包括：

第一功率模块和第二功率模块，所述第一功率模块和所述第二功率模块分别与所述电容组件电连接。

19.一种双驱动控制器总成，其特征在于，包括：

双驱动控制器，所述双驱动控制器为根据权利要求10-18中任一所述的双驱动控制器；

第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别与所述双驱动控制器电连接。

20.一种车辆，其特征在于，包括权利要求19所述的双驱动控制器总成。