CN219819448U - 一种狭小空间定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种狭小空间定位结构，包括工装板，工装板上下两端分别安装定位座主体和油缸，定位座主体中竖直滑动安装导向定位块，油缸活塞端连接导向定位块底部，定位座主体一侧水平滑动安装从动定位块，导向定位块中设有空腔，空腔前后两侧设有滑槽，从动定位块内端部收入空腔，滑槽通过导向销连接从动定位块。本实用新型为可伸缩式定位，在定位时有足够的可靠性，工件上下料时又可以缩回避免影响工件上下料；模块化设计，方便更换调整，机构结构简单制成本低，易用性强，使用范围广。

Description

一种狭小空间定位结构

技术领域

本实用新型属于机加工工装技术领域，涉及狭小空间定位结构。

背景技术

现有的定位点都是定位钉死点定位，在遇到工件毛坯定位点在工件外形内部时，常会出现装取工件困难的问题，这个问题在桁架自动化产线上尤其明显，有时候需要在工件手爪上增加一些动作才能实现工件上下料。这样既增加了产线调试维保的难度，又降低了生产的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种狭小空间定位结构，能解决上述的问题，且工件上下料时又可以缩回避免影响工件上下料。

按照本实用新型提供的技术方案：一种狭小空间定位结构，包括工装板，工装板上下两端分别安装定位座主体和油缸，定位座主体中竖直滑动安装导向定位块，油缸活塞端连接导向定位块底部，定位座主体一侧水平滑动安装从动定位块，导向定位块中设有空腔，空腔前后两侧设有滑槽，从动定位块内端部收入空腔，滑槽通过导向销连接从动定位块。

作为本实用新型的进一步改进，油缸活塞端通过浮动接头连接导向定位块底部。

作为本实用新型的进一步改进，浮动接头头部卡接在导向定位块底部，浮动接头连接端与油缸活塞端螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，定位座主体中设有竖直滑孔，定位座主体顶部安装限位盖板，定位座主体侧面设有水平滑孔。

作为本实用新型的进一步改进，从动定位块伸入空腔的部分开有销孔，导向销两端位于滑槽中，导向销中部位于销孔中。

作为本实用新型的进一步改进， 滑槽由导向槽以及固定槽组成，固定槽连接导向槽下端。

作为本实用新型的进一步改进，导向槽呈斜向设置。

作为本实用新型的进一步改进，固定槽呈竖直设置。

作为本实用新型的进一步改进，从动定位块外端部可拆卸安装定位块。

作为本实用新型的进一步改进，滑槽与导向销之间设置耐磨环，耐磨环套设在导向销外周。

本申请的积极进步效果在于：

1、本实用新型为可伸缩式定位，在定位时有足够的可靠性，工件上下料时又可以缩回避免影响工件上下料。

2、本实用新型模块化设计，方便更换调整，机构结构简单制成本低，易用性强，使用范围广。

3、本实用新型设有防尘结构，传动部件使用耐磨材料，活动灵活，使用寿命长 。

附图说明

图1为本实用新型的***示意图。

图2为本实用新型定位工件时的示意图。

图3为本实用新型未定位工件时的示意图。

图1-图3中，包括定位座主体1、工装板2、防尘盖3、导向定位块4、导向销5、耐磨环6、浮动接头7、油缸8、定位块9、从动定位块10、限位盖板11、工件12等。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

由于图纸角度问题，可能有部分部件未画出，但其位置及连接关系可以根据文字表达部分理解。

如图1所示，本实用新型是一种狭小空间定位结构，包括工装板2，工装板2上下两端分别安装定位座主体1和油缸8，定位座主体1中竖直滑动安装导向定位块4，油缸8活塞端连接导向定位块4底部，定位座主体1一侧水平滑动安装从动定位块10，导向定位块4中设有空腔4-1，空腔4-1前后两侧设有滑槽，从动定位块10内端部收入空腔4-1，滑槽通过导向销5连接从动定位块10。

油缸8活塞端通过浮动接头7连接导向定位块4底部，浮动接头7头部卡接在导向定位块4底部，浮动接头7连接端与油缸8活塞端螺纹连接。

定位座主体1中设有竖直滑孔，用于滑动安装导向定位块4，定位座主体1顶部安装限位盖板11，防止导向定位块4滑出。定位座主体1侧面设有水平滑孔，用于滑动安装从动定位块10。

从动定位块10伸入空腔4-1的部分开有销孔10-1，导向销5两端位于滑槽中，导向销5中部位于销孔10-1中。

滑槽由导向槽4-2以及固定槽4-3组成。导向槽4-2呈斜向设置，固定槽4-3呈竖直设置，固定槽4-3连接导向槽4-2下端。

为了适应不同工件12的定位面，增加了定位机构的兼容性，从动定位块10外端部可拆卸安装定位块9。

为了较少导向销5的磨损，在滑槽与导向销5之间设置耐磨环6，耐磨环6套设在导向销5外周。

本实用新型的工作过程如下：

如图3所示，导向销5位于导向槽4-2上端，油缸8带动导向定位块4上移，导向销5沿着导向槽4-2斜向下移，从动定位块10水平向外移动直至导向销5进入固定槽4-3，导向定位块4继续向上运动，但是从动定位块10不继续运动，定位块9到达定位点，如图2所示。

工件12侧面抵靠住定位块9完成定位，加工时，工件12水平受力通过定位块9传递给从动定位块10，从动定位块10通过导向销5传递至导向定位块4内固定槽4-3内壁，由于固定槽4-3呈竖直设置，减少销轴5竖直方向受力，提高定位精度。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种狭小空间定位结构，包括工装板（2），其特征在于，工装板（2）上下两端分别安装定位座主体（1）和油缸（8），定位座主体（1）中竖直滑动安装导向定位块（4），油缸（8）活塞端连接导向定位块（4）底部，定位座主体（1）一侧水平滑动安装从动定位块（10），导向定位块（4）中设有空腔（4-1），空腔（4-1）前后两侧设有滑槽，从动定位块（10）内端部收入空腔（4-1），滑槽通过导向销（5）连接从动定位块（10）。

2.如权利要求1所述的狭小空间定位结构，其特征在于，油缸（8）活塞端通过浮动接头（7）连接导向定位块（4）底部。

3.如权利要求2所述的狭小空间定位结构，其特征在于，浮动接头（7）头部卡接在导向定位块（4）底部，浮动接头（7）连接端与油缸（8）活塞端螺纹连接。

4.如权利要求1所述的狭小空间定位结构，其特征在于，定位座主体（1）中设有竖直滑孔，定位座主体（1）顶部安装限位盖板（11），定位座主体（1）侧面设有水平滑孔。

5.如权利要求1所述的狭小空间定位结构，其特征在于，从动定位块（10）伸入空腔（4-1）的部分开有销孔（10-1），导向销（5）两端位于滑槽中，导向销（5）中部位于销孔（10-1）中。

6.如权利要求1所述的狭小空间定位结构，其特征在于，滑槽由导向槽（4-2）以及固定槽（4-3）组成，固定槽（4-3）连接导向槽（4-2）下端。

7.如权利要求6所述的狭小空间定位结构，其特征在于，导向槽（4-2）呈斜向设置。

8.如权利要求6所述的狭小空间定位结构，其特征在于，固定槽（4-3）呈竖直设置。

9.如权利要求1所述的狭小空间定位结构，其特征在于，从动定位块（10）外端部可拆卸安装定位块（9）。

10.如权利要求1所述的狭小空间定位结构，其特征在于，滑槽与导向销（5）之间设置耐磨环（6），耐磨环（6）套设在导向销（5）外周。