CN219817126U - 一种线材屏蔽壳转运检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种线材屏蔽壳转运检测装置，包括载具输送线、NG输送线、抓取组件和第一视觉检测模组和第二视觉检测模组，抓取组件架设于载具输送线、NG输送线上方，抓取组件包括X轴直线模组和Y轴直线模组，Y轴直线模组前端设有抓取机构，X轴直线模组一端与第一视觉检测模组相连接。本实用新型的有益效果是：采用X轴直线模组、Y轴直线模组和抓取机构的组合结构，实现自动抓取线材屏蔽壳，并且通过载具输送线、NG输送线与第一视觉检测模组、第二视觉检测模组形成相匹配的流转速度，保证生产速度合理化，防止产线堆积，有效提高产线生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及为一种线材屏蔽壳转运检测装置。
背景技术
线材屏蔽壳是连接器的组装配件，在装配生产线中，每道装配工序中都需通过视觉检测，检验装配合格性，如检测出不合格品，需及时从自动化产线中剔除，防止混入合格品中，影响产品使用；
在装配过程中，一般采用机械手和旋转装配线的流转方式，因此在装配前、装配后的检测工作尤为重要，如仍采用机械手进行不合格品的转运，则无法满足现有生产效率，机械手运转速度慢，检测时间快，容易造成产线堆积，严重影响全线生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种线材屏蔽壳转运检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种线材屏蔽壳转运检测装置，包括载具输送线、NG输送线、抓取组件和第一视觉检测模组和第二视觉检测模组，所述抓取组件架设于所述载具输送线、所述NG输送线上方，所述抓取组件包括X轴直线模组和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组前端设有抓取机构，所述X轴直线模组一端与所述第一视觉检测模组相连接，所述抓取机构包括垂直设置的第一直线滑台，所述第一直线滑台前端设有连接板，所述连接板下端设有手指气缸，所述手指气缸夹爪一端位于所述NG输送线一侧。
优选的，所述抓取组件还包括支撑架，所述支撑架分别架设于所述载具输送线、所述NG输送线两侧。
优选的，所述载具输送线和所述NG输送线相互平行设置，所述NG输送线一端设有NG料盒，所述NG输送线高度大于所述载具输送线高度。
优选的，所述Y轴直线模组位于所述X轴直线模组上端并与之滑动连接，所述抓取机构通过两个垂直连接的联动板与所述Y轴直线模组相连接。
优选的，所述第一视觉检测模组与所述第二视觉检测模组还之间设有同轴光源组件。
优选的，所述第一视觉检测模组包括第二直线滑台，所述第二直线滑台下端设有第一检测相机组件。
优选的，所述第二视觉检测模组包括X轴微调滑台和Z轴微调滑台，所述Z轴微调滑台上设有第二检测相机组件。
本实用新型的有益效果为：一种线材屏蔽壳转运检测装置，采用X轴直线模组、Y轴直线模组和抓取机构的组合结构，实现自动抓取线材屏蔽壳，并且通过载具输送线、NG输送线与第一视觉检测模组、第二视觉检测模组形成相匹配的流转速度，保证生产速度合理化，防止产线堆积，有效提高产线生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；
图3为本实用新型的抓取组件结构示意图；
图4为本实用新型的第一视觉检测模组结构示意图；
图5为本实用新型的第二视觉检测模组结构示意图。
图中：1-载具输送线，2-NG输送线，3-抓取组件，31-X轴直线模组，32-Y轴直线模组，33-抓取机构，331-第一直线滑台，332-连接板，333-手指气缸，34-支撑架，35-联动板，4-第一视觉检测模组，41-第二直线滑台，42-第一检测相机组件，5-第二视觉检测模组，51-X轴微调滑台，52-Z轴微调滑台，53-第二检测相机组件，6-NG料盒，7-同轴光源组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-5所示，一种线材屏蔽壳转运检测装置，包括载具输送线1、NG输送线2、抓取组件3和第一视觉检测模组4和第二视觉检测模组5，抓取组件3架设于载具输送线1、NG输送线2上方，线材屏蔽壳通过上道工序流转至载具输送线1上，通过载具输送线1逐一输送到检测工位，经第一视觉检测模组4和第二视觉检测模组5检测后，不合格品通过抓取组件3抓取后转运到NG输送线2上剔除，抓取组件3包括X轴直线模组31和Y轴直线模组32，Y轴直线模组32前端设有抓取机构33，抓取机构33通过X轴直线模组31和Y轴直线模组32进行X轴、Y轴方向移动，抓取线材屏蔽壳用于转运，X轴直线模组31一端与第一视觉检测模组4相连接，抓取机构33包括垂直设置的第一直线滑台331，第一直线滑台331前端设有连接板332，连接板332下端设有手指气缸333，手指气缸333通过第一直线滑台331作Z轴方向上下移动，手指气缸333夹爪一端位于NG输送线2一侧。
抓取组件3还包括支撑架34，支撑架34分别架设于载具输送线1、NG输送线2两侧，通过支撑架34保证抓取组件3的安装高度，使X轴直线模组31行程覆盖载具输送线1和NG输送线2。
载具输送线1和NG输送线2相互平行设置，NG输送线2一端设有NG料盒6，NG输送线2高度大于载具输送线1高度，NG输送线2输送方向与载具输送线1输送方向相反。
Y轴直线模组32位于X轴直线模组31上端并与之滑动连接，抓取机构33通过两个垂直连接的联动板35与Y轴直线模组32相连接，抓取机构33设置于Y轴直线模组32前端，实现Y轴方向的最大化移动行程。
第一视觉检测模组4与第二视觉检测模组5还之间设有同轴光源组件7，通过同轴光源组件7为视觉检测模组提供更均匀的照明，提高了视觉检测的准确性。
第一视觉检测模组4包括第二直线滑台41，第二直线滑台41下端设有第一检测相机组件42，通过第二直线滑台41使第一检测相机组件42沿Z轴方向上下移动，用于调节第一检测相机组件42的检测高度。
第二视觉检测模组5包括X轴微调滑台51和Z轴微调滑台52，X轴微调滑台51和Z轴微调滑台52均为燕尾槽型齿条驱动滑台，调节精度高，Z轴微调滑台52上设有第二检测相机组件53，通过X轴微调滑台51和Z轴微调滑台52调节第二检测相机组件53的X轴、Z轴方向。
线材屏蔽壳由装配生产线中上一道工序流转到载具输送线1上，线材屏蔽壳单独放置于载具输送线1上的专用载具中，载具逐个输送到视觉检测工位，既第一视觉检测模组4和第二视觉检测模组5下方，通过第一视觉检测模组4和第二视觉检测模组5同时对两个角度的视觉检测，判断线材屏蔽壳是否为合格品，如检测出不合格，则启动抓取组件3，抓取机构33上的手指气缸333通过X轴直线模组31和Y轴直线模组32精准移动到载具上将不合格的线材屏蔽壳夹取，并转运到NG输送线2上，通过NG输送线2传送到其后端，落入NG料盒6进行收集，检测后的合格品则通过载具输送线返回，继续流向下一装配工位。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：包括载具输送线(1)、NG输送线(2)、抓取组件(3)和第一视觉检测模组(4)和第二视觉检测模组(5)，所述抓取组件(3)架设于所述载具输送线(1)、所述NG输送线(2)上方，所述抓取组件(3)包括X轴直线模组(31)和Y轴直线模组(32)，所述Y轴直线模组(32)前端设有抓取机构(33)，所述X轴直线模组(31)一端与所述第一视觉检测模组(4)相连接，所述抓取机构(33)包括垂直设置的第一直线滑台(331)，所述第一直线滑台(331)前端设有连接板(332)，所述连接板(332)下端设有手指气缸(333)，所述手指气缸(333)夹爪一端位于所述NG输送线(2)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括支撑架(34)，所述支撑架(34)分别架设于所述载具输送线(1)、所述NG输送线(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述载具输送线(1)和所述NG输送线(2)相互平行设置，所述NG输送线(2)一端设有NG料盒(6)，所述NG输送线(2)高度大于所述载具输送线(1)高度。
4.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述Y轴直线模组(32)位于所述X轴直线模组(31)上端并与之滑动连接，所述抓取机构(33)通过两个垂直连接的联动板(35)与所述Y轴直线模组(32)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述第一视觉检测模组(4)与所述第二视觉检测模组(5)还之间设有同轴光源组件(7)。
6.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述第一视觉检测模组(4)包括第二直线滑台(41)，所述第二直线滑台(41)下端设有第一检测相机组件(42)。
7.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述第二视觉检测模组(5)包括X轴微调滑台(51)和Z轴微调滑台(52)，所述Z轴微调滑台(52)上设有第二检测相机组件(53)。
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