CN219815258U - 一种感应式陀螺玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种感应式陀螺玩具，包括壳体及设置在壳体中的转动机构、霍尔传感器和驱动装置；转动机构上设有磁铁单元，且转动机构用于带动磁铁单元可转动地设置在壳体中；霍尔传感器设置在磁铁单元的转动路径的一侧，且霍尔传感器用于感应磁铁单元的转速信号，且霍尔传感器与驱动装置电连接；驱动装置可转动地设置在壳体中，且驱动装置的输出端活动夹持有陀螺。本实用新型所述的感应式陀螺玩具，采用转动感应的方式驱动陀螺进行连续的加速蓄能，且操作简便，使得陀螺的玩法更加新颖有趣、便捷好玩。

Description

一种感应式陀螺玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别是涉及一种感应式陀螺玩具。

背景技术

科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。其中，以陀螺为主的弹射玩具凭借动漫电影以及其独特的玩法，吸引了一大群的粉丝用户。

现有的弹射玩具通常采用齿条加速的方式对陀螺进行加速旋转，具体先通过齿条穿过转动齿轮，然后拉动齿条进而带动转动齿轮转动，再通过转动齿轮带动陀螺转动加速。这种陀螺玩具通常只能进行一次性加速，将齿条拉出后就无法进行二次加速，导致陀螺无法获得更多的转动势能；另外，通过齿条加速的驱动方式，用户必须采用双手才能进行操作，这样一来，使得陀螺的驱动加速比较繁琐，费时费力，降低了陀螺玩具的趣味性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种感应式陀螺玩具，采用转动感应的方式驱动陀螺进行连续的加速蓄能，且操作简便，使得陀螺的玩法更加新颖有趣、便捷好玩。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种感应式陀螺玩具，包括壳体及设置在壳体中的转动机构、霍尔传感器和驱动装置；所述转动机构设置有磁铁单元，且所述转动机构用于带动所述磁铁单元可转动地设置在所述壳体中；所述霍尔传感器设置在所述磁铁单元的转动路径的一侧，且所述霍尔传感器用于感应所述磁铁单元的转速信号，且所述霍尔传感器与所述驱动装置电连接；所述驱动装置可转动地设置在所述壳体中，且所述驱动装置的输出端活动夹持有陀螺。

作为一种实施方式，所述转动机构包括转动盒及可转动设置于所述转动盒中的转动齿轮组，所述转动盒固定安装于所述壳体中，且所述转动盒上可滑动地设置有重力块，所述重力块与所述转动齿轮组驱动连接，所述磁铁单元设置在所述转动齿轮组上。

作为一种实施方式，所述转动盒的两侧分别相对平行地设置有导向滑杆，所述重力块的两侧分别可滑动地套设在所述转动盒两侧的导向滑杆上；所述转动盒的一侧设置有第一开口，所述转动齿轮组的至少一部分伸出所述转动盒的第一开口外，所述重力块设置有第一驱动齿条，所述第一驱动齿条与所述转动齿轮组伸出所述第一开口外的部分配合传动连接。

作为一种实施方式，所述转动盒的另一侧设置有第二开口，所述转动齿轮组的至少一部分伸出所述转动盒的第二开口外；所述重力块的另一侧设置有第二驱动齿条，所述第二驱动齿条与所述转动齿轮组伸出所述第二开口外的部分配合传动连接。

作为一种实施方式，所述转动齿轮组包括第一主动齿轮、第一离合齿轮和转动齿轮，所述第一主动齿轮和所述转动齿轮分别可转动地设置在所述转动盒中，且所述第一主动齿轮的至少一部分伸出所述第一开口外并与所述第一驱动齿条配合传动连接；所述第一主动齿轮与所述第一离合齿轮啮合连接；所述转动盒设置有第一弧形滑槽，所述第一离合齿轮可滑动地设置在所述第一弧形滑槽中，当所述第一离合齿轮滑动至所述第一弧形滑槽靠近所述转动齿轮的一端时，所述第一离合齿轮与所述转动齿轮啮合，当所述第一离合齿轮滑动至所述第一弧形滑槽的其他位置时，所述第一离合齿轮与所述转动齿轮互不接触；所述磁铁单元设置在所述转动齿轮上。

作为一种实施方式，所述转动齿轮组还包括第二主动齿轮和第二离合齿轮，所述第二主动齿轮的至少一部分伸出所述第二开口外并与所述第二驱动齿条配合传动连接，所述第二主动齿轮与所述第二离合齿轮啮合连接；所述转动盒设置有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽与所述第一弧形滑槽相对于所述转动齿轮对称设置，所述第二离合齿轮可滑动地设置在所述第二弧形滑槽中，当所述第二离合齿轮滑动至所述第二弧形滑槽靠近所述转动齿轮的一端时，所述第二离合齿轮与所述转动齿轮啮合，当所述第二离合齿轮滑动至所述第二弧形滑槽的其他位置时，所述第二离合齿轮与所述转动齿轮互不接触。

作为一种实施方式，所述驱动装置包括驱动电机和夹持组件，所述驱动电机与所述霍尔传感器电连接，且所述驱动电机的输出端与所述夹持组件驱动连接；所述陀螺活动夹持在所述夹持组件上。

作为一种实施方式，所述驱动电机的输出端同轴连接有驱动齿轮，所述夹持组件包括磁吸套筒和被动齿轮，所述磁吸套筒为一端开口的筒状结构，且所述磁吸套筒的开口内壁设置有磁吸单元，所述陀螺设置有磁吸凸柱，所述磁吸凸柱与所述磁吸套筒的开口内部的形状相匹配，且所述磁吸凸柱磁性吸附于所述磁吸套筒的磁吸单元上；所述被动齿轮设置于所述磁吸套筒远离其开口的一端，且所述被动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。

作为一种实施方式，所述壳体为一端开口的腔体结构，所述壳体的开口朝向与所述磁吸套筒的开口朝向一致；所述壳体可伸缩地设置有推射杆，所述推射杆的一端伸出所述壳体的外部，所述推射杆的另一端设置于所述磁吸套筒的外周侧，且所述推射杆用于将所述陀螺从所述壳体的开口推射出去。

作为一种实施方式，所述壳体的内部可伸缩地设置有复位弹簧，所述推射杆通过所述复位弹簧可伸缩地设置在所述壳体中；所述驱动装置还包括电源模块，所述电源模块与所述驱动电机电连接。

与传统技术相比，本实用新型的感应式陀螺玩具的有益效果是：

本实用新型的转动机构主要通过摆动的方式对重力块进行摇摆滑动，进而使得重力块在来回滑动的过程中不停地对转动齿轮组进行驱动加速，再通过转动齿轮组带动磁铁单元进行转动；在磁铁单元转动的过程中，霍尔传感器用于感应磁铁单元的转速信号，并对感应到的转速信号进一步处理以输出相应的控制信号，该控制信号发送至驱动电机并控制驱动电机进行转动，进而通过驱动电机带动磁吸套筒和陀螺同步进行转动，最后通过推射杆将蓄能后的陀螺推射出去。由此，本实用新型通过感应式的驱动方式带动陀螺转动，既增强了用户的操作体验，同时可持续地对陀螺进行驱动蓄能，且操作简便，使得陀螺的玩法更加新颖有趣、便捷好玩。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型感应式陀螺玩具的结构示意图之一；

图2为本实用新型感应式陀螺玩具的结构示意图之二；

图3为本实用新型感应式陀螺玩具的内部结构示意图之一；

图4为本实用新型感应式陀螺玩具的内部结构示意图之二；

图5为本实用新型感应式陀螺玩具的内部结构示意图之三；

图6为本实用新型感应式陀螺玩具的分解示意图；

图7为本实用新型感应式陀螺玩具的转动机构的整体结构示意图；

图8为本实用新型感应式陀螺玩具的转动机构的内部结构示意图；

图9为本实用新型感应式陀螺玩具的陀螺的结构示意图。

附图标记说明：

10、壳体；20、陀螺；21、磁吸凸柱；30、转动机构；31、转动盒；32、导向滑杆；33、重力块；331、第一驱动齿条；332、第二驱动齿条；34、第一主动齿轮；35、第一离合齿轮；36、转动齿轮；37、第二主动齿轮；38、第二离合齿轮；39、传动齿轮；40、磁铁单元；50、霍尔传感器；60、驱动装置；61、驱动电机；62、磁吸套筒；63、驱动齿轮；64、被动齿轮；65、电源模块；66、开关；70、推射杆。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

请参阅图1至图9，本实施例提供一种感应式陀螺玩具，包括壳体10及设置在壳体10中的转动机构30、霍尔传感器50和驱动装置60；转动机构30上设有磁铁单元40，且转动机构30用于带动磁铁单元40可转动地设置在壳体10中；霍尔传感器50设置在磁铁单元40的转动路径的一侧，且霍尔传感器50用于感应磁铁单元40的转速信号，且霍尔传感器50与驱动装置60电连接；驱动装置60可转动地设置在壳体10中，且驱动装置60的输出端活动夹持有陀螺20。

具体地，本实施例的转动机构30包括转动盒31及可转动设置于转动盒31中的转动齿轮36组，转动盒31固定安装于壳体10中，且转动盒31上可滑动地设置有重力块33，重力块33与转动齿轮36组驱动连接，磁铁单元40设置在转动齿轮36组上。

进一步地，本实施例的转动盒31的两侧分别相对平行地设置有导向滑杆32，重力块33的两侧分别可滑动地套设在转动盒31两侧的导向滑杆32上；转动盒31的一侧设置有第一开口，转动齿轮组的至少一部分伸出转动盒31的第一开口外，重力块33设置有第一驱动齿条331，第一驱动齿条331与转动齿轮组伸出第一开口外的部分配合传动连接。

由此，本实施例通过摇摆重力块33可使得重力块33在转动盒31上的导向滑轨来回滑动，并且在重力块33来回滑动的过程中，重力块33的第一驱动齿条331可驱动转动齿轮组进行转动，进而带动磁铁单元40同步转动；霍尔传感器50则用于感应磁铁单元40的转速信号，并对感应到的转速信号进一步处理以输出相应的控制信号，该控制信号发送至驱动装置60并控制驱动装置60进行转动，进而通过驱动装置60带动陀螺20进行转动。

更进一步地，本实施例的转动盒31的另一侧设置有第二开口，转动齿轮组的至少一部分伸出转动盒31的第二开口外；重力块33的另一侧设置有第二驱动齿条332，第二驱动齿条332与转动齿轮组伸出第二开口外的部分配合传动连接。

也就是说，本实施例的转动盒31的两侧分别设置有第一开口和第二开口，而转动齿轮组的两侧分别有部分伸出第一开口和第二开口外，相应地，重力块33的两侧分别设置有第一驱动齿条331和第二驱动齿条332，由此使得重力块33能够进一步提高其对转动齿轮组的驱动性能。

为了进一步说明本实施例的转动齿轮组的结构设计，在本实施例中，转动齿轮组包括第一主动齿轮34、第一离合齿轮35和转动齿轮36，第一主动齿轮34和转动齿轮36分别可转动地设置在转动盒31中，且第一主动齿轮34的至少一部分伸出第一开口外并与第一驱动齿条331配合传动连接；第一主动齿轮34与第一离合齿轮35啮合连接；转动盒31设置有第一弧形滑槽，第一离合齿轮35可滑动地设置在所述第一弧形滑槽中，当第一离合齿轮35滑动至第一弧形滑槽靠近转动齿轮36的一端时，第一离合齿轮35与转动齿轮36啮合，当第一离合齿轮35滑动至第一弧形滑槽的其他位置时，第一离合齿轮35与转动齿轮36互不接触。同理，转动齿轮组还包括第二主动齿轮37和第二离合齿轮38，第二主动齿轮37的至少一部分伸出第二开口外并与第二驱动齿条332配合传动连接，第二主动齿轮37与第二离合齿轮38啮合连接；转动盒31设置有第二弧形滑槽，第二弧形滑槽与第一弧形滑槽相对于转动齿轮36对称设置，第二离合齿轮38可滑动地设置在第二弧形滑槽中，当第二离合齿轮38滑动至第二弧形滑槽靠近转动齿轮36的一端时，第二离合齿轮38与转动齿轮36啮合，当第二离合齿轮38滑动至第二弧形滑槽的其他位置时，第二离合齿轮38与转动齿轮36互不接触。

由此，本实施例的转动齿轮组采用离合齿轮的设计方式，使得重力块33在来回滑动的过程中均能对转动齿轮36进行驱动，如重力块33沿一个方向滑动时，重力块33的第一驱动齿条331驱动第一主动齿轮34和第一离合齿轮35依次与转动齿轮36啮合，进而使第一离合齿轮35驱动转动齿轮36转动，此时，重力块33的第二驱动齿条332驱动第二主动齿轮37带动第二离合齿轮38与转动齿轮36分离，以防止第二离合齿轮38反向带动转动齿轮36转动；同理，当重力块33沿反方向滑动时，第二离合齿轮38带动转动齿轮36转动，而第一离合齿轮35则与转动齿轮36分离。

进一步地，本实施例的磁铁单元40设置在转动齿轮36上，这样一来，当重力块33驱动转动齿轮36转动时，便可通过转动齿轮36带动磁铁单元40同步转动。为了方便霍尔传感器50对磁铁单元40进行感应，本实施例的转动盒31对应于转动齿轮36的位置设有开口，而霍尔传感器50则设置在磁铁单元40的转动路径的一侧，这样一来，当磁铁单元40转动时，霍尔传感器50便可直接感应到磁铁单元40的转速信号。其中，霍尔传感器50为本领域常规的传感器结构，在此不再赘述。

另外，为了方便合理地布置磁铁单元40和霍尔传感器50，在一些实施例中，转动齿轮36还可啮合连接有若干传动齿轮39，这样一来，磁铁单元40相应设置在离转动齿轮36最远的传动齿轮39上。

可选地，本实施例的驱动装置60包括驱动电机61和夹持组件，驱动电机61与霍尔传感器50电连接，且驱动电机61的输出端与夹持组件驱动连接；陀螺20活动夹持在夹持组件上。

进一步地，驱动电机61的输出端同轴连接有驱动齿轮63，夹持组件包括磁吸套筒62和被动齿轮64，磁吸套筒62为一端开口的筒状结构，且磁吸套筒62的开口内壁设置有磁吸单元，陀螺20设置有磁吸凸柱21，磁吸凸柱21与所述磁吸套筒62的开口内部的形状相匹配，且磁吸凸柱21磁性吸附于磁吸套筒62的磁吸单元上；被动齿轮64设置于磁吸套筒62远离其开口的一端，且被动齿轮64与驱动齿轮63啮合连接。

另外，本实施例的壳体10为一端开口的腔体结构，壳体10的开口朝向与磁吸套筒62的开口朝向一致；壳体10可伸缩地设置有推射杆70，推射杆70的一端伸出壳体10的外部，推射杆70的另一端设置于磁吸套筒62的外周侧，且推射杆70用于将陀螺20从所述壳体10的开口推射出去。

其中，壳体10的内部可伸缩地设置有复位弹簧，推射杆70通过复位弹簧可伸缩地设置在壳体10中；驱动装置60还包括电源模块65，电源模块65与驱动电机61电连接，且电源模块65用于为驱动电机61提供电量。本实施例的电源模块65可采用充电式的电源结构或可拆卸的电源结构，均为本领域常规的电源结构，在此不再赘述。另外，本实施例的驱动装置60还包括开关66，该开关66用于控制驱动电机61的通断电，且该开关66设置在壳体10的外壁上，以方便用户进行操作。

由此，本实用新型的转动机构30主要通过摆动的方式对重力块33进行摇摆滑动，进而使得重力块33在来回滑动的过程中不停地对转动齿轮组进行驱动加速，再通过转动齿轮组带动磁铁单元40进行转动；在磁铁单元40转动的过程中，霍尔传感器50用于感应磁铁单元40的转速信号，并对感应到的转速信号进一步处理以输出相应的控制信号，该控制信号发送至驱动电机61并控制驱动电机61进行转动，进而通过驱动电机61带动磁吸套筒62和陀螺20同步进行转动，最后通过推射杆70将蓄能后的陀螺20推射出去。由此，本实用新型通过感应式的驱动方式带动陀螺20转动，既增强了用户的操作体验，同时可持续地对陀螺20进行驱动蓄能，且操作简便，使得陀螺20的玩法更加新颖有趣、便捷好玩。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型感应式陀螺玩具范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种感应式陀螺玩具，其特征在于：

包括壳体及设置在壳体中的转动机构、霍尔传感器和驱动装置；所述转动机构设置有磁铁单元，且所述转动机构用于带动所述磁铁单元可转动地设置在所述壳体中；所述霍尔传感器设置在所述磁铁单元的转动路径的一侧，且所述霍尔传感器用于感应所述磁铁单元的转速信号，且所述霍尔传感器与所述驱动装置电连接；所述驱动装置可转动地设置在所述壳体中，且所述驱动装置的输出端活动夹持有陀螺。

2.根据权利要求1所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述转动机构包括转动盒及可转动设置于所述转动盒中的转动齿轮组，所述转动盒固定安装于所述壳体中，且所述转动盒上可滑动地设置有重力块，所述重力块与所述转动齿轮组驱动连接，所述磁铁单元设置在所述转动齿轮组上。

3.根据权利要求2所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述转动盒的两侧分别相对平行地设置有导向滑杆，所述重力块的两侧分别可滑动地套设在所述转动盒两侧的导向滑杆上；所述转动盒的一侧设置有第一开口，所述转动齿轮组的至少一部分伸出所述转动盒的第一开口外，所述重力块设置有第一驱动齿条，所述第一驱动齿条与所述转动齿轮组伸出所述第一开口外的部分配合传动连接。

4.根据权利要求3所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述转动盒的另一侧设置有第二开口，所述转动齿轮组的至少一部分伸出所述转动盒的第二开口外；所述重力块的另一侧设置有第二驱动齿条，所述第二驱动齿条与所述转动齿轮组伸出所述第二开口外的部分配合传动连接。

5.根据权利要求4所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述转动齿轮组包括第一主动齿轮、第一离合齿轮和转动齿轮，所述第一主动齿轮和所述转动齿轮分别可转动地设置在所述转动盒中，且所述第一主动齿轮的至少一部分伸出所述第一开口外并与所述第一驱动齿条配合传动连接；所述第一主动齿轮与所述第一离合齿轮啮合连接；所述转动盒设置有第一弧形滑槽，所述第一离合齿轮可滑动地设置在所述第一弧形滑槽中，当所述第一离合齿轮滑动至所述第一弧形滑槽靠近所述转动齿轮的一端时，所述第一离合齿轮与所述转动齿轮啮合，当所述第一离合齿轮滑动至所述第一弧形滑槽的其他位置时，所述第一离合齿轮与所述转动齿轮互不接触；所述磁铁单元设置在所述转动齿轮上。

6.根据权利要求5所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述转动齿轮组还包括第二主动齿轮和第二离合齿轮，所述第二主动齿轮的至少一部分伸出所述第二开口外并与所述第二驱动齿条配合传动连接，所述第二主动齿轮与所述第二离合齿轮啮合连接；所述转动盒设置有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽与所述第一弧形滑槽相对于所述转动齿轮对称设置，所述第二离合齿轮可滑动地设置在所述第二弧形滑槽中，当所述第二离合齿轮滑动至所述第二弧形滑槽靠近所述转动齿轮的一端时，所述第二离合齿轮与所述转动齿轮啮合，当所述第二离合齿轮滑动至所述第二弧形滑槽的其他位置时，所述第二离合齿轮与所述转动齿轮互不接触。

7.根据权利要求1所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述驱动装置包括驱动电机和夹持组件，所述驱动电机与所述霍尔传感器电连接，且所述驱动电机的输出端与所述夹持组件驱动连接；所述陀螺活动夹持在所述夹持组件上。

8.根据权利要求7所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述驱动电机的输出端同轴连接有驱动齿轮，所述夹持组件包括磁吸套筒和被动齿轮，所述磁吸套筒为一端开口的筒状结构，且所述磁吸套筒的开口内壁设置有磁吸单元，所述陀螺设置有磁吸凸柱，所述磁吸凸柱与所述磁吸套筒的开口内部的形状相匹配，且所述磁吸凸柱磁性吸附于所述磁吸套筒的磁吸单元上；所述被动齿轮设置于所述磁吸套筒远离其开口的一端，且所述被动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述壳体为一端开口的腔体结构，所述壳体的开口朝向与所述磁吸套筒的开口朝向一致；所述壳体可伸缩地设置有推射杆，所述推射杆的一端伸出所述壳体的外部，所述推射杆的另一端设置于所述磁吸套筒的外周侧，且所述推射杆用于将所述陀螺从所述壳体的开口推射出去。

10.根据权利要求9所述的感应式陀螺玩具，其特征在于：

所述壳体的内部可伸缩地设置有复位弹簧，所述推射杆通过所述复位弹簧可伸缩地设置在所述壳体中；所述驱动装置还包括电源模块，所述电源模块与所述驱动电机电连接。