CN219790539U - 一种长续航的救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长续航的救援无人机，包括主体，主体的内部设置有发动机，发动机的输出端设置有转动轴，转动轴的一端设置有固定盘，固定盘的侧边设置有三组擦拭杆，擦拭杆的后侧设置有海绵，发动机的下侧设置有清洁箱，清洁箱的前端设置有方形管道，管道的底端设置有喷头,在雾气或者灰尘较多的地域工作时，摄像头被灰尘覆盖，无法进行拍摄使，清洁箱内的清洁剂通过喷头喷洒在摄像头的镜面上，通过发动机的转动带动擦拭杆转动，使擦拭杆上的海面对表面擦拭，起到了清洁灰尘，使视野保持清晰，避免了无人机无法拍摄和侦查。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术领域，特别涉及一种长续航的救援无人机。
背景技术
随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间。
中国专利公开了一种具有具备拍摄功能的救灾无人机(申请号：202022053395.5)，包括主控室，所述主控室左端固定安装有支撑台，所述支撑台等距环绕着主控室，所述支撑台的左端固定安装有衔接块，所述衔接块的左端固定安装有承载板，所述承载板的上端固定安装有电机，所述电机的上端活动安装有旋转器，所述旋转器上端的左右两端固定安装有飞翼，所述旋转器的上端固定安装有固定帽，所述主控室的内侧中部固定安装有防磁器，所述防磁器的左侧活动安装有信号接收器，所述信号接收器等距环绕着防磁器。
该具有具备拍摄功能的救灾无人机，虽然解决了传统无人机续航时间短的问题，但从该技术方案的说明书记载以及附图中可以得知该就无人机在镜头处并未设置对镜头清洁的结构，而救援无人机的救援环境是多样的，当无人机在雾气较多或者灰尘较多的地域工作时，大量的灰尘将摄像头覆盖，导致无法正常拍摄探查，对救援任务产生了干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种长续航的救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长续航的救援无人机，包括主体，所述主体的内部设置有发动机，所述发动机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有固定盘，所述固定盘的侧边设置有三组擦拭杆，所述擦拭杆的后侧设置有海绵，所述发动机的下侧设置有清洁箱，所述清洁箱的前端设置有方形管道，所述管道的底端设置有喷头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头的下方设置有摄像头，所述摄像头的外侧与海绵的内侧持平。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的顶部设置有太阳能板，所述发动机的左侧设置有电组，所述电组的顶部设置有转换器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的周边设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有机翼。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的底部设置有固定扣，所述固定扣的两侧对称设置有压缸，所述压缸的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有橡胶垫，所述固定扣的底部设置有牵引绳，所述牵引绳的另一端设置有物资箱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的底部两侧设置有支架，所述支架的底部低于物资箱的底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该长续航的救援无人机，在雾气或者灰尘较多的地域工作时，摄像头被灰尘覆盖，无法进行拍摄使，清洁箱内的清洁剂通过喷头喷洒在摄像头的镜面上，通过发动机的转动带动擦拭杆转动，使擦拭杆上的海面对表面擦拭，起到了清洁灰尘，使视野保持清晰，避免了无人机无法拍摄和侦查。
2、该长续航的救援无人机，当无人机搜索到需要救援的人员时，无人机下侧的物资箱可先运输到需救援人员的手上，保证需救援的人员保持基本的状态，等待后面的救援。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的局部示意图；
图5为本实用新型喷头处局部图；
图6为本实用新型电组处结构。
图中：1、主体；2、发动机；3、转动轴；4、固定盘；5、擦拭杆；6、海绵；7、清洁箱；8、管道；9、喷头；10、摄像头；11、太阳能板；12、电组；13、转换器；14、支撑杆；15、支撑柱；16、机翼；17、固定扣；18、压缸；19、伸缩杆；20、橡胶垫；21、牵引绳；22、物资箱；23、支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供了一种长续航的救援无人机的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
实施例一：
一种长续航的救援无人机，包括主体1，主体1的内部设置有发动机2，发动机2的输出端设置有转动轴3，转动轴3的一端设置有固定盘4，固定盘4的侧边设置有三组擦拭杆5，擦拭杆5的后侧设置有海绵6，发动机2的下侧设置有清洁箱7，清洁箱7的前端设置有方形管道8，管道8的底端设置有喷头9。
具体的，喷头9的下方设置有摄像头10，摄像头10的外侧与海绵6的内侧持平。
具体使用时，如图1、图3和图4、图5所示，发动机2转动，带动转动轴3转动，转动轴3转动带动固定盘4转动，固定盘4的转动，带动擦拭杆5与海绵6转动。清洁剂通过清洁箱7内安装的泵进入到管道8内，再从喷头9喷射到下侧的摄像头10的表面，当无人机在灰尘或者雾气较大的地方工作的时候，摄像头10上落的灰尘影响到了无人机的拍摄和正茬，通过清洁箱7内的泵，是清洁液通过喷头9喷射到摄像头10镜面上，通过发动机2的转动，是擦拭杆5上的海绵6对摄像头10进行清洁，起到了清洁灰尘，使视野保持清晰，避免了无人机无法拍摄和侦查。
实施例二：
在实施例一的基础之上，一种长续航的救援无人机，主体1的顶部设置有太阳能板11，发动机2的左侧设置有电组12，电组12的顶部设置有转换器13。
具体的，主体1的周边设置有支撑杆14，支撑杆14的端部设置有支撑柱15，支撑柱15的顶部设置有机翼16。
具体使用时，如图1和图6所示，太阳能板11收到太阳的直射，产生电能，通过转换器13后进入电组12进行储存，当无人机在长时间飞行时，电组12一边消耗电能，同样用过太阳能板11收集电能，大大提高了无人机的持续飞行能力。
实施例三：
在实施例一和实施例二的基础之上，一种长续航的救援无人机，主体1的底部设置有固定扣17，固定扣17的两侧对称设置有压缸18，压缸18的底部设置有伸缩杆19，伸缩杆19的底部设置有橡胶垫20，固定扣17的底部设置有牵引绳21，牵引绳21的另一端设置有物资箱22。
具体的,主体1的底部两侧设置有支架23，支架23的底部低于物资箱22的底部。
具体使用时，如图2所示，固定扣17通过牵引绳21连接后，两侧的压缸18使伸缩杆19向下移动，使底部的橡胶垫20顶住下方的物资箱22，使其固定，避免在运输时左右晃动，造成救援物品的损失，同时当无人机搜索到需要救援的人员时，无人机下侧的物资箱22可先运输到需救援人员的手上，保证需救援的人员保持基本的状态，等待后面的救援。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
Claims (6)
1.一种长续航的救援无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有发动机(2)，所述发动机(2)的输出端设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端设置有固定盘(4)，所述固定盘(4)的侧边设置有三组擦拭杆(5)，所述擦拭杆(5)的后侧设置有海绵(6)，所述发动机(2)的下侧设置有清洁箱(7)，所述清洁箱(7)的前端设置有方形管道(8)，所述管道(8)的底端设置有喷头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种长续航的救援无人机，其特征在于：所述喷头(9)的下方设置有摄像头(10)，所述摄像头(10)的外侧与海绵(6)的内侧持平。
3.根据权利要求1所述的一种长续航的救援无人机，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有太阳能板(11)，所述发动机(2)的左侧设置有电组(12)，所述电组(12)的顶部设置有转换器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种长续航的救援无人机，其特征在于：所述主体(1)的周边设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的端部设置有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的顶部设置有机翼(16)。
5.根据权利要求1所述的一种长续航的救援无人机，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有固定扣(17)，所述固定扣(17)的两侧对称设置有压缸(18)，所述压缸(18)的底部设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的底部设置有橡胶垫(20)，所述固定扣(17)的底部设置有牵引绳(21)，所述牵引绳(21)的另一端设置有物资箱(22)。
6.根据权利要求1所述的一种长续航的救援无人机，其特征在于：所述主体(1)的底部两侧设置有支架(23)，所述支架(23)的底部低于物资箱(22)的底部。
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