CN219788399U - 机器人地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人地轨，涉及机器人地轨技术领域，包括地轨主体，所述地轨主体的顶部两侧对称设置有滑轨，所述地轨主体的两侧均设置有用于固定的固定组件，所述固定组件的中间固定安装有支撑板，所述支撑板的下方设置有用于缓冲的缓冲组件，且缓冲组件设置在固定组件的下方，所述缓冲组件的底部与地面接触。本实用新型所述的机器人地轨，通过设置的固定螺栓进行对定位板的延伸作用，使定位板卡接在地轨主体侧面的卡槽内部，从而进行对地轨主体的定位作用，防止在使用的过程中地轨主体在外界因素的影响下，造成偏移，通过设置的液压杆与液压气缸进行对支撑高度的调节作用，使地轨主体在不平稳的地面也可使用。

Description

机器人地轨

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及机器人地轨。

背景技术

随着机器自动化的不断发展，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨，又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。

在公开号为CN 211137140 U的专利中提到的一种机器人地轨，该专利中新型机器人地轨包括底座板，底座板的一端上设有驱动电机，底座板上设有行进轨道，行进轨道上设有滚轮滑块，滚轮滑块的上方设有机器人基座台，机器人基座台的底部通过筋板结构与滚轮滑块的顶部连接，机器人基座台上设有机器人，驱动电机的输出轴与驱动丝杠传动连接，驱动丝杆伸入滚轮滑块形成螺纹传动连接，驱动电机驱动驱动丝杠通过上述螺纹传动连接推动滚轮滑块沿行进轨道往复运动。但是该专利中还存在以下问题：

机器人在进行运行的过程中，机器人地轨通过脚座支撑，固定效果不理想，容易在外界因素(如人为碰撞、机器震动等)的影响下，发生移动，影响机器人的行径路线，在地面不平整时，容易造成地轨与地面接触的地方不稳定，对生产线上的加工产生一定的影响，因此需要机器人地轨来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供机器人地轨，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

机器人地轨，包括地轨主体，所述地轨主体的顶部两侧对称设置有滑轨，所述地轨主体的两侧均设置有用于固定的固定组件，所述固定组件的中间固定安装有支撑板，所述支撑板的下方设置有用于缓冲的缓冲组件，且缓冲组件设置在固定组件的下方，所述缓冲组件的底部与地面接触。

优选的，所述设置在地轨主体两侧的安装框，所述安装框靠近地轨主体的侧面固定安装有固定板，所述固定板靠近地轨主体的一侧设置有定位板，且定位板的一侧与地轨主体的侧面相贴合。

优选的，所述地轨主体的侧面开设有卡槽，且定位板卡接在卡槽的内部，所述定位板的一侧插接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿安装框于固定板，所述固定螺栓的一端设置在安装框的外侧。

优选的，所述固定组件还包括安装在支撑板顶部的液压气缸，所述液压气缸的底部安装有液压杆，所述液压杆的底部安装有用于支撑的支撑底板，所述支撑底板的底部设置有用于缓冲的缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括通过螺栓安装在支撑底板底部的安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有上卡块，所述上卡块的底部卡接有下卡块，所述下卡块的底部通过螺栓连接有缓冲板。

优选的，所述下卡块的底部内壁上通过螺栓安装有用于减震的支撑减震组，所述支撑减震组的顶部通过螺栓安装在上卡块的顶部内壁上，所述支撑减震组的外部套设有用于缓冲的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶部与底部卡接在下卡块的底部内壁与上卡块的顶部内壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的固定螺栓进行对定位板的延伸作用，使定位板卡接在地轨主体侧面的卡槽内部，从而进行对地轨主体的定位作用，防止在使用的过程中地轨主体在外界因素的影响下，造成偏移，影响地轨主体上机器人的工作。

本实用新型中，通过设置的液压气缸进行对液压杆的降落，使液压杆进行对支撑底板的降落作用，从而使支撑底板进行对地轨主体与固定组件的支撑作用，同时进行对不平稳的地面的调节作用，增加地轨主体的稳定性，通过设置的支撑减震组与缓冲弹簧进行对产生的震动的缓冲作用，增加固定组件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型装置整体的结构示意图；

图2是本实用新型固定组件局部的结构示意图；

图3是本实用新型缓冲组件的结构示意图；

图4是本实用新型固定组件的结构示意图。

图中：1、地轨主体；2、滑轨；3、固定组件；4、安装框；5、固定板；6、固定螺栓；7、定位板；8、支撑板；9、支撑底板；10、缓冲组件；11、上卡块；12、安装板；13、支撑减震组；14、缓冲弹簧；15、下卡块；16、缓冲板；17、液压气缸；18、液压杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，机器人地轨，包括地轨主体1，地轨主体1的顶部两侧对称设置有滑轨2，地轨主体1的两侧均设置有用于固定的固定组件3，固定组件3的中间固定安装有支撑板8，支撑板8的下方设置有用于缓冲的缓冲组件10，且缓冲组件10设置在固定组件3的下方，缓冲组件10的底部与地面接触；

请参阅图1、图2、图4所示，固定组件3包括设置在地轨主体1两侧的安装框4，安装框4靠近地轨主体1的侧面固定安装有固定板5，固定板5靠近地轨主体1的一侧设置有定位板7，且定位板7的一侧与地轨主体1的侧面相贴合，地轨主体1的侧面开设有卡槽，且定位板7卡接在卡槽的内部，定位板7的一侧插接有固定螺栓6，固定螺栓6贯穿安装框4于固定板5，固定螺栓6的一端设置在安装框4的外侧，固定组件3还包括安装在支撑板8顶部的液压气缸17，液压气缸17的底部安装有液压杆18，液压杆18的底部安装有用于支撑的支撑底板9，支撑底板9的底部设置有用于缓冲的缓冲组件10，通过设置的固定螺栓6进行对定位板7的延伸作用，使定位板7卡接在地轨主体1侧面的卡槽内部，从而进行对地轨主体1的定位作用，防止在使用的过程中地轨主体1在外界因素的影响下，造成偏移，影响地轨主体1上机器人的工作；

请参阅图1、图3、图4所示，缓冲组件10包括通过螺栓安装在支撑底板9底部的安装板12，安装板12的底部通过螺栓安装有上卡块11，上卡块11的底部卡接有下卡块15，下卡块15的底部通过螺栓连接有缓冲板16，下卡块15的底部内壁上通过螺栓安装有用于减震的支撑减震组13，支撑减震组13的顶部通过螺栓安装在上卡块11的顶部内壁上，支撑减震组13的外部套设有用于缓冲的缓冲弹簧14，且缓冲弹簧14的顶部与底部卡接在下卡块15的底部内壁与上卡块11的顶部内壁上，通过设置的液压气缸17进行对液压杆18的降落，使液压杆18进行对支撑底板9的降落作用，从而使支撑底板9进行对地轨主体1与固定组件3的支撑作用，同时进行对不平稳的地面的调节作用，增加地轨主体1的稳定性，通过设置的支撑减震组13与缓冲弹簧14进行对产生的震动的缓冲作用，增加固定组件3的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为机器人地轨，使用时将安装框4安装在地轨主体1的两侧，通过旋转设置有固定螺栓6进行对定位板7的延伸作用，固定螺栓6的一端活动卡接在定位板7的侧面，从而进行对定位板7的安装作用，使定位板7卡接在地轨主体1侧面的卡槽内部，进行对地轨主体1的定位作用，再通过设置的液压气缸17进行对液压杆18的降落，使液压杆18作用于支撑底板9，使支撑底板9进行对地面的支撑作用，支撑底板9的底部安装有缓冲组件10，通过设置的缓冲板16与地面支撑，同时在地面不平稳时，通过液压气缸17进行对液压杆18的降落与升起，进行对不同高度地面的支撑作用，增加装置的实用性，增加稳定性，通过设置的支撑减震组13与缓冲弹簧14进行对产生的撞击的减震与缓冲作用，从而增加固定组件3的稳定性，提高固定组件3的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.机器人地轨，包括地轨主体(1)，其特征在于：所述地轨主体(1)的顶部两侧对称设置有滑轨(2)，所述地轨主体(1)的两侧均设置有用于固定的固定组件(3)，所述固定组件(3)的中间固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的下方设置有用于缓冲的缓冲组件(10)，且缓冲组件(10)设置在固定组件(3)的下方，所述缓冲组件(10)的底部与地面接触。

2.根据权利要求1所述的机器人地轨，其特征在于：所述固定组件(3)包括设置在地轨主体(1)两侧的安装框(4)，所述安装框(4)靠近地轨主体(1)的侧面固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)靠近地轨主体(1)的一侧设置有定位板(7)，且定位板(7)的一侧与地轨主体(1)的侧面相贴合。

3.根据权利要求2所述的机器人地轨，其特征在于：所述地轨主体(1)的侧面开设有卡槽，且定位板(7)卡接在卡槽的内部，所述定位板(7)的一侧插接有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)贯穿安装框(4)于固定板(5)，所述固定螺栓(6)的一端设置在安装框(4)的外侧。

4.根据权利要求3所述的机器人地轨，其特征在于：所述固定组件(3)还包括安装在支撑板(8)顶部的液压气缸(17)，所述液压气缸(17)的底部安装有液压杆(18)，所述液压杆(18)的底部安装有用于支撑的支撑底板(9)，所述支撑底板(9)的底部设置有用于缓冲的缓冲组件(10)。

5.根据权利要求1所述的机器人地轨，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括通过螺栓安装在支撑底板(9)底部的安装板(12)，所述安装板(12)的底部通过螺栓安装有上卡块(11)，所述上卡块(11)的底部卡接有下卡块(15)，所述下卡块(15)的底部通过螺栓连接有缓冲板(16)。

6.根据权利要求5所述的机器人地轨，其特征在于：所述下卡块(15)的底部内壁上通过螺栓安装有用于减震的支撑减震组(13)，所述支撑减震组(13)的顶部通过螺栓安装在上卡块(11)的顶部内壁上，所述支撑减震组(13)的外部套设有用于缓冲的缓冲弹簧(14)，且缓冲弹簧(14)的顶部与底部卡接在下卡块(15)的底部内壁与上卡块(11)的顶部内壁上。