CN219787344U - 塔式起重机标准节加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种塔式起重机标准节加工设备，涉及机械加工设备技术领域。塔式起重机标准节加工设备包括数控加工机床、翻转变位装置、输送装置、过渡支座、排屑装置和安全围挡；翻转变位装置用于卧式装夹待加工的标准节并用于驱动标准节自转；输送装置用于输送标准节；过渡支座介于翻转变位装置与输送装置之间，用于供输送装置输送标准节通过，过渡支座上设有镂空区域；排屑装置布置于翻转变位装置与输送装置之间并位于过渡支座的下方；安全围挡围绕数控加工机床的四周布置，并且安全围挡在输送装置与过渡支座之间设有可开启的推拉门。本申请提供的塔式起重机标准节加工设备可有效防止铁屑堆积，防止铁屑和冷却液飞溅。

Description

塔式起重机标准节加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，具体地，涉及一种塔式起重机标准节加工设备。

背景技术

目前针对大型工件的加工，通常组成工件的各个结构件焊接组装，得到工件毛坯件后再采用专用的数控加工机床进行铣削加工，用以确保加工后的精度。例如组装后的塔式起重机的标准节这类的工件，标准节组装后体积以及重量都比较大，在将工件转移至数控加工机床上时需要借助吊车和人工进行辅助搬运。由于机床空间有限，且为精密设备，采用上述的搬运方式存在极大的安全隐患。

现有专利申请号为202210244726.4，申请日为2022年03月14日，专利名称为一种塔式起重机标准节加工中心的中国专利，该塔式起重机标准节加工中心具体公开了一种将标准节送入装夹变位模组的送料模组。虽然输送模组能够顺利将标准节送入装夹变位模组中，但是在对标准节加工产生的铁削和冷却液会飞溅，大部分都会直接掉落在送料滑轨上，送料滑轨与基座之间存在卫生死角，后期清理困难，严重时会直接影响送料滑台的运动。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种塔式起重机标准节加工设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供了一种塔式起重机标准节加工设备，包括：

数控加工机床，用于加工标准节上的销轴孔和端面；

翻转变位装置，设置于所述数控加工机床的基座上，用于卧式装夹待加工的所述标准节并用于驱动所述标准节绕自身长度方向的轴线自转；

输送装置，布置于所述数控加工机床的一侧，用于输送所述标准节；

过渡支座，介于所述翻转变位装置与所述输送装置之间，所述过渡支座的一端与所述基座连接，另一端向所述输送装置延伸，所述过渡支座用于供所述输送装置输送所述标准节通过，其中，所述过渡支座上设有镂空区域；

排屑装置，布置于所述翻转变位装置与所述输送装置之间并位于所述过渡支座的下方；和

安全围挡，围绕所述数控加工机床的四周布置，所述过渡支座和所述排屑装置均位于所述安全围挡内，并且所述安全围挡在所述输送装置与所述过渡支座之间设有可开启的推拉门。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述输送装置包括：

输送支座，所述输送支座的两端沿输送方向延伸，所述输送支座的上表面与所述过渡支座的上表面平齐；和

输送托盘模组，设置于所述输送支座的上表面，所述输送托盘模组与所述输送支座和所述过渡支座为滑动配合，所述输送托盘模组用于承载所述标准节，并且所述输送托盘模组还用于驱动所述标准节相对所述输送托盘模组沿所述输送方向移动。

在一种可能的实施方式中，所述过渡支座远离所述基座的一端与所述输送支座之间形成有对接间隔，所述对接间隔可供所述推拉门通过。

在一种可能的实施方式中，所述过渡支座远离所述基座的一端与所述输送支座连接，所述推拉门的底部高于所述过渡支座的上表面，其中，所述推拉门的底部设有挡水帘。

在一种可能的实施方式中，所述输送装置还包括送料驱动模组，所述送料驱动模组设置于所述输送托盘模组与所述输送支座之间，所述送料驱动模组用于驱动所述输送托盘模组沿所述输送方向移动。

在一种可能的实施方式中，所述过渡支座包括两个相互平行的主梁和多个副梁，所述主梁沿所述标准节的输送方向布置，多个所述副梁间隔布置于两个所述主梁之间，每个所述副梁的两端分别与对应的所述主梁连接，相邻的两个所述副梁之间形成有所述镂空区域。

在一种可能的实施方式中，所述输送装置设置有两个，两个所述输送装置沿所述标准节的输送方向布置于所述基座的两端，沿所述输送方向，所述基座的两端均对应布置一个所述过渡支座；

其中，一个所述输送装置被配制为用于待加工的所述标准节的上料，另一个所述输送装置被配制为用于完成加工的所述标准节的下料。

在一种可能的实施方式中，所述排屑装置包括：

排屑座，位于所述标准节的输送方向的一侧与所述基座相抵接，所述排屑座的上表面设有收集铁屑的渐缩导料槽，所述渐缩导料槽的底部设有排屑槽，所述排屑槽的长度大于所述过渡支座的宽度，所述排屑座的一端设有与所述排屑槽连通的排屑口；和

排屑螺杆机构，布置于所述排屑槽中，用于驱动所述排屑槽中的铁屑向所述排屑口转移。

在一种可能的实施方式中，所述数控加工机床还包括设置于所述基座上的镗孔加工模组和铣削加工模组，所述镗孔加工模组和所述铣削加工模组分别位于所述过渡支座的两侧并与所述标准节的端部对应；

其中，所述镗孔加工模组用于加工所述标准节端部的所述销轴孔；所述铣削加工模组用于加工所述标准节端部的所述端面。

在一种可能的实施方式中，所述翻转变位装置包括：

翻转夹具，卧式布置于所述基座上，用于卧式装夹所述标准节；和

举升翻转模组，设置于所述基座内并位于所述翻转夹具的下方，所述举升翻转模组用于沿竖直方向举升所述翻转夹具并用于驱动所述翻转夹具绕位于所述标准节的输送方向的轴线自转。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的塔式起重机标准节加工设备，通过输送装置将标准节送至翻转变位装置中进行卧式装夹，再由输送加工机床对标准节上的销轴孔和端面进行加工。由于排屑装置布置于翻转变位装置与输送装置之间并位于过渡支座的下方，减少过渡支座下方的卫生死角。同时过渡支座上设有镂空区域，所以加工产生的铁屑以及冷却液会通过镂空区域直接落入排屑装置中及时排出，避免铁削在过渡支座上以及下方堆积，确保输送装置的正常运行。

进一步的，加工过程中可关闭安全围挡上的推拉门，通过推拉门隔断过渡支架和输送装置，防止加工过程中产生的铁屑和冷却液飞溅，提高安全性，同时确保塔式起重机标准节加工设备四周的干净，减少清洗工作量。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种立式放置的标准节的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种塔式起重机标准节加工设备的立体结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种塔式起重机标准节加工设备隐藏了安全围挡的局部结构示意图；

图4示出了图2所示塔式起重机标准节加工设备中数控加工机床与翻转变位装置组装状态的结构示意图；

图5示出了图4所示数控加工机床中一种镗孔加工模组的立体结构示意图；

图6示出了图4所示数控加工机床中一种铣削加工模组的立体结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种塔式起重机标准节加工设备中输送装置的输送支座与过渡支座连接的立体结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种塔式起重机标准节加工设备中输送支座与过渡支座之间存在对接间隔的局部结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种输送支座的立体结构示意图；

图10示出了本申请实施例提供的输送装置中输送托盘模组在主视视角下的局部结构示意图；

图11示出了本申请实施例提供的输送装置中输送托盘模组在仰视视角下的局部结构示意图；

图12示出了图11中A处的局部放大示意图；

图13示出了本申请实施例提供的输送托盘模组中输送轮座的立体结构示意图；

图14示出了本申请实施例提供的翻转变位装置中装夹有标准节的翻转夹具的立体结构示意图；

图15示出了本申请实施例提供的翻转变位装置中举升翻转模组的局部分解示意图。

附图标记说明：

10、标准节；11、主弦杆；12、公接头；13、母接头；14、销轴孔；

100、数控加工机床；110、基座；120、镗孔加工模组；121、镗孔底座；122、镗孔驱动机构；123、镗孔执行单元；124、第一滑轨滑块组件；130、铣削加工模组；131、铣削底座；132、第一铣削驱动机构；133、立柱架；134、第二铣削驱动机构；135、第三铣削驱动机构；136、铣削执行单元；137、第二滑轨滑块组件；

200、翻转变位装置；210、翻转夹具；211、翻转板；212、外齿圈；220、举升翻转模组；221、举升驱动机构；2210、举升电机；2211、齿轮箱；2212、升降机；222、托盘模块；2220、托盘架；2221、轮槽；2222、托轮；223、翻转驱动机构；224、齿轮组件；

300、输送装置；310、输送支座；311、第二轨道；320、输送托盘模组；321、输送盘座；322、输送轮座；323、输送驱动机构；324、输送辊轮；325、导向滚轮；326、转轴；327、双排链轮；328、链条；330、送料驱动模组；331、齿条；332、驱动件；333、齿轮；

400、过渡支座；401、镂空区域；410、第一轨道；420、主梁；430、副梁；

500、排屑装置；510、排屑座；511、渐缩导料槽；512、排屑口；520、排屑螺杆机构；

600、安全围挡；610、推拉门；

L、输送方向。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1、图2、图3及图4，本实施例提供了一种塔式起重机标准节加工设备，用于对塔式起重机的标准节10进行加工。

在本实施例中，塔式起重机标准节加工设备包括数控加工机床100、翻转变位装置200、输送装置300、过渡支座400、排屑装置500和安全围挡600。数控加工机床100设置于地基上，数控加工机床100用于加工标准节10上的销轴孔14和端面。翻转变位装置200设置于数控加工机床100的基座110上，翻转变位装置200用于卧式装夹待加工的标准节10并用于驱动标准节10绕自身长度方向的轴线自转，用以切换标准节10上的不同加工位置进行加工。

输送装置300布置于数控加工机床100的一侧，用于输送待加工或完成加工的标准节10。过渡支座400布置于翻转变位装置200与输送装置300之间，过渡支座400的一端与基座110连接，另一端向输送装置300延伸，过渡支座400用于供输送装置300输送标准节10通过，其中，过渡支座400上设有镂空区域401。

排屑装置500布置于翻转变位装置200与输送装置300之间并位于过渡支座400的下方，排屑装置500用于排出加工过程中产生的铁削和冷却液。

安全围挡600围绕数控加工机床100的四周布置，过渡支座400和排屑装置500均位于安全围挡600内，并且安全围挡600在输送装置300与过渡支座400之间设有可开启的推拉门610。安全围挡600可将数控加工机床100的四周进行封闭遮挡，防止加工过程中的铁屑和冷却液飞溅出，提高安全性。进一步的，设置全围挡在输送装置300与过渡支座400之间设有可开启的推拉门610以便于标准节10的上料和下料，同时防止加工过程中的铁屑和冷却液从推拉门610处飞溅出来。

相比于现有技术，本实施例提供的塔式起重机标准节加工设备，通过输送装置300将标准节10送至翻转变位装置200中进行卧式装夹，再由输送加工机床对标准节10上的销轴孔14和端面进行加工。由于排屑装置500布置于翻转变位装置200与输送装置300之间并位于过渡支座400的下方，从而减少过渡支座400下方的卫生死角，方便清洁。同时过渡支座400上设有镂空区域401，所以加工产生的铁屑以及冷却液会通过镂空区域401直接落入排屑装置500中及时排出，避免铁削在过渡支座400上以及过渡支座400的下方堆积，确保输送装置300的正常运行。

进一步的，加工过程中可关闭安全围挡600上的推拉门610，通过推拉门610隔断过渡支架和输送装置300，防止加工过程中产生的铁屑和冷却液飞溅出，提高安全性，同时确保塔式起重机标准节加工设备四周的干净，便于清洁。

为了更清楚地描述本实施例的技术方案，下文对塔式起重机标准节加工设备展开说明，具体如下：

请参阅图1、图4、图5及图6，上述数控加工机床100包括基座110以及设置于基座110上的镗孔加工模组120和铣削加工模组130，镗孔加工模组120和铣削加工模组130分别位于过渡支座400的两侧并与标准节10的端部对应。

在本实施例中，镗孔加工模组120和铣削加工模组130均设置有两个。两个镗孔加工模组120位于基座110的一侧，并且两个镗孔加工模组120沿标准节10的输送方向L布置，两个镗孔加工模组120分别对应标准节10的两端，分别用于加工主弦杆11两端公接头12和母接头13上的销轴孔14。两个铣削加工模组130沿输送方向L布置于基座110的两端。两个铣削加工模组130分别对应标准节10的两个端面，其中一个铣削加工模组130用于加工母接头13的端面，另一个铣削加工模组130用于加工公接头12的端面和轴肩面。

镗孔加工模组120包括镗孔底座121、镗孔驱动机构122以及镗孔执行单元123。镗孔底座121安装在基座110上，镗孔执行单元123通过第一滑轨滑块组件124滑动设置于，镗孔执行单元123的滑动方向与标准节10的输送方向L垂直。镗孔驱动机构122设置于镗孔底座121上并与镗孔执行单元123连接，镗孔驱动机构122用于驱动镗孔执行单元123滑动，用以实现镗孔执行单元123的进刀和退到。同时镗孔驱动机构122驱动镗孔执行单元123退刀还可以避让标准节10的上料和下料。

铣削加工模组130包括铣削底座131、第一铣削驱动机构132、立柱架133、第二铣削驱动机构134、第三铣削驱动机构135以及铣削执行单元136。铣削底座131安装在基座110上，立柱架133通过第二滑轨滑块组件137滑动设置于铣削底座131上，立柱架133的滑动方向与标准节10的输送方向L垂直。第一铣削驱动机构132设置于铣削底座131上并与立柱架133连接，第一铣削驱动机构132用于驱动立柱架133相对铣削底座131滑动。第二铣削驱动机构134设置于立柱架133上，第三铣削驱动机构135设置于第二铣削驱动机构134上，铣削执行单元136设置于第三铣削驱动机构135上。其中，第二铣削驱动机构134可驱动第三铣削驱动机构135和铣削执行单元136一并沿竖直方向升降，第三铣削驱动机构135用于驱动铣削执行单元136沿标准节10的输送方向L移动，从而控制铣削执行单元136的进刀和退刀。当标准节10上下料时，可通过第一铣削驱动机构132驱动立柱架133移动至一侧进行避让。

请参阅图2、图3及图7，上述输送装置300设置有两个，两个输送装置300沿标准节10的输送方向L布置于基座110的两端，沿输送方向L，基座110的两端均对应布置一个过渡支座400。其中，一个输送装置300被配制为用于待加工的标准节10的上料，另一个输送装置300被配制为用于完成加工的标准节10的下料。

由于两个输送装置300的结构一致，下文对两个输送装置300择一进行描述。输送装置300包括输送支座310和输送托盘模组320。输送支座310的两端沿输送方向L延伸，输送支座310的上表面与过渡支座400的上表面平齐。输送托盘模组320设置于输送支座310的上表面，输送托盘模组320与输送支座310和过渡支座400为滑动配合，输送托盘模组320用于承载标准节10，并且输送托盘模组320还用于驱动标准节10相对输送托盘模组320沿输送方向L移动。

在一些实施例中，过渡支座400远离基座110的一端与输送支座310连接，推拉门610的底部高于过渡支座400的上表面，其中，推拉门610的底部设有挡水帘(图未示)。挡水帘为柔性材质，例如橡胶或硅胶材质。通过设置挡水帘可有效防止加工过程中冷却液和铁屑从推拉门610的底部与过渡支座400之间的间隙飞出。

请一并参阅图8，在另一些实施例中，过渡支座400远离基座110的一端与输送支座310之间形成有对接间隔，对接间隔可供推拉门610通过。由此可节省挡水帘，同样可以阻挡加工过程中冷却液和铁屑的飞溅。

请参阅图7及图9，上述过渡支座400的两侧分别设置有第一轨道410，上述输送支座310的两侧分别设置有第二轨道311，第一轨道410与第二轨道311对齐。输送托盘模组320的底部设有与第一轨道410和第二轨道311滚动配合的导向滚轮325。

进一步的，过渡支座400包括两个相互平行的主梁420和多个副梁430，主梁420沿标准节10的输送方向L布置，多个副梁430间隔布置于两个主梁420之间，每个副梁430的两端分别与对应的主梁420连接，相邻的两个副梁430之间形成有镂空区域401。第一轨道410设置于主梁420上。

请参阅图9、图10、图11及图12，输送装置300还包括送料驱动模组330，送料驱动模组330设置于输送托盘模组320与输送支座310之间，送料驱动模组330用于驱动输送托盘模组320沿输送方向L移动。

送料驱动模组330包括齿条331、驱动件332和齿轮333。齿条331设置于输送支座310上并沿输送方向L延伸。驱动件332设置于输送托盘模组320的底部。齿轮333与驱动件332传动连接，齿轮333与齿条331啮合传动。由此，可以理解的，通过驱动件332驱动齿轮333转动，再通过齿轮333与齿条331的啮合传动，从而驱动输送托盘模组320在输送支座310和过渡支座400上移动。还可以理解的，为了防止齿轮333与齿条331脱离啮合，可在第一轨道410和第二轨道311上设置机械限位块或行程开关(图未示)，以限制输送托盘模组320移动的最大行程范围。可选地，驱动件332可选择为电机，电机优选伺服电机或步进电机。

输送托盘模组320包括输送盘座321、输送轮座322和输送驱动机构323。输送盘座321分别与输送支座310和过渡支座400滑动配合，具体的，在输送盘座321的底部设有与第一轨道410和第二轨道311滑动配合的导向滚轮325(参阅图11)。

请一并参阅图13，输送轮座322设置有两个，两个输送轮座322设置于输送盘座321的两侧，每个输送轮座322沿输送方向L设置有多个输送辊轮324，相邻的两个输送辊轮324之间传动连接，多个输送辊轮324用于承载标准节10并与标准节10的主弦杆11滚动接触。

在一些实施例中，每个输送轮座322均包括依次连接的多个子座。由此，可根据输送盘座321的长度选择布置不同数量的子座。同时还方便输送轮座322后期的更换维护。

可选地，每个输送辊轮324上均设置有转轴326，转轴326上均安装有双排链轮327，相邻的两个输送辊轮324之间的双排链轮327分别通过链条328交替连接。

输送驱动机构323设置于输送盘座321，输送驱动机构323同时与两个输送轮座322的其中一个输送辊轮324的转轴326传动连接，输送驱动机构323用于驱动多个输送辊轮324同步转动，用以主动驱动标准节10沿输送方向L移动。

进一步的，输送驱动机构323包括输送电机和减速器，输送电机的电机轴连接减速器，减速器具有两个输出轴，减速器的两个输出轴通过联轴器连接对应的输送辊轮324的转轴326。

请参阅图3，上述排屑装置500包括排屑座510和排屑螺杆机构520。排屑座510位于标准节10的输送方向L的一侧与基座110相抵接，排屑座510的上表面设有用于收集铁屑的渐缩导料槽511，也即是说渐缩导料槽511呈喇叭形状。渐缩导料槽511的底部设有排屑槽，排屑槽的长度大于过渡支座400的宽度，排屑座510的一端设有与排屑槽连通的排屑口512。排屑螺杆机构520布置于排屑槽中。其中，排屑螺杆机构520由伺服电机和螺旋输送杆组成，通过伺服电机驱动螺旋输送杆转动，用以将汇集在排屑槽中的铁屑向排屑口512转移。

请参阅图4、图14及图15，上述翻转变位装置200包括翻转夹具210和举升翻转模组220。翻转夹具210卧式布置于基座110上，用于卧式装夹标准节10。举升翻转模组220设置于基座110内并位于翻转夹具210的下方，举升翻转模组220用于沿竖直方向举升翻转夹具210并用于驱动翻转夹具210绕位于标准节10的输送方向L的轴线自转。

举升翻转模组220包括举升驱动机构221、托盘模块222和翻转驱动机构223，举升驱动机构221设置于基座110中。托盘模块222设置于举升驱动机构221上，举升驱动机构221用于驱动托盘模块222沿竖直方向升降，翻转夹具210设置于托盘模块222上。翻转驱动机构223设置于托盘模块222中，用于驱动被举升预设高度的翻转夹具210自转。

由此，当需要驱动加工的标准节10翻转变位时，先通过举升驱动机构221托举托盘模块222以及托盘模块222上的翻转驱动机构223和翻转夹具210一并沿竖直方向上升预设距离，使得翻转夹具210沿竖直方向远离基座110，然后通过翻转驱动机构223驱动翻转夹具210自转预设角度。

可以理解的，由于标准节10为四棱柱的桁架结构，所以每次翻转夹具210的自转角度是90°，为了依次完成对四根主弦杆11的加工，翻转夹具210至少要翻转3次，而在本实施例中，设定翻转夹具210翻转4次，确保翻转夹具210中的标准节10最后通过翻转回到上料时的状态。还需要说明的，通过举升驱动机构221举升翻转夹具210上升的预设距离要大于翻转夹具210装夹标准节10翻转(即自转)时的最大半径，从而防止翻转夹具210翻转时被干涉，保证设备安全。

上述举升驱动机构221包括设置于基座110上的举升电机2210、多个齿轮箱2211和多个升降机2212，多个齿轮箱2211沿垂直于输送方向L依次分布。两相邻的齿轮箱2211之间通过联轴器连接，多个升降机2212均匀分布于齿轮箱2211的两侧，其中每个齿轮箱2211与两侧对应的升降机2212传动连接，每个升降机2212均与托盘模块222的底部连接。举升电机2210的电机轴与位于首位的齿轮箱2211传动连接。由此，通过举升电机2210输出动力驱动所有升降机2212同步升降，从而驱动整个翻转变位夹具沿竖直方向升降。

在一些实施例中，举升驱动机构221还可选择为油缸、气缸、电动缸、电动推杆、直线电机或丝杆电机等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

托盘模块222包括托盘架2220和托轮2222，托盘架2220为上端敞口的框体结构，托盘架2220的底部与升降机2212连接，托盘架2220上设有两个轮槽2221，两个轮槽2221沿输送方向L分布，并且每个轮槽2221设有多个可转动的所述托轮2222。翻转夹具210的外周面对应每个轮槽2221设有环形的翻转板211，翻转板211的外圆面与相应的轮槽2221中的所有托轮2222滚动接触。

翻转驱动机构223设置于托盘架2220中，翻转驱动机构223通过齿轮组件224与翻转夹具210传动配合。进一步的，翻转夹具210的外周面设置有与齿轮组件224啮合的外齿圈212。可选地，翻转驱动机构223可选择为电机作为动力源。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，包括：

数控加工机床(100)，用于加工标准节(10)上的销轴孔(14)和端面；

翻转变位装置(200)，设置于所述数控加工机床(100)的基座(110)上，用于卧式装夹待加工的所述标准节(10)并用于驱动所述标准节(10)绕自身长度方向的轴线自转；

输送装置(300)，布置于所述数控加工机床(100)的一侧，用于输送所述标准节(10)；

过渡支座(400)，介于所述翻转变位装置(200)与所述输送装置(300)之间，所述过渡支座(400)的一端与所述基座(110)连接，另一端向所述输送装置(300)延伸，所述过渡支座(400)用于供所述输送装置(300)输送所述标准节(10)通过，其中，所述过渡支座(400)上设有镂空区域(401)；

排屑装置(500)，布置于所述翻转变位装置(200)与所述输送装置(300)之间并位于所述过渡支座(400)的下方；和

安全围挡(600)，围绕所述数控加工机床(100)的四周布置，所述过渡支座(400)和所述排屑装置(500)均位于所述安全围挡(600)内，并且所述安全围挡(600)在所述输送装置(300)与所述过渡支座(400)之间设有可开启的推拉门(610)。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述输送装置(300)包括：

输送支座(310)，所述输送支座(310)的两端沿输送方向(L)延伸，所述输送支座(310)的上表面与所述过渡支座(400)的上表面平齐；和

输送托盘模组(320)，设置于所述输送支座(310)的上表面，所述输送托盘模组(320)与所述输送支座(310)和所述过渡支座(400)为滑动配合，所述输送托盘模组(320)用于承载所述标准节(10)，并且所述输送托盘模组(320)还用于驱动所述标准节(10)相对所述输送托盘模组(320)沿所述输送方向(L)移动。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述过渡支座(400)远离所述基座(110)的一端与所述输送支座(310)之间形成有对接间隔，所述对接间隔可供所述推拉门(610)通过。

4.根据权利要求2所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述过渡支座(400)远离所述基座(110)的一端与所述输送支座(310)连接，所述推拉门(610)的底部高于所述过渡支座(400)的上表面，其中，所述推拉门(610)的底部设有挡水帘。

5.根据权利要求2所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述输送装置(300)还包括送料驱动模组(330)，所述送料驱动模组(330)设置于所述输送托盘模组(320)与所述输送支座(310)之间，所述送料驱动模组(330)用于驱动所述输送托盘模组(320)沿所述输送方向(L)移动。

6.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述过渡支座(400)包括两个相互平行的主梁(420)和多个副梁(430)，所述主梁(420)沿所述标准节(10)的输送方向(L)布置，多个所述副梁(430)间隔布置于两个所述主梁(420)之间，每个所述副梁(430)的两端分别与对应的所述主梁(420)连接，相邻的两个所述副梁(430)之间形成有所述镂空区域(401)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述输送装置(300)设置有两个，两个所述输送装置(300)沿所述标准节(10)的输送方向(L)布置于所述基座(110)的两端，沿所述输送方向(L)，所述基座(110)的两端均对应布置一个所述过渡支座(400)；

其中，一个所述输送装置(300)被配制为用于待加工的所述标准节(10)的上料，另一个所述输送装置(300)被配制为用于完成加工的所述标准节(10)的下料。

8.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述排屑装置(500)包括：

排屑座(510)，位于所述标准节(10)的输送方向(L)的一侧与所述基座(110)相抵接，所述排屑座(510)的上表面设有收集铁屑的渐缩导料槽(511)，所述渐缩导料槽(511)的底部设有排屑槽，所述排屑槽的长度大于所述过渡支座(400)的宽度，所述排屑座(510)的一端设有与所述排屑槽连通的排屑口(512)；和

排屑螺杆机构(520)，布置于所述排屑槽中，用于驱动所述排屑槽中的铁屑向所述排屑口转移。

9.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述数控加工机床(100)还包括设置于所述基座(110)上的镗孔加工模组(120)和铣削加工模组(130)，所述镗孔加工模组(120)和所述铣削加工模组(130)分别位于所述过渡支座(400)的两侧并与所述标准节(10)的端部对应；

其中，所述镗孔加工模组(120)用于加工所述标准节(10)端部的所述销轴孔(14)；所述铣削加工模组(130)用于加工所述标准节(10)端部的所述端面。

10.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节加工设备，其特征在于，所述翻转变位装置(200)包括：

翻转夹具(210)，卧式布置于所述基座(110)上，用于卧式装夹所述标准节(10)；和

举升翻转模组(220)，设置于所述基座(110)内并位于所述翻转夹具(210)的下方，所述举升翻转模组(220)用于沿竖直方向举升所述翻转夹具(210)并用于驱动所述翻转夹具(210)绕位于所述标准节(10)的输送方向(L)的轴线自转。