CN219771625U - 移动式全自动智能化绞磨机 - Google Patents

Abstract

一种移动式全自动智能化绞磨机，属于绞磨机技术领域，包括履带行走装置、机箱、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置和控制模块，所述履带行走装置上设置有机箱，机箱内设置有绞磨收绳装置和地锚钻孔装置，机箱侧面开设有供地锚钻孔装置伸出的工作口及供绞磨收绳装置的传递绳穿出的出绳口，机箱与履带行走装置旋转连接，以使机箱能够相对于履带行走装置旋转，从而带动地锚钻孔装置绕履带行走装置四周进行钻孔；所述控制模块分别与履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置电性连接，以控制履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置工作。该装置自带钻孔功能，在吊运前对装置进行锚固时，不需要工人额外携带钻孔器在装置四周打孔，提高了工作效率。

Description

移动式全自动智能化绞磨机

技术领域

本实用新型属于绞磨机技术领域，具体涉及一种移动式全自动智能化绞磨机。

背景技术

绞磨机是架设空电缆地下布线时必备的紧线、立杆等施工产品，能在各种复杂环境下顺利方便的架设导线起重、牵引或紧线。常用的绞磨机按动力可分为汽油、柴油，按传动方式分为带传动和轴传动两种，规格型号主要是3t、5t、8t、10t，且动力全部是不可再生能源、控制方式全部为手动控制、无法自主移动。

专利号为CN201521063342.4的中国实用新型专利公开了一种橡胶履带自走式液压绞磨机，机箱下装有由液压马达驱动的橡胶履带底盘，机箱上装有汽油发动机、发电机、无线遥控器的接收机、液压柱塞泵、电控液压分配阀、液压油箱、由液压马达驱动的绞磨、由液压马达驱动的尾绳卷筒，其中，汽油发动机与发电机、液压柱塞泵动力连接，液压柱塞泵通过电控液压分配阀与各液压马达动力连接，发电机通过电线与电控液压分配阀电连接，无线遥控器的接收机包括有控制器，控制器与电控液压分配阀的开关电连接，无线遥控器的发射机与接收机无线信号连接。该装置通过橡胶履带底盘增加绞磨机的通过性且通过无线控制模块以远程控制绞磨机的行走及吊运，实现了绞磨机的自主行走和吊运。由于在使用时，若绞磨机仅靠自身的重力以及工作人员的固定力保持相对固定，在牵引较重的物体时，由于力的作用是相互的，在牵引重物的同时绞磨机自身也被重物牵引，因此在使用前需要在地面安装地锚以将其固定。但是该橡胶履带自走式液压绞磨机不具有钻孔功能，在吊运前对其进行锚固时，仍需要工人额外携带钻孔器在装置四周打孔，操作不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自带钻孔功能的移动式全自动智能化绞磨机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种移动式全自动智能化绞磨机，包括履带行走装置、机箱、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置和控制模块，所述履带行走装置上设置有机箱，所述机箱内设置有绞磨收绳装置和地锚钻孔装置，所述机箱侧面开设有供地锚钻孔装置伸出的工作口及供绞磨收绳装置的传递绳穿出的出绳口，所述机箱与履带行走装置旋转连接，以使机箱能够相对于履带行走装置旋转，从而带动地锚钻孔装置绕履带行走装置四周进行钻孔；所述控制模块分别与履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置电性连接，以控制履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置工作。

优选的，所述地锚钻孔装置包括基座、滑移槽、钻孔机构、第一电动伸缩杆，基座内滑动设置有滑移槽，第一电动伸缩杆的固定端与基座端部相连，伸缩端与滑移槽相连，滑移槽上设置有钻孔机构，通过第一电动伸缩杆推动滑移槽沿基座移动，从而带动钻孔机构从机箱的工作口移动到机箱外侧对地面进行钻孔；所述第一电动伸缩杆与所述控制模块电性连接。

优选的，所述钻孔机构包括支撑座、钻机、第二电动伸缩杆，所述支撑座沿滑移槽长度方向对称设置有两个，钻机水平设置在两个支撑座上，且钻机的一端与其中一个支撑座转动连接，所述第二电动伸缩杆的固定端与滑移槽相连，伸缩端与钻机相连，通过第二电动伸缩杆的伸缩运动以带动钻机从水平状态转换为竖直状态，所述钻机包括承载杆、移动件、螺旋钻孔器、伺服电机，承载杆上设置有移动件，承载杆上设置有齿条，移动件内设置有齿轮，承载杆与移动件间通过齿轮齿条配合，移动件内的齿轮与伺服电机的输入轴相连，伺服电机的输出轴上连接有螺旋钻孔器，所述螺旋钻孔器的长度大于承载件的长度，通过伺服电机带动移动件沿承载件的长度方向移动，从而带动螺旋钻孔器沿承载件长度方向移动至与地面接触，以对地面进行钻孔；所述第二电动伸缩杆和伺服电机与所述控制模块电性连接。

优选的，所述机箱底部设置有电动旋转台，电动旋转台与履带行走装置的履带盘固定连接，电动旋转台与控制模块电性连接。

优选的，所述机箱底部四周设置有多个固定钩，所述固定钩用于固定地锚的钢丝绳。

优选的，所述绞磨收绳装置包括驱动电机、变速箱、收绳辊、放绳辊，驱动电机的驱动轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴的端部安装有放绳辊，收绳辊和放绳辊均通过安装架安装在机箱上，所述变速箱中设有电机控制器，电机控制器与控制模块电性连接。

优选的，所述变速箱上还设置有手动控制摇柄，手动控制摇柄与电机控制器电性连接，所述机箱上靠近手动控制摇柄一侧设有防护门。

优选的，所述履带行走装置为电动橡胶履带底盘。

优选的，所述控制模块与无线遥控器信号连接，采用无线遥控器对橡胶履带自走式液压绞磨机进行遥控。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种移动式全自动智能化绞磨机，相比现有技术其有益效果是：本实用新型提供的移动式全自动智能化绞磨机，包括履带行走装置、机箱、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置和控制模块，所述履带行走装置上设置有机箱，所述机箱内设置有绞磨收绳装置和地锚钻孔装置，所述机箱侧面开设有供地锚钻孔装置伸出的工作口及供绞磨收绳装置的传递绳穿出的出绳口，通过在机箱内设置地锚钻孔装置，通过将机箱与履带行走装置旋转连接，以使机箱能够相对于履带行走装置旋转，从而带动地锚钻孔装置绕履带行走装置四周进行钻孔。该装置自带钻孔功能，在吊运前对装置进行锚固时，不需要工人额外携带钻孔器在装置四周打孔，提高了工作效率。并且该装置通过全电力驱动，相对于汽油驱动更加清洁环保，减少了大气污染和使用成本。

附图说明

图1是移动式全自动智能化绞磨机的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是机箱内部的结构示意图。

图4是地锚钻孔装置的结构示意图。

图5是地锚钻孔装置的工作示意图。

图6是图5另一角度的工作示意图。

图中：移动式全自动智能化绞磨机100、履带行走装置10、机箱20、工作口201、出绳口202、防护门203、固定钩204、绞磨收绳装置30、驱动电机31、变速箱32、收绳辊33、放绳辊34、地锚钻孔装置40、基座41、滑移槽42、第一电动伸缩杆43、钻孔机构44、支撑座441、钻机442、承载杆4421、移动件4422、伺服电机4423、螺旋钻孔器4424、第二电动伸缩杆443。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图6，本实用新型提供了一种移动式全自动智能化绞磨机100，包括履带行走装置10、机箱20、绞磨收绳装置30、地锚钻孔装置40和控制模块，所述履带行走装置10上设置有机箱20，所述机箱20内设置有绞磨收绳装置30和地锚钻孔装置40，所述机箱20侧面开设有供地锚钻孔装置40伸出的工作口201及供绞磨收绳装置30的传递绳穿出的出绳口202，所述机箱20与履带行走装置10旋转连接，以使机箱20能够相对于履带行走装置10旋转，从而带动地锚钻孔装置40绕履带行走装置10四周进行钻孔；所述控制模块分别与履带行走装置10、绞磨收绳装置30、地锚钻孔装置40电性连接，以控制履带行走装置10、绞磨收绳装置30、地锚钻孔装置40工作，具体为控制履带行走装置10移动，控制绞磨收绳装置30完成传递绳的展放和收纳，控制地锚钻孔装置40从工作口201伸出与地面接触后进行钻孔，以实现自动化作业。本实用新型在现有的移动式绞磨机基础上进行改进，通过在机箱20内设置地锚钻孔装置40，将机箱20与履带行走装置10旋转连接，以使机箱20能够相对于履带行走装置10旋转，从而带动地锚钻孔装置40绕履带行走装置10四周进行钻孔，该装置自带钻孔功能，在吊运前对装置进行锚固时，不需要工人额外携带螺旋钻孔器4424在装置四周打孔，提高了工作效率。

具体的，所述地锚钻孔装置40包括基座41、滑移槽42、钻孔机构44、第一电动伸缩杆43，基座41内滑动设置有滑移槽42，第一电动伸缩杆43的固定端与基座41端部相连，伸缩端与滑移槽42相连，滑移槽42上设置有钻孔机构44，通过第一电动伸缩杆43推动滑移槽42沿基座41移动，从而带动钻孔机构44从机箱20的工作口201移动到机箱20外侧对地面进行钻孔；所述第一电动伸缩杆43与所述控制模块电性连接。未使用时，钻孔机构44位于机箱20内，不占用地面空间，使用时，通过第一电动伸缩杆43带动钻孔机构44移动至机箱20外侧。

在本实施例中，所述钻孔机构44包括支撑座441、钻机442、第二电动伸缩杆443，所述支撑座441沿滑移槽42长度方向对称设置有两个，钻机442水平设置在两个支撑座441上，且钻机442的一端与其中一个支撑座441转动连接，所述第二电动伸缩杆443的固定端与滑移槽相连，伸缩端与钻机442相连，通过第二电动伸缩杆443的伸缩运动以带动钻机442从水平状态转换为竖直状态，所述钻机442包括承载杆4421、移动件4422、螺旋钻孔器4424、伺服电机4423，承载杆4421上设置有移动件4422，承载杆4421上设置有齿条，移动件4422内设置有齿轮，承载杆4421与移动件4422间通过齿轮齿条配合，移动件4422内的齿轮与伺服电机4423的输入轴相连，伺服电机4423的输出轴上连接有螺旋钻孔器4424，所述螺旋钻孔器4424的长度大于承载件的长度，通过伺服电机4423带动移动件4422沿承载件的长度方向移动，从而带动螺旋钻孔器4424沿承载件长度方向移动至与地面接触，以对地面进行钻孔；所述第二电动伸缩杆443和伺服电机4423与所述控制模块电性连接。

具体的，所述螺旋钻孔器4424的外壁环绕设置有螺旋叶片。

具体的，所述机箱20底部设置有电动旋转台，电动旋转台与履带行走装置10的履带盘固定连接，电动旋转台与控制模块相连。

进一步的，所述机箱20底部四周设置有多个固定钩204，所述固定钩204用于固定地锚的钢丝绳。

具体的，所述绞磨收绳装置30包括驱动电机31、变速箱32、收绳辊33、放绳辊34，驱动电机31的驱动轴与变速箱32的输入轴相连，变速箱32的输出轴的端部安装有放绳辊34，收绳辊33和放绳辊34均通过安装架安装在机箱20上，所述变速箱32中设有电机控制器，电机控制器与控制模块电性连接。

进一步的，所述变速箱32上还设置有手动控制摇柄，手动控制摇柄与电机控制器电性连接，所述机箱20上靠近手动控制摇柄一侧设有防护门203。

具体的，所述履带行走装置10为电动橡胶履带底盘。电动橡胶履带底盘用于承载机箱20，使该绞磨机具有移动能力。

具体的，所述控制模块与无线遥控器信号连接，采用无线遥控器对橡胶履带自走式液压绞磨机进行遥控，遥控履带行走装置10自走、绞磨收绳装置30收放传递绳、地锚钻孔装置40打孔，实现全自动化工作，提高了作业效率，降低劳动强度。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：包括履带行走装置、机箱、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置和控制模块，所述履带行走装置上设置有机箱，所述机箱内设置有绞磨收绳装置和地锚钻孔装置，所述机箱侧面开设有供地锚钻孔装置伸出的工作口及供绞磨收绳装置的传递绳穿出的出绳口，所述机箱与履带行走装置旋转连接，以使机箱能够相对于履带行走装置旋转，从而带动地锚钻孔装置绕履带行走装置四周进行钻孔；所述控制模块分别与履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置电性连接，以控制履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置工作。

2.如权利要求1所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述地锚钻孔装置包括基座、滑移槽、钻孔机构、第一电动伸缩杆，基座内滑动设置有滑移槽，第一电动伸缩杆的固定端与基座端部相连，伸缩端与滑移槽相连，滑移槽上设置有钻孔机构，通过第一电动伸缩杆推动滑移槽沿基座移动，从而带动钻孔机构从机箱的工作口移动到机箱外侧对地面进行钻孔；所述第一电动伸缩杆与所述控制模块电性连接。

3.如权利要求2所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述钻孔机构包括支撑座、钻机、第二电动伸缩杆，所述支撑座沿滑移槽长度方向对称设置有两个，钻机水平设置在两个支撑座上，且钻机的一端与其中一个支撑座转动连接，所述第二电动伸缩杆的固定端与滑移槽相连，伸缩端与钻机相连，通过第二电动伸缩杆的伸缩运动以带动钻机从水平状态转换为竖直状态，所述钻机包括承载杆、移动件、螺旋钻孔器、伺服电机，承载杆上设置有移动件，承载杆上设置有齿条，移动件内设置有齿轮，承载杆与移动件间通过齿轮齿条配合，移动件内的齿轮与伺服电机的输入轴相连，伺服电机的输出轴上连接有螺旋钻孔器，所述螺旋钻孔器的长度大于承载件的长度，通过伺服电机带动移动件沿承载件的长度方向移动，从而带动螺旋钻孔器沿承载件长度方向移动至与地面接触，以对地面进行钻孔；所述第二电动伸缩杆和伺服电机与所述控制模块电性连接。

4.如权利要求1所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述机箱底部设置有电动旋转台，电动旋转台与履带行走装置的履带盘固定连接，电动旋转台与控制模块电性连接。

5.如权利要求1所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述机箱底部四周设置有多个固定钩，所述固定钩用于固定地锚的钢丝绳。

6.如权利要求1所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述绞磨收绳装置包括驱动电机、变速箱、收绳辊、放绳辊，驱动电机的驱动轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴的端部安装有放绳辊，收绳辊和放绳辊均通过安装架安装在机箱上，所述变速箱中设有电机控制器，电机控制器与控制模块电性连接。

7.如权利要求6所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述变速箱上还设置有手动控制摇柄，手动控制摇柄与电机控制器电性连接，所述机箱上靠近手动控制摇柄一侧设有防护门。

8.如权利要求1所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述履带行走装置为电动橡胶履带底盘。

9.如权利要求1所述的移动式全自动智能化绞磨机，其特征在于：所述控制模块与无线遥控器信号连接。