CN219758638U - Tof镜头模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种TOF镜头模组，包括壳体以及组装于所述壳体内的TOF模块，所述壳体内还设有用于固定所述TOF模块的散热支架，所述散热支架对应锁固于壳体内壁上并对应将所述TOF模块压紧贴合于所述壳体的一侧内壁上，且所述TOF模块与所述壳体内壁两者的对接面之间以及所述TOF模块与所述散热支架两者的对接面之间均填充有导热材料层。本实用新型实施例采用散热支架将TOF模块架空并贴合锁固于TOF镜头模组的壳体内壁，方便将TOF模块产生的热量传导至壳体外部，减少热量在TOF镜头模组内聚集，并在TOF模块与壳体内壁两者的对接面之间以及TOF模块与散热支架两者的对接面之间均填充有导热材料层，进一步增强所述TOF模块对外散热的效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及3D识别摄像头技术领域，尤其涉及一种TOF镜头模组。
背景技术
TOF(Time of Flight，飞行时间)镜头模组可通过搭载的TOF模块来测量获取被拍摄物体的深度信息，再结合传统的镜头模组的成像功能，就能实现被拍摄物体的三维图像构建，用途广泛。
现有的TOF镜头模组通常包括壳体以及组装至所述壳体内的TOF模块与镜头模块，且所述TOF模块与镜头模块需要邻近安装以保证TOF模块的探测范围与镜头模块的拍摄范围一致。
由于所述TOF模块需要通过发射激光至被拍摄物体并接收自被拍摄物体上反射回来的所述激光，运行功率相对较大，发热情况也相对严重，因此，现有的TOF镜头模组通常会在壳体内设置安装支架单独悬空组装所述TOF模块，以减缓热量的局部急剧积聚而损坏电气元件。但是，仅采用支架的形式虽能避免TOF模块局部过热，但也并不能及时将热量导出至壳体外部，依然存在潜在安全隐患，不利于保障TOF镜头模组的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种TOF镜头模组，能够增强TOF镜头模组对外散热效果。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种TOF镜头模组，包括壳体以及组装于所述壳体内的TOF模块，所述壳体内还设有用于固定所述TOF模块的散热支架，所述散热支架对应锁固于壳体内壁上并对应将所述TOF模块压紧贴合于所述壳体的一侧内壁上，且所述TOF模块与所述壳体内壁两者的对接面之间以及所述TOF模块与所述散热支架两者的对接面之间均填充有导热材料层。
进一步地，所述散热支架由金属板材一体冲压成型而成。
进一步地，所述散热支架的两端朝向同一侧弯折形成有安装脚，每个所述安装脚上均开设有第一穿孔，所述壳体内壁对应所述第一穿孔设有第一螺孔，另有第一螺丝穿过所述第一穿孔将所述散热支架锁固于所述壳体上。
进一步地，所述壳体外表面对应所述TOF模块还形成有散热凸筋。
进一步地，所述TOF模块包括控制电路板以及组装至所述控制电路板板面上的激光收发器，所述散热支架对应所述激光收发器贴合于所述控制电路板的背面设置且填充于所述TOF模块与所述壳体内壁两者的对接面之间的所述导热材料层上在对应所述激光收发器处开设有避位孔，所述壳体上在对应于所述激光收发器处开设有第一透光孔。
进一步地，所述TOF镜头模组还包括设置于壳体内的镜头模块，所述镜头模块包括镜头座、组装于所述镜头座上的镜头以及对接于所述镜头座远离所述镜头一侧的与所述控制电路板电连接的光学电路板，所述镜头与所述激光收发器朝向所述壳体的同一侧内壁设置，且所述壳体上对应所述镜头处开设有第二透光孔。
进一步地，所述壳体外侧还组装有罩盖于所述第一透光孔和所述第二透光孔外部的滤光片。
进一步地，所述控制电路板上开设有定位孔，所述壳体内壁设有对应***所述定位孔内而定位所述控制电路板安装位置的定位柱。
进一步地，所述镜头座与所述光学电路板之间设有密封圈。
进一步地，所述镜头座的外周缘对称设置有至少两个连接耳，每个所述连接耳上均设有第二螺孔，所述光学电路板对应每个所述第二螺孔开设有第二穿孔，另有第二螺丝自所述光学电路板的背面穿过所述第二穿孔而与所述第二螺孔螺合连接而挤压所述密封圈以实现镜头座与光学电路板的密封连接。
采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过采用散热支架将工作时发热状况严重的TOF模块架空并贴合锁固于TOF镜头模组的壳体内壁，方便将所述TOF模块产生的热量传导至壳体外部，减少热量在TOF镜头模组内聚集，并在所述TOF模块与所述壳体内壁之间以及所述TOF模块与所述散热支架之间均涂布有预定厚度的导热材料层，进一步增强所述TOF模块对外散热的效率，减少热量在TOF模块上积聚也现实高效地导出TOF镜头模组的壳体内的热量，减缓壳体内部其他的电子元件的热老化，延长TOF镜头模组的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型TOF镜头模组的一个可选实施例的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型TOF镜头模组的一个可选实施例的拆分状态的立体结构示意图。
图3为本实用新型TOF镜头模组的一个可选实施例另一立体角度下的拆分状态的立体结构示意图。
图4为本实用新型TOF镜头模组的一个可选实施例中所述壳体的立体结构示意图。
图5为本实用新型TOF镜头模组的一个可选实施例所述TOF模块组装至壳体内的立体结构示意图。
图6为本实用新型TOF镜头模组的一个可选实施例沿所述第一螺丝中轴线的剖面视图。
图7为本实用新型TOF镜头模组的一个可选实施例过两个所述第二螺丝共轴面的立体角度下的剖面视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1-图7所示，本实用新型一个可选实施例提供一种TOF镜头模组，包括壳体1以及组装于所述壳体1内的TOF模块2，所述壳体1内还设有用于固定所述TOF模块2的散热支架4，所述散热支架4对应锁固于壳体1内壁上并对应将所述TOF模块2压紧贴合于所述壳体1的一侧内壁上，且所述TOF模块2与所述壳体1内壁两者的对接面之间以及所述TOF模块3与所述散热支架4两者的对接面之间均填充有导热材料层21。
本实用新型实施例通过采用散热支架4将工作时发热状况严重的TOF模块2架空并贴合锁固于TOF镜头模组的壳体1内壁上，方便将所述TOF模块2产生的热量传导至壳体1外部，减少热量在TOF镜头模组内聚集，同时还在所述TOF模块2与所述壳体1内壁两者的对接面之间以及所述TOF模块2与所述散热支架4两者的对接面之间均填充有的导热材料层21，进一步增强所述TOF模块2对外散热的效率，减少热量在TOF模块2上积聚也现实高效地导出TOF镜头模组的壳体1内的热量，减缓壳体1内部其他的电子元件的热老化，延长TOF镜头模组的使用寿命。在具体实施过程中，所述导热材料层21可以采用导热硅胶、导热碳粉等材质制成，所述散热支架4可以通过常见的卡扣连接、铆接、粘贴、螺接、焊接等方式固定于壳体1内壁上。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图2和图5所示，所述散热支架4由金属板材一体冲压成型而成。本实施例采用一体冲压成型的金属板作为散热支架4，方便加工成型，一体化结构稳定性好，金属材质散热效率相对较高。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图2、图5和图6所示，所述散热支架4的两端朝向同一侧弯折形成有安装脚41，每个所述安装脚41上均开设有第一穿孔43，所述壳体1内壁对应所述第一穿孔43设有第一螺孔10，另有第一螺丝45穿过所述第一穿孔43将所述散热支架4锁固于所述壳体1上。本实施例通过在散热支架4两端伸出安装脚41，利用第一螺丝45穿过所述安装脚41的第一穿孔43并与壳体1内壁对应开设的第一螺孔10螺接配合，实现对TOF模块2的锁固，连接稳定性强，也更方便拆装。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图1-图2所示，所述壳体1外表面对应所述TOF模块2还形成有散热凸筋12。本实施例通过在壳体1外表面对应所述TOF模块2成型出散热凸筋12，进一步加强对壳体1内部热量的导出效率，增强TOF镜头模组整体的散热性能。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图2、图5和图6所示，所述TOF模块2包括控制电路板25以及组装至所述控制电路板25板面上的激光收发器23，所述散热支架4对应所述激光收发器23贴合于所述控制电路板25的背面设置且填充于所述TOF模块2与所述壳体1内壁两者的对接面之间的所述导热材料层21上在对应所述激光收发器23处开设有避位孔210，所述壳体1上在对应于所述激光收发器23处开设有第一透光孔14。本实施例中的TOF模块2包括控制电路板25以及组装于其上的激光收发器23，散热支架4对应于作为主要热源体的所述激光收发器23设置，更加有利于散热，同时导热材料层21对应所述激光收发器23设有避位孔210，保证激光收发器23的正常运行，另外还所述壳体1上开设第一透光孔14，保障激光收发器23能够正常对外发射激光并自所述第一透光孔14接收外界物体反射回来的激光。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图2、图3和图7所示，所述TOF镜头模组还包括设置于壳体内的镜头模块3，所述镜头模块3包括镜头座30、组装于所述镜头座30上的镜头32以及对接于所述镜头座30远离所述镜头30一侧的与所述控制电路板25电连接的光学电路板34，所述镜头32与所述激光收发器23朝向所述壳体1的同一侧内壁设置，且所述壳体1上对应所述镜头32处开设有第二透光孔15。本实施例中的镜头模块3包括镜头座30、组装于镜头座30上的镜头32以及对接于镜头座30一端的光学电路板34，且镜头32被设置为与激光收发器23朝向壳体1的同一侧内壁，保证TOF模块2探测数据与镜头模块3的取景图像相适配，便于3D图像的构建；镜头32与激光收发器23分别通过壳体1上的第二透光孔15与第一透光孔14对外部物体进行探测。在具体实施过程中，所述镜头32采用主动对焦工艺确定其与光学电路板34上的感光芯片341位置关系，并通过UV胶321与所述光学电路板34固定连接；所述光学电路板34与所述控制电路板25之间可以是利用插接连接器直接插接连接也可以采用软排线的形式对应连接。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图2、图6和图7所示，所述壳体1外侧还组装有罩盖于所述第一透光孔14和所述第二透光孔15外部的滤光片16。本实施例通过在第一透光孔14和第二透光孔15的外部罩设滤光片16，既能对TOF镜头模组的内部构件起防水防尘的防护作用，又能一定程度提高TOF镜头模组的成像质量。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图4和图5所示，所述控制电路板25上开设有定位孔250，所述壳体1内壁设有对应***所述定位孔250内而定位所述控制电路板25安装位置的定位柱18。本实施例中TOF模块2的控制电路板25与壳体1内壁之间通过定位孔250与定位柱18的插接配合而确定安装位置关系，简化定位操作，方便安装固定。可以理解的是，所述壳体1内壁与控制电路板25两者的对接面之间的导热材料层21会对应于所述定位柱18采用相应的避位设计。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图3和图7所示，所述镜头座30与所述光学电路板34之间设有密封圈36。本实施例通过在镜头座30与光学电路板34之间设置密封圈36，提升镜头模块3的防水性能。
在本实用新型的又一个可选实施例中，如图3和图7所示，所述镜头座30的外周缘对称设置有至少两个连接耳301，每个所述连接耳301上均设有第二螺孔3010，所述光学电路板34对应每个所述第二螺孔3010开设有第二穿孔343，另有第二螺丝38自所述光学电路板34的背面穿过所述第二穿孔343而与所述第二螺孔3010螺合连接而挤压所述密封圈36以实现镜头座30与光学电路板34的密封连接。本实施例通过在镜头座30上设置带第二螺孔3010的连接耳301，并自光学电路板34的背面通过第二螺丝38穿过光学电路板34螺合锁定至连接耳301上的第二螺孔3010内从而挤压所述密封圈36实现镜头座30与光学电路板34之间的密封连接。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多变化形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种TOF镜头模组，包括壳体以及组装于所述壳体内的TOF模块，所述壳体内还设有用于固定所述TOF模块的散热支架，其特征在于，所述散热支架对应锁固于壳体内壁上并对应将所述TOF模块压紧贴合于所述壳体的一侧内壁上，且所述TOF模块与所述壳体内壁两者的对接面之间以及所述TOF模块与所述散热支架两者的对接面之间均填充有导热材料层。
2.如权利要求1所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述散热支架由金属板材一体冲压成型而成。
3.如权利要求1或2所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述散热支架的两端朝向同一侧弯折形成有安装脚，每个所述安装脚上均开设有第一穿孔，所述壳体内壁对应所述第一穿孔设有第一螺孔，另有第一螺丝穿过所述第一穿孔将所述散热支架锁固于所述壳体上。
4.如权利要求1所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述壳体外表面对应所述TOF模块还形成有散热凸筋。
5.如权利要求1所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述TOF模块包括控制电路板以及组装至所述控制电路板板面上的激光收发器，所述散热支架对应所述激光收发器贴合于所述控制电路板的背面设置且填充于所述TOF模块与所述壳体内壁两者的对接面之间的所述导热材料层上在对应所述激光收发器处开设有避位孔，所述壳体上在对应于所述激光收发器处开设有第一透光孔。
6.如权利要求5所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述TOF镜头模组还包括设置于壳体内的镜头模块，所述镜头模块包括镜头座、组装于所述镜头座上的镜头以及对接于所述镜头座远离所述镜头一侧的与所述控制电路板电连接的光学电路板，所述镜头与所述激光收发器朝向所述壳体的同一侧内壁设置，且所述壳体上对应所述镜头处开设有第二透光孔。
7.如权利要求6所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述壳体外侧还组装有罩盖于所述第一透光孔和所述第二透光孔外部的滤光片。
8.如权利要求5所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述控制电路板上开设有定位孔，所述壳体内壁设有对应***所述定位孔内而定位所述控制电路板安装位置的定位柱。
9.如权利要求6所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述镜头座与所述光学电路板之间设有密封圈。
10.如权利要求9所述的TOF镜头模组，其特征在于，所述镜头座的外周缘对称设置有至少两个连接耳，每个所述连接耳上均设有第二螺孔，所述光学电路板对应每个所述第二螺孔开设有第二穿孔，另有第二螺丝自所述光学电路板的背面穿过所述第二穿孔而与所述第二螺孔螺合连接而挤压所述密封圈以实现镜头座与光学电路板的密封连接。
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