CN219747994U - 一种新型码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型码垛机械手，涉及自动化设备技术领域，包括机械座和机械臂，所述机械臂安装在机械座上，所述机械臂上端固定安装有顶板，所述顶板下侧左右均设置有夹紧板，所述顶板四角均设置有上下滑动的滑条块，所述滑条块下侧设置有滑柱，所述滑柱下端固定有托块。本实用新型设置的码垛机械手，通过两侧夹紧板结构，对中间物料进行左右夹紧，同时本结构利用运输物料垛的自重，向下压力，传动两侧滑条块结构，滑条块结构传动两侧升降托架上移，使升降托架上承托板保持对上侧物料垛的持续推力，并配合上侧顶板，对中间物料进行夹紧，在运输过程中，保持物料垛的稳定运输，避免安全隐患。

Description

一种新型码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型码垛机械手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。现***垛机械手在抓取物料时，存在抓取不牢固，搬运物料过程中晃动的情况，从而存在一定安全隐患，且会造成物料的损失和机械手的损坏。因此本实用提出了一种新型码垛机械手，以解决上述背景技术中提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型码垛机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型码垛机械手，包括机械座和机械臂，所述机械臂安装在机械座上，所述机械臂上端固定安装有顶板，所述顶板下侧左右均设置有夹紧板，所述顶板四角均设置有上下滑动的滑条块，所述滑条块下侧设置有滑柱，所述滑柱下端固定有托块，所述顶板左右两侧下部均设置有升降托架，所述升降托架与其内侧对应两滑条块传动连接，所述升降托架上侧设置有承托板。

优选地，所述夹紧板左右滑动于顶板下侧，且夹紧板上侧安装有驱动装置。

优选地，所述滑条块上侧安装有电机，电机与其下侧滑柱固定连接，且滑柱周侧套设有弹簧一。

优选地，所述滑条块外侧设置有转接于顶板上的直齿轮，滑条块外侧开设有与其啮合的齿槽，且升降托架两端上侧均固定有对应啮合的竖直齿板。

优选地，所述顶板左右两侧均固定有若干滑杆一，两侧滑杆一分别贯穿下侧对应升降托架，且滑杆一下端固定有限位块。

优选地，所述承托板下侧固定有若干贯穿升降托架的滑杆二，且滑杆二周侧套设有弹簧二。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置的码垛机械手，通过两侧夹紧板结构，对中间物料进行左右夹紧，同时本结构利用运输物料垛的自重，向下压力，传动两侧滑条块结构，滑条块结构传动两侧升降托架上移，使升降托架上承托板保持对上侧物料垛的持续推力，并配合上侧顶板，对中间物料进行夹紧，在运输过程中，保持物料垛的稳定运输，避免安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型码垛机械手的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种新型码垛机械手的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种新型码垛机械手中顶板的正视连接结构示意图。

图中：1、机械座；2、机械臂；3、顶板；4、夹紧板；5、驱动装置；6、滑条块；7、电机；8、托块；9、弹簧一；10、滑杆一；11、升降托架；12、竖直齿板；13、承托板；14、滑杆二；15、弹簧二；16、直齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种新型码垛机械手，包括机械座1和机械臂2，机械臂2安装在机械座1上，机械臂2上端固定安装有顶板3，顶板3下侧左右均设置有夹紧板4，夹紧板4左右滑动于顶板3下侧，且夹紧板4上侧安装有驱动装置5，将机械臂2上端固定结构放置需要码垛的物料边上，将顶板3置于物料上侧，顶板3下侧左右夹紧板4，受上侧驱动装置5的驱动，对中间物料进行左右夹紧；

进一步的是，顶板3四角均设置有上下滑动的滑条块6，滑条块6下侧设置有滑柱，滑柱下端固定有托块8，滑条块6上侧安装有电机7，电机7与其下侧滑柱固定连接，且滑柱周侧套设有弹簧一9，顶板3下侧四角的托块8位于物料下侧四角，而后滑条块6上端电机7带动下侧连接的托块8转动，并使托块8物料下侧，而后通过机械臂2上将顶板3进行拉起；

更进一步的是，顶板3左右两侧下部均设置有升降托架11，升降托架11与其内侧对应两滑条块6传动连接，升降托架11上侧设置有承托板13，滑条块6外侧设置有转接于顶板3上的直齿轮16，滑条块6外侧开设有与其啮合的齿槽，且升降托架11两端上侧均固定有对应啮合的竖直齿板12，顶板3左右两侧均固定有若干滑杆一10，两侧滑杆一10分别贯穿下侧对应升降托架11，且滑杆一10下端固定有限位块，物料悬空运输过程中，物料垛自重原因对下侧四角托块8造成下压，使得上端滑条块6下移，下移的滑条块6传动外侧啮合的直齿轮16，转动的直齿轮16传动外侧啮合的竖直齿板12上移，两侧上移的竖直齿板12带动中间下侧固定的升降托架11结构上移；

更进一步的是，承托板13下侧固定有若干贯穿升降托架11的滑杆二14，且滑杆二14周侧套设有弹簧二15，在运输到指定位置后，将物料垛码放整齐，物料垛不再对两侧滑条块6下压，受弹簧一9弹力作用，滑条块6回复到初始位置，同时两侧升降托架11不再推动上侧承托板13，对上侧物料垛保持推理，而后控制滑条块6上端电机7，控制连接的托块8向外转即可。

本实用新型具体工作原理如下：

在使用本新型码垛机械手时，将机械臂2上端固定结构放置需要码垛的物料边上，将顶板3置于物料上侧，顶板3下侧左右夹紧板4，受上侧驱动装置5的驱动，对中间物料进行左右夹紧；

顶板3下侧四角的托块8位于物料下侧四角，而后滑条块6上端电机7带动下侧连接的托块8转动，并使托块8物料下侧，而后通过机械臂2上将顶板3进行拉起；

物料悬空运输过程中，物料垛自重原因对下侧四角托块8造成下压，使得上端滑条块6下移，下移的滑条块6传动外侧啮合的直齿轮16，转动的直齿轮16传动外侧啮合的竖直齿板12上移，两侧上移的竖直齿板12带动中间下侧固定的升降托架11结构上移；

在上述升降托架11上移的过程中，其上侧承托板13接触到物料垛的下侧面，并随着升降托架11的持续上移，滑杆二14周侧弹簧二15被压缩，同事上侧承托板13始终保持向上的推力，并配合上侧顶板3对中间物料垛进行夹紧固定；

在运输到指定位置后，将物料垛码放整齐，物料垛不再对两侧滑条块6下压，受弹簧一9弹力作用，滑条块6回复到初始位置，同时两侧升降托架11不再推动上侧承托板13，对上侧物料垛保持推理，而后控制滑条块6上端电机7，控制连接的托块8向外转，其中物料垛可平直落在码放位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型码垛机械手，包括机械座(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)安装在机械座(1)上，所述机械臂(2)上端固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)下侧左右均设置有夹紧板(4)，所述顶板(3)四角均设置有上下滑动的滑条块(6)，所述滑条块(6)下侧设置有滑柱，所述滑柱下端固定有托块(8)，所述顶板(3)左右两侧下部均设置有升降托架(11)，所述升降托架(11)与其内侧对应两滑条块(6)传动连接，所述升降托架(11)上侧设置有承托板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手，其特征在于，所述夹紧板(4)左右滑动于顶板(3)下侧，且夹紧板(4)上侧安装有驱动装置(5)。

3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手，其特征在于，所述滑条块(6)上侧安装有电机(7)，电机(7)与其下侧滑柱固定连接，且滑柱周侧套设有弹簧一(9)。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手，其特征在于，所述滑条块(6)外侧设置有转接于顶板(3)上的直齿轮(16)，滑条块(6)外侧开设有与其啮合的齿槽，且升降托架(11)两端上侧均固定有对应啮合的竖直齿板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手，其特征在于，所述顶板(3)左右两侧均固定有若干滑杆一(10)，两侧滑杆一(10)分别贯穿下侧对应升降托架(11)，且滑杆一(10)下端固定有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手，其特征在于，所述承托板(13)下侧固定有若干贯穿升降托架(11)的滑杆二(14)，且滑杆二(14)周侧套设有弹簧二(15)。