CN219734790U - 一种在线3d扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线3D扫描装置，涉及3D扫描技术领域，而本实用新型包括安装块，安装块的两侧转动安装有两根转杆，转杆相互远离的一端可拆卸安装有机体，本实用新型中通过移动块和弹簧之间的配合对机体进行限位，且通过拉杆带动移动块移动，实现机体的安装和拆卸，还通过卡块对拉杆进行限位，方便对机体2进行拆卸更换，本实用新型中通过电机带动圆齿轮转动，通过圆齿轮的转动带动机体摆动，且通过两个第二锥齿轮的反向转动，从而带动两个机体反向摆动，其次通过电机带动齿条前后移动，从而带动圆齿轮正反转动，使两个机体来回摆动，避免出现死角，方便日常使用。

Description

一种在线3D扫描装置

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体为一种在线3D扫描装置。

背景技术

3D扫描是一种结合了结构光技术、相位测量技术、3D视觉技术、复合三维非接触式测量技术的装置，用来建立物体的的三维数字模型。

目前3D扫描装置在使用时，扫描装置和安装块为固定连接，在扫描装置出现损坏时，不方便对扫描装置进行更换，且通常都是采用单个扫描装置进行使用，使扫描装置来回摆动，在此过程中容易出现死角，不方便日常使用，针对上述问题，发明人提出一种在线3D扫描装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决扫描装置不方便进行更换和单个扫描装置容易出现死角的问题；本实用新型的目的在于提供一种在线3D扫描装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种在线D扫描装置，包括安装块，安装块的两侧转动安装有两根转杆，转杆相互远离的一端可拆卸安装有机体，转杆相互远离的一端固定安装有限位块，机体内滑动安装有两块移动块，限位块的两端活动卡设在移动块内部，移动块相互远离的一端固定安装有弹簧，弹簧远离移动块的一端固定连接在机体内部，移动块相互远离的侧面转动安装有拉杆，拉杆远离移动块的一端活动贯穿机体，拉杆的外表面固定安装有两块卡块，机体内部开设有限位槽，卡块转动卡设在限位槽内部；安装块转动安装有圆齿轮，安装块内部固定安装有电机，电机靠近圆齿轮的一端固定安装有转动条，转动条远离电机的一端固定安装有卡柱，圆齿轮啮合连接有齿条，齿条靠近电机的侧面固定安装有移动条，卡柱滑动卡设在移动条内部，圆齿轮的底部固定安装有连接杆，连接杆的底部固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有两个第二锥齿轮，转杆相互靠近的一端固定连接在第二锥齿轮上。

优选地，移动块的上下两侧均固定安装有滑条，滑条滑动设置在机体内部。

优选地，安装块的两侧均固定安装有安装板，安装板内螺纹连接有阵列分布的螺杆。

优选地，限位块的两侧均转动安装有转筒，转筒的外表面和移动块相互靠近的侧面活动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中通过移动块和弹簧之间的配合对机体进行限位，且通过拉杆带动移动块移动，实现机体的安装和拆卸，还通过卡块对拉杆进行限位，方便对机体2进行拆卸更换。

2、本实用新型中通过电机带动圆齿轮转动，通过圆齿轮的转动带动机体摆动，且通过两个第二锥齿轮的反向转动，从而带动两个机体反向摆动，其次通过电机带动齿条前后移动，从而带动圆齿轮正反转动，使两个机体来回摆动，避免出现死角，方便日常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装块剖面结构示意图。

图3为本实用新型移动块剖面结构示意图。

图4为本实用新型机体剖面结构示意图。

图中：1、安装块；11、安装板；12、螺杆；13、转杆；14、限位块；15、转筒；2、机体；21、移动块；22、拉杆；23、弹簧；24、卡块；25、滑条；26、限位槽；3、电机；31、转动条；32、卡柱；33、移动条；34、齿条；35、圆齿轮；36、连接杆；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种在线3D扫描装置，包括安装块1，安装块1的两侧转动安装有两根转杆13，用来带动机体2摆动，和对机体2进行安装，转杆13相互远离的一端可拆卸安装有机体2；安装块1转动安装有圆齿轮35，用来带动机体2摆动，在使用时，通过圆齿轮35的转动带动连接杆36转动，通过连接杆36的转动带动第一锥齿轮37转动，通过第一锥齿轮37的转动带动第二锥齿轮38转动，通过第二锥齿轮38的转动带动转杆13转动，通过转杆13的转动带动机体2摆动，此时由于两个第二锥齿轮38转动的方向为相反的方向转动，从而带动两个机体2反向摆动，圆齿轮35的底部固定安装有连接杆36，连接杆36的底部固定安装有第一锥齿轮37，第一锥齿轮37啮合连接有两个第二锥齿轮38，转杆13相互靠近的一端固定连接在第二锥齿轮38上。

转杆13相互远离的一端固定安装有限位块14，机体2内滑动安装有两块移动块21，限位块14的两端活动卡设在移动块21内部，用来对机体2进行限位，在使用时，当限位块14的两端卡设在移动块21内部时，机体2无法移动，当限位块14的两端脱离移动块21内部时，机体2可以移动，从而可以对机体2进行限位。

通过采用上述技术方案，使限位块14能够对机体2进行限位。

移动块21相互远离的一端固定安装有弹簧23，弹簧23远离移动块21的一端固定连接在机体2内部，移动块21相互远离的侧面转动安装有拉杆22，拉杆22远离移动块21的一端活动贯穿机体2，用来带动移动块21移动，在使用时，拉动拉杆22向外移动，从而带动移动块21向外移动。

通过采用上述技术方案，使拉杆22能够带动移动块21移动。

移动块21的上下两侧均固定安装有滑条25，滑条25滑动设置在机体2内部，机体2内开设有两组滑槽，滑条25滑动设置在滑槽内部，从而移动块21只能沿着滑槽移动。

通过采用上述技术方案，使移动块21能够沿着滑槽移动。

拉杆22的外表面固定安装有两块卡块24，机体2内部开设有限位槽26，卡块24转动卡设在限位槽26内部，用来对拉杆22进行限位，在使用时，当卡块24卡设在限位槽26内部时，拉杆22无法移动，当卡块24脱离限位槽26内部时，拉杆22可以移动，从而可以对拉杆22进行限位。

通过采用上述技术方案，使卡块24能够对拉杆22进行限位。

安装块1内部固定安装有电机3，用来带动圆齿轮35转动，在使用时，打开电机3，通过电机3带动转动条31转动，由于卡柱32滑动卡设在移动条33内部，从而带动移动条33移动，通过移动条33的移动带动齿条34移动，通过齿条34的移动带动圆齿轮35转动，电机3靠近圆齿轮35的一端固定安装有转动条31，转动条31远离电机3的一端固定安装有卡柱32，圆齿轮35啮合连接有齿条34，齿条34靠近电机3的侧面固定安装有移动条33，卡柱32滑动卡设在移动条33内部。

通过采用上述技术方案，使电机3能够带动圆齿轮35转动。

安装块1的两侧均固定安装有安装板11，安装板11内螺纹连接有阵列分布的螺杆12，用来对安装块1进行安装。

通过采用上述技术方案，使螺杆12能够对安装块1进行安装。

限位块14的两侧均转动安装有转筒15，转筒15的外表面和移动块21相互靠近的侧面活动接触，用来方便限位块14的安装。

通过采用上述技术方案，使转筒15能够方便限位块14的安装。

工作原理：首先将限位块14***机体2内部，此时限位块14上的转筒15和移动块21相接触，由于移动块21和转筒15相接触的面的斜面，通过转筒15的移动推动移动块21相互分离，此时弹簧23受到挤压收缩，当限位块14的两端和移动块21上的卡槽相对应时，弹簧23将收缩的力释放，推动移动块21相互靠近，使限位块14的两端卡设在移动块21内部，完成机体2和安装块1之间的安装，其次将螺杆12拧入，使安装板11的上表面和墙面相接触，完成安装块1的安装，然后通过电机3带动转动条31转动，由于卡柱32滑动卡设在移动条33内部，从而带动移动条33移动，通过移动条33的移动带动齿条34移动，通过齿条34的移动带动圆齿轮35转动，通过圆齿轮35的转动带动连接杆36转动，通过连接杆36的转动带动第一锥齿轮37转动，通过第一锥齿轮37的转动带动第二锥齿轮38转动，通过第二锥齿轮38的转动带动转杆13转动，通过转杆13的转动带动机体2摆动，此时由于两个第二锥齿轮38转动的方向为反方向转动，使两个机体2为反向摆动，最后在需要对机体2进行更换时，拉动拉杆22向外移动带动移动块21向外移动，使限位块14的两端脱离移动块21内部，再转动拉杆22带动卡块24转动，使卡块24卡设在限位槽26内部，对拉杆22进行限位，此时机体2可以移动，将机体2抽出，对机体2进行更换。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种在线3D扫描装置，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的两侧转动安装有两根转杆（13），所述转杆（13）相互远离的一端可拆卸安装有机体（2）；所述安装块（1）转动安装有圆齿轮（35），所述圆齿轮（35）的底部固定安装有连接杆（36），所述连接杆（36）的底部固定安装有第一锥齿轮（37），所述第一锥齿轮（37）啮合连接有两个第二锥齿轮（38），所述转杆（13）相互靠近的一端固定连接在第二锥齿轮（38）上。

2.如权利要求1所述的一种在线3D扫描装置，其特征在于，所述转杆（13）相互远离的一端固定安装有限位块（14），所述机体（2）内滑动安装有两块移动块（21），所述限位块（14）的两端活动卡设在移动块（21）内部。

3.如权利要求2所述的一种在线3D扫描装置，其特征在于，所述移动块（21）相互远离的一端固定安装有弹簧（23），所述弹簧（23）远离移动块（21）的一端固定连接在机体（2）内部，所述移动块（21）相互远离的侧面转动安装有拉杆（22），所述拉杆（22）远离移动块（21）的一端活动贯穿机体（2）。

4.如权利要求2所述的一种在线3D扫描装置，其特征在于，所述移动块（21）的上下两侧均固定安装有滑条（25），所述滑条（25）滑动设置在机体（2）内部。

5.如权利要求3所述的一种在线3D扫描装置，其特征在于，所述拉杆（22）的外表面固定安装有两块卡块（24），所述机体（2）内部开设有限位槽（26），所述卡块（24）转动卡设在限位槽（26）内部。

6.如权利要求1所述的一种在线3D扫描装置，其特征在于，所述安装块（1）内部固定安装有电机（3），所述电机（3）靠近圆齿轮（35）的一端固定安装有转动条（31），所述转动条（31）远离电机（3）的一端固定安装有卡柱（32），所述圆齿轮（35）啮合连接有齿条（34），所述齿条（34）靠近电机（3）的侧面固定安装有移动条（33），所述卡柱（32）滑动卡设在移动条（33）内部。

7.如权利要求1所述的一种在线3D扫描装置，其特征在于，所述安装块（1）的两侧均固定安装有安装板（11），所述安装板（11）内螺纹连接有阵列分布的螺杆（12）。

8.如权利要求2所述的一种在线3D扫描装置，其特征在于，所述限位块（14）的两侧均转动安装有转筒（15），所述转筒（15）的外表面和移动块（21）相互靠近的侧面活动接触。