CN219730491U - 一种注射器自动加塞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注射器自动加塞装置，包括加塞箱（1）和位于加塞箱（1）内部的物料架（2），其特征在于：所述物料架（2）的内部容置有注射器（221）及位于注射器（221）顶部的胶塞（241），所述加塞箱（1）的顶部设置有升降机构，所述升降机构下行时将胶塞（241）压入注射器（221）中；通过将盛有注射器及胶塞的物料架放入加塞箱内部，先将加塞箱内部抽真空，再通过升降驱动源驱动升降执行件带动压塞头下降从而将胶塞压入注射器内部，单次操作即能实现物料架中所有注射器的加塞操作，加塞面积广，加塞效率高。

Description

一种注射器自动加塞装置

技术领域

本实用新型涉及注射器药液灌装的技术领域，具体涉及一种注射器自动加塞装置。

背景技术

注射器包括一般注射器和预充注射器两种，一般注射器在使用时抽取药液后实现即时注射，适用于用量少药液保存要求高的场合，对于动物疫苗注射时为节约成本可实现反复多次注射使用；预充式注射器则是预先在注射器中预先填充药液一次性使用，适用于大批量药液注射需求和注射卫生要求高的场合中，例如针对人体的治疗药物注射、术后康复药物注射、以及美容美体物填充注射等。因此需要在进行注射疫苗的注射器内部预先进行药液灌装，在药液灌装后需要在注射器顶部加入胶塞以实现注射器的正常注射使用。

现有技术中针对注射器的加塞操作包括人工加塞方式和自动加塞方式两种。其中，

人工加塞方式普遍存在工作效率低和加塞质量差等问题，因而已经逐步被自动加塞方式所取代，仅适用于小批量加塞需求。

而自动加塞方式可参见公开号为CN203714214U的专利申请，其公开了抽真空加塞装置，通过旋转盘将注射器旋转至工作位置，先从底部将注射器内部抽真空后，再从注射器顶部加入胶塞，但是该该装置在实际使用时存在的缺陷与不足有：

1）加塞效率低，每次仅能实现单个注射器的加塞操作，通过旋转盘转入另一注射器再进行下一注射器的加塞操作。

2）加塞时间长，针对单个注射器需要先进行抽真空再进行加塞的操作。

3）调试复杂，适用面窄，针对不同种类注射器的加塞操作需要更换对应的旋转盘、抽真空装置以及加塞组件。

因此，亟需提供一种注射器自动加塞装置，以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种注射器自动灌装装置。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种注射器自动加塞装置，包括加塞箱和位于加塞箱内部的物料架，其特征在于：所述物料架的内部容置有注射器及位于注射器顶部的胶塞，所述加塞箱的顶部设置有升降机构，所述升降机构下行时将胶塞压入注射器中。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述加塞箱包括箱体，在所述箱体的前侧铰接有箱门，在所述箱体一侧还设置有与箱门配合的锁定机构。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述升降机构包括升降驱动源、升降执行件、压塞板及压塞头；所述升降执行件连接升降驱动源，升降执行件包括固定于箱体顶部的伸缩筒，伸缩轴位于伸缩筒内部并能够相对伸缩筒伸缩运动，伸缩轴穿入箱体内部并与压塞板固定连接，压塞头固定于压塞板的底部。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述箱体的底壁开设有与物料架滑动配合的滑槽。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述箱体一侧设置有与大气连通的常压接口以及与真空泵连通的真空接口。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述物料架包括用于容置注射器的架体和注射器固定板，以及用于容置胶塞的胶塞板和胶塞板固定板；架体和注射器固定板位于胶塞板和胶塞板固定板的底部，注射器固定板固定于架体顶部，胶塞板固定于胶塞板固定板的顶部。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述架体的内部开设有供注射器穿过的注射孔，所述架体外缘顶部伸出设置有与胶塞板固定板底部抵接的定位柱，所述架体的外缘侧部固定有止挡部。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述注射器固定板的内部开设有供注射器穿过的定位孔，所述注射器固定板的外缘开设有与定位柱定位配合的定位槽。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述胶塞板固定板的内部开设有胶塞通道，在所述胶塞板固定板的外缘底部伸出设置有定位轴。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述胶塞板的内部开设有用于容置胶塞的胶塞槽，在所述胶塞板的底部伸出设置有能够伸入胶塞通道内部的胶塞延伸套。

本实用新型相对于现有技术取得的有益效果为：

1）本实用新型提供一种注射器自动加塞装置，通过将盛有注射器及胶塞的物料架放入加塞箱内部，先将加塞箱内部抽真空，再通过升降驱动源驱动升降执行件带动压塞头下降从而将胶塞压入注射器内部，单次操作即能实现物料架中所有注射器的加塞操作，加塞面积广，加塞效率高。

2）本实用新型提供一种注射器自动加塞装置，针对物料架中所有注射器先进行抽真空操作，再进行加塞操作，增大加塞数量的同时，缩短加塞时间。

3）本实用新型提供一种注射器自动加塞装置，根据不同的注射器仅需更换选用与之对应的不同的物料架及压塞头，节约调试时间，增大适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的物料架的结构***图。

图3为本实用新型的物料架的组装侧视图。

图4为本实用新型的物料架的组装俯视图。

图5为本实用新型箱门打开时的结构示意图。

图6为本实用新型箱门闭合后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[第一实施例]

如图1-6所示为本实用新型第一实施例提供的一种注射器自动加塞装置，如图1所示，包括加塞箱1和位于加塞箱1内部的物料架2，其特征在于：物料架2的内部容置有注射器221及位于注射器221顶部的胶塞241，加塞箱1的顶部设置有升降机构，升降机构下行时实现将胶塞241压入注射器221中。

如图1和5-6所示，本实施例中的加塞箱1包括箱体11，在箱体11的前侧铰接有箱门12，在箱体11一侧还设置有与箱门12配合的锁定机构13，通过锁定机构13解锁，箱门12能够相对箱体11旋转打开；箱门12旋转闭合后，通过锁定机构13锁定，实现箱门12相对箱体11当前锁定位置的锁定。

如图1所示，本实施例中的升降机构包括升降驱动源、升降执行件111、压塞板112及压塞头113；升降执行件111连接升降驱动源，升降执行件111包括固定于箱体11顶部的伸缩筒，伸缩轴位于伸缩筒内部并能够相对伸缩筒伸缩运动，伸缩轴穿入箱体11内部并与压塞板112固定连接，压塞头113固定于压塞板112的底部。升降动作可以采用机械领域中常见的气动、电动、液压驱动、或机械传动等方式实现，在本实施例中，升降驱动源选用气源，升降执行件111选用伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩轴在伸缩筒内部相对伸缩筒的升降运动，从而带动底部压塞板112及压塞头113同步运动，以实现将胶塞压入注射器及压入后的退回操作。

如图1所示，在箱体11的底壁开设有与物料架2滑动配合的滑槽114，在便于物料架2推入加塞箱1内部以及从加塞箱1内部抽出的同时，也便于通过滑槽114实现物料架2在加塞时的定位效果；在箱体11一侧设置有与大气连通的常压接口115以及与真空泵连通的真空接口116，加塞时开启真空接口116关闭常压接口115，启动真空泵实现对加塞箱1内部抽真空；加塞完成后，关闭真空接口116开启常压接口115，大气通过常压接口115进入加塞箱1使得加塞箱1内部恢复常压状态，真空接口116和常压接口115可以选用能够被自动控制的阀门等开关组件，作为优选，在常压接口115上还设有无菌过滤器等以避免空气中的杂质进入加塞箱1内部。

如图2所示，本实施例中的物料架2包括用于容置注射器221的架体21和注射器固定板22，以及用于容置胶塞241的胶塞板24和胶塞板固定板23；架体21和注射器固定板22位于胶塞板24和胶塞板固定板23的底部，注射器固定板22固定于架体21顶部，胶塞板24固定于胶塞板固定板23的顶部。

在本实施例中，架体21的内部开设有供注射器221穿过的注射孔210，架体21外缘顶部伸出设置有与胶塞板固定板23底部抵接的定位柱211，架体21的外缘侧部固定有止挡部212，以用于实现对注射器固定板22及胶塞板固定板23的止挡效果，保证注射器固定板22及胶塞板固定板23位于止挡部212的内部。

注射器固定板22的内部开设有供注射器221穿过的定位孔220，本实施例中的注射器221设置为上粗下细的阶梯状以便于轴向定位于定位孔220位置，注射器固定板22的外缘开设有与定位柱211定位配合的定位槽222，定位柱211穿过定位槽222并与胶塞板固定板23的底部抵接配合。

如图2所示，本实施例的胶塞板固定板23的内部开设有胶塞通道230以在加塞时供胶塞241从其内部通过，在胶塞板固定板23的外缘底部伸出设置有定位轴231，定位轴231在组装后支撑于注射器固定板22的顶部。

胶塞板24的内部开设有用于容置胶塞241的胶塞槽240，在胶塞板24的底部伸出设置有能够伸入胶塞通道230内部的胶塞延伸套242，通过胶塞延伸套242伸入胶塞通道230以实现胶塞板24在胶塞板固定板23顶部的定位效果。

本实施例所提供的自动加塞装置在工作时包括以下步骤：

1）将已经灌装好药液的注射器装入注射器固定板22中；

2）将注射器固定板22固定于架体21顶部；

3）将胶塞241放入胶塞板24的胶塞槽240内部；

4）将胶塞板24放入胶塞板固定板23顶部，并使得胶塞延伸套242伸入对应的胶塞通道230中；

5）将物料架2沿滑槽114推入加塞箱1内部；

6）关闭加塞箱的箱门12并通过锁定机构13锁定；

7）启动加塞箱1，自动开启真空接口116关闭常压接口115，启动真空泵实现对加塞箱1内部抽真空，直至加塞箱1内真空度到达预设值时自动关闭真空泵使得加塞箱1维持负压状态，当维持负压状态的时间到达预设时间时，加塞箱外部顶部的升降驱动源驱动升降执行件111动作使得加塞箱1内的压塞头113下降，以将胶塞分别压入其底部对应的注射器中；

8）当驱动执行件111到达下止点位置时，常压接口115自动开启使得外部大气进入加塞箱1内恢复常压状态，同时驱动执行件111的伸缩轴自动回缩直至回到上止点，然后解锁锁定机构13后打开箱门12，沿着滑槽114将物料架取出；

9）取出胶塞板24及胶塞板固定板23（包括其上部的胶塞板）；

10）从架体21上取出完成加塞的注射器固定板22，并从中取出加塞完成的注射器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种注射器自动加塞装置，包括加塞箱（1）和位于加塞箱（1）内部的物料架（2），其特征在于：所述物料架（2）的内部容置有注射器（221）及位于注射器（221）顶部的胶塞（241），所述加塞箱（1）的顶部设置有升降机构，所述升降机构下行时将胶塞（241）压入注射器（221）中。

2.根据权利要求1所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述加塞箱（1）包括箱体（11），在所述箱体（11）的前侧铰接有箱门（12），在所述箱体（11）一侧还设置有与箱门（12）配合的锁定机构（13）。

3.根据权利要求2所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动源、升降执行件（111）、压塞板（112）及压塞头（113）；所述升降执行件（111）连接升降驱动源，升降执行件（111）包括固定于箱体（11）顶部的伸缩筒，伸缩轴位于伸缩筒内部并能够相对伸缩筒伸缩运动，伸缩轴穿入箱体（11）内部并与压塞板（112）固定连接，压塞头（113）固定于压塞板（112）的底部。

4.根据权利要求2所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述箱体（11）的底壁开设有与物料架（2）滑动配合的滑槽（114）。

5.根据权利要求2所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述箱体（11）一侧设置有与大气连通的常压接口（115）以及与真空泵连通的真空接口（116）。

6.根据权利要求1所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述物料架（2）包括用于容置注射器（221）的架体（21）和注射器固定板（22），以及用于容置胶塞（241）的胶塞板（24）和胶塞板固定板（23）；架体（21）和注射器固定板（22）位于胶塞板（24）和胶塞板固定板（23）的底部，注射器固定板（22）固定于架体（21）顶部，胶塞板（24）固定于胶塞板固定板（23）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述架体（21）的内部开设有供注射器（221）穿过的注射孔（210），所述架体（21）外缘顶部伸出设置有与胶塞板固定板（23）底部抵接的定位柱（211），所述架体（21）的外缘侧部固定有止挡部（212）。

8.根据权利要求7所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述注射器固定板（22）的内部开设有供注射器（221）穿过的定位孔（220），所述注射器固定板（22）的外缘开设有与定位柱（211）定位配合的定位槽（222）。

9.根据权利要求7所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述胶塞板固定板（23）的内部开设有胶塞通道（230），在所述胶塞板固定板（23）的外缘底部伸出设置有定位轴（231）。

10.根据权利要求9所述的一种注射器自动加塞装置，其特征在于：所述胶塞板（24）的内部开设有用于容置胶塞（241）的胶塞槽（240），在所述胶塞板（24）的底部伸出设置有能够伸入胶塞通道（230）内部的胶塞延伸套（242）。