CN219728793U - 一种组件四角撕胶带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种组件四角撕胶带机，包括机架，所述机架的底板下方设有左右移动模组，所述机架的右立板上设有承载板和固定板，所述承载板通过上下移动模组驱动沿着右立板上下移动，所述固定板的一端固定在所述承载板上，所述固定板上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接通有旋转板，所述旋转板上设有旋转机架，所述旋转机架的端部设有粘轮弹性机构和粘轮，所述粘轮的两侧设有夹爪机构。本实用新型实现了组件四角处的胶带自动撕扯，降低了人工成本，生产效率也得到有效地提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，特别涉及一种组件四角撕胶带机。
背景技术
光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏***。光伏组件具有光电转换效率高，可靠性高。
在光伏组件的生产过程中，需要将多个呈片状的光伏组件粘合在一起，目前该粘合工作是由人工将片状组件的四角贴胶带，现在组件在层压后人工四角撕胶带，由于组件太大需要两个人完成四个角撕胶带，耗费人力成本高。
实用新型内容
本实用新型提供一种光组件四角撕胶带机，解决现有的光伏组件采用人工撕胶带耗费人力、成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种组件四角撕胶带机，包括机架，所述机架的底板下方设有左右移动模组，所述机架的右立板上设有承载板和固定板，所述承载板通过上下移动模组驱动沿着右立板上下移动，所述固定板的一端固定在所述承载板上，所述固定板上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接通有旋转板，所述旋转板上设有旋转机架，所述旋转机架的端部设有粘轮弹性机构和粘轮，所述粘轮的两侧设有夹爪机构。
其中，所述左右移动模组包括安装机座和第一滑块，所述安装机座上设有两根平行的左右移动导轨，所述安装机座的一端设有主动轮，所述安装机座的另一端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮位于两个左右移动导轨之间，所述主动轮与所述从动轮之间连接有同步带，所述第一滑块固定在所述机架的底板下并可沿着左右移动导轨滑动，所述同步带带动所述机架沿着左右滑轨移动。
其中，所述主动轮与第一驱动电机的输出轴连接。
其中，所述上下移动模组包括安装在右立板上的两根平行的上下移动滑轨和第二滑块，所述第二滑块固定在所述承载板面向右立板的一侧，所述第二滑块可沿着所述上下移动滑轨上下移动，所述承载板上安装有驱动承载板上下移动的第二电机。
其中，所述夹爪机构包括对称设置在所述粘轮左右两侧的左侧夹爪和右侧夹爪，所述左侧夹爪由左侧夹爪控制气缸带动左右移动，所述右侧夹爪由右侧夹爪控制气缸带动左右移动。
其中，所述粘轮弹性机构包括滑动板和两个滑槽板，两个所述滑槽板相对两侧设有滑槽，所述滑槽板的端部固定有滑动导杆，所述滑动导杆外套有弹簧，所述滑动板上部卡在所述滑槽内并可沿着滑槽上下移动，所述滑动板下部设有滑动孔，所述滑动孔套在所述滑动导杆外并可沿着滑动导杆上下移动。
其中，所述粘轮安装在粘轮支架上，所述粘轮支架固定在所述滑槽板下部的中间位置。
其中，所述滑动板顶部设有L型限位块，所述旋转机架的顶部设有限位块，所述限位于上设有与所述L型限位块相配合的限位槽。
本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：
本实用新型设有左右移动模组、上下移动模组、旋转机构、粘轮和夹爪机构，使用时，撕胶带机移至在撕胶带的位置，粘轮将胶带端部粘起，然后夹紧机构将粘起来的胶带夹紧，X轴移动将上面的胶带拉扯掉，旋转机构跟Z轴配合将胶带整体拉撤掉。本实用新型实现了组件四角处的胶带自动撕扯，降低了人工成本，生产效率也得到有效地提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本实用新型中组件四角撕胶带机的结构示意图；
图2为本实用新型中组件四角撕胶带机的局部结构示意图。
图中，1.机架，2.安装机座，3.第一滑块，4.左右移动导轨，5.主动轮，6.从动轮，7.同步带，8.第一驱动电机，9.承载板，10.固定板，11.上下移动滑轨，12.第二滑块，13.第二电机，14.旋转板，15.旋转机架，16.粘轮，17.左侧夹爪，18.右侧夹爪，19.左侧夹爪控制气缸，20.右侧夹爪控制气缸，21.滑动板，22.滑槽板，23.滑动导杆，24.L型限位块，25.限位块，26.限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实施例提供一种组件四角撕胶带机，包括机架1，机架1的底板下方设有左右移动模组，左右移动模组包括安装机座2、主动轮5和第一滑块3，安装机座2上设有两根平行的左右移动导轨4，安装机座2的一端设有主动轮5，安装机座2的另一端设有从动轮6，与从动轮6位于两个左右移动导轨4之间，主动轮5与从动轮6之间连接有同步带7，第一滑块3固定在机架1的底板下并可沿着左右移动导轨4滑动，同步带7带动机架1沿着左右滑轨移动。主动轮5与第一驱动电机8的输出轴连接。工作时，第一驱动电机8驱动主动轮5旋转，进而带动同步带7和机架1沿着左右移动导轨4移动，用以改变粘轮16左右的位置。
机架1的右立板上设有承载板9和固定板10，承载板9通过上下移动模组驱动沿着右立板上下移动，固定板10的一端固定在承载板9上，上下移动模组包括安装在右立板上的两根平行的上下移动滑轨11和第二滑块12，第二滑块12固定在承载板9面向右立板的一侧，第二滑块12可沿着上下移动滑轨11上下移动，承载板9上安装有驱动承载板上下移动的第二电机13。第二电机13驱动承载板沿着上下移动滑轨11上下移动，进而改变粘轮16的上下位置。
固定板10上固定有旋转电机，旋转电机的输出端连接通有旋转板14，旋转板14上设有旋转机架15，旋转机架15的端部设有粘轮弹性机构和粘轮16，粘轮16的两侧设有夹爪机构。夹爪机构包括对称设置在粘轮16左右两侧的左侧夹爪17和右侧夹爪18，左侧夹爪17由左侧夹爪控制气缸19带动左右移动，右侧夹爪18由右侧夹爪控制气缸20带动左右移动。工作时，左夹爪和右夹爪相对移动，将胶带夹紧。
其中，粘轮弹性机构包括滑动板21和两个滑槽板22，两个滑槽板22相对两侧设有滑槽，滑槽板22的端部固定有滑动导杆23，滑动导杆23外套有弹簧（图中未显示），滑动板21上部卡在滑槽内并可沿着滑槽上下移动，滑动板21下部设有滑动孔，滑动孔套在滑动导杆23外并可沿着滑动导杆23上下移动。当粘轮16顶着胶带时，承载板9下移，滑动板21上移，由于滑动导杆23外套有弹簧，增加了粘轮16对胶带的压力。粘轮16安装在粘轮支架上，粘轮支架固定在滑槽板22下部的中间位置。滑动板21顶部设有L型限位块24，旋转机架15的顶部设有限位块25，限位于上设有与L型限位块24相配合的限位槽26。L型限位块24与限位块25相配合，对滑动块的上移起到限位的作用。
工作过程：
产品定位，通过启动左右移动模组和上下移动模组，将粘轮移至待撕胶带位置；
2、粘轮下压，将胶带端部粘起；
3、左夹爪和右夹爪相对移动，将胶带夹紧；
4、X轴移动将上面的胶带拉扯掉；
5、旋转机构跟Z轴配合将胶带整体拉撤掉；
6、夹爪松开将撕下来的胶带吹掉到胶带收集箱子里。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种组件四角撕胶带机，其特征在于：包括机架，所述机架的底板下方设有左右移动模组，所述机架的右立板上设有承载板和固定板，所述承载板通过上下移动模组驱动沿着右立板上下移动，所述固定板的一端固定在所述承载板上，所述固定板上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接通有旋转板，所述旋转板上设有旋转机架，所述旋转机架的端部设有粘轮弹性机构和粘轮，所述粘轮的两侧设有夹爪机构。
2.根据权利要求1所述的一种组件四角撕胶带机，其特征在于：所述左右移动模组包括安装机座和第一滑块，所述安装机座上设有两根平行的左右移动导轨，所述安装机座的一端设有主动轮，所述安装机座的另一端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮位于两个左右移动导轨之间，所述主动轮与所述从动轮之间连接有同步带，所述第一滑块固定在所述机架的底板下并可沿着左右移动导轨滑动，所述同步带带动所述机架沿着左右滑轨移动。
3.根据权利要求2所述的一种组件四角撕胶带机，其特征在于：所述主动轮与第一驱动电机的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种组件四角撕胶带机，其特征在于：所述上下移动模组包括安装在右立板上的两根平行的上下移动滑轨和第二滑块，所述第二滑块固定在所述承载板面向右立板的一侧，所述第二滑块可沿着所述上下移动滑轨上下移动，所述承载板上安装有驱动承载板上下移动的第二电机。
5.根据权利要求1所述的一种组件四角撕胶带机，其特征在于：所述夹爪机构包括对称设置在所述粘轮左右两侧的左侧夹爪和右侧夹爪，所述左侧夹爪由左侧夹爪控制气缸带动左右移动，所述右侧夹爪由右侧夹爪控制气缸带动左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种组件四角撕胶带机，其特征在于：所述粘轮弹性机构包括滑动板和两个滑槽板，两个所述滑槽板相对两侧设有滑槽，所述滑槽板的端部固定有滑动导杆，所述滑动导杆外套有弹簧，所述滑动板上部卡在所述滑槽内并可沿着滑槽上下移动，所述滑动板下部设有滑动孔，所述滑动孔套在所述滑动导杆外并可沿着滑动导杆上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种组件四角撕胶带机，其特征在于：所述粘轮安装在粘轮支架上，所述粘轮支架固定在所述滑槽板下部的中间位置。
8.根据权利要求6所述的一种组件四角撕胶带机，其特征在于：所述滑动板顶部设有L型限位块，所述旋转机架的顶部设有限位块，所述限位于上设有与所述L型限位块相配合的限位槽。
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