CN219728710U - 活塞装箱装置及活塞下料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种活塞装箱装置及活塞下料***，其活塞装箱装置包括两组料框定位组件以及一组料框转移组件；料框定位组件设置有竖直移动的用于承托料框的料框托架；料框转移组件设置有在水平面内途径两组所述料框定位组件移动的料框移动模块，用于在两组所述料框定位组件之间转移料框。该活塞装箱装置通过两组料框定位组件分别完成空的料框的准备与满的料框的装箱下沉，在料框定位组件之间通过料框输送组件实现空箱的转移。这使得活塞装箱装置可以一次以堆垛的方式放入多个料框，从而实现在较长的备料间隙下不需要人员介入操作，实现***的自动化运行。该活塞装箱装置中，活塞放件工位是固定的，可以简化搬运***和搬运程序的设计。

Description

活塞装箱装置及活塞下料***

技术领域

本实用新型涉及活塞搬运设备技术领域，具体涉及一种活塞装箱装置及活塞下料***。

背景技术

为了提升活塞的使用性能，会在活塞表面制备涂层。涂层需要经高温烧成处理改性固化后，才能在活塞表面稳定可靠的附着，实现提高活塞表面特性的效果。

在活塞从高温烧成炉中出炉时，需要将活塞从炉口转移到搬运所用的料框中供下一工序使用。由于出炉的活塞温度较高，环境过于恶劣，不推荐在炉口采用人工装箱操作，需要设计用于活塞出炉装箱的自动装箱装置。

现有技术中可以考虑通过下料机器人等自动化手段对烧成炉的活塞下料线进行自动化改造。考虑到烧成炉运行时，是大批量活塞同时投入同时烧成的。因此活塞下料时也是批量同时下料的。自动化改造时除了要实现一定时间内的无人值守，将作业员从恶劣环境中解放出去的功能外，还要考虑提升自动化下料的整体运行效率，以匹配烧成炉批量下料的下料速度。

实用新型内容

针对现有的活塞烧成工序活塞下料温度高，无法采用人工操作的下料方式的问题，本实用新型提供一种活塞装箱装置及活塞下料***。

本实用新型的技术方案提供一种活塞装箱装置，包括两组料框定位组件以及一组料框转移组件；料框定位组件设置有竖直移动的用于承托料框的料框托架；料框转移组件设置有在水平面内平移的料框移动模块，料框移动模块的移动路径途经两组所述料框定位组件，料框移动模块用于在两组所述料框定位组件之间转移料框。

优选地，所述料框托架设置有两组料框托板，两组料框托板平行设置在同一水平面内，料框托板一端固定于料框托架上，一端为自由端。

优选地，所述料框托架设置在沿竖直方向平行设置的两组升降导轨上，经由固定在料框托架上的输送链驱动升降。

优选地，所述输送链分别绕过设置在升降导轨两端的链轮，其中一个链轮由动力驱动。

优选地，所述料框移动模块包括水平对置的两个料框夹板，料框夹板之间能够相对伸缩，所述料框夹板伸出时能够夹持料框。

优选地，所述料框夹板下边缘设置有向一侧表面突出的料框支撑件，所述料框支撑件在料框夹持在料框夹板之间时，位于料框底面处，限位料框底面。

优选地，所述料框移动模块设置在水平方向设置的水平运动模组上，所述水平运动模组上还设置有竖直移动模组，料框移动模块设置在竖直移动模组上。

优选地，所述活塞装箱装置还沿料框的侧面设置有竖直的限位架，限位架设置在料框定位组件的三个侧面，沿竖直方向延伸。

优选地，还包括料框输送组件，料框输送组件为设置在料框托架下方的由若干输送辊组成的传送装置，位于料框托架下方的输送辊上开设有避让料框托架的避让槽。

本实用新型的技术方案还提供一种活塞下料***，其包括上述任一项所述的活塞装箱装置。

本实用新型的活塞装箱装置通过两组料框定位组件分别完成空的料框的准备与满的料框的装箱下沉，在料框定位组件之间通过料框输送组件实现空箱的转移。这使得活塞装箱装置可以一次以堆垛的方式放入多个料框，从而实现在较长的备料间隙下不需要人员介入操作，实现***的自动化运行。该活塞装箱装置中，活塞放件工位始终固定在满箱下降组件顶端的料框上，因此放件过程的处理更加简单，不需要再通过视觉识别或者其他方式，重新确认具体的放件位置信息。换言之，对于使用机器人的活塞下料***，仅仅需要在取料处进行视觉识别，而在放件处，只需要放件程序根据具体的放件顺序依次按一定的路径执行放件操作即可。不需要在放件处安装视觉识别装置，也不需要将视觉识别装置安装在活塞下料***的执行件上同时用于取放件过程的位置识别，简化了搬运***和搬运程序的设计。

附图说明

图1为本实用新型的活塞下料***的整体结构示意图；

图2为本实用新型的活塞装箱装置的料框定位组件21的结构示意图；

图3为本实用新型的活塞装箱装置的料框转移组件22的结构示意图。

图中，

W1:烧成炉W2:活塞W3:料框1:活塞下料***2:活塞装箱装置3:搬运机器人21:料框定位组件22:料框转移组件23:料框输送组件31:执行件21A:空箱抬升组件21B:满箱下降组件211:料框托架212:料框托板213:升降导轨214:链轮215:升降伺服电机216:限位架221:料框移动模块222:料框夹板223:料框支撑件224:水平运动模组225:竖直移动模组231:避让槽

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

图1为本实用新型的活塞下料***的整体示意图。活塞W2成批地从烧成炉W1的出口处的输送带上输出并在出口处堆积等待下料。本实用新型的活塞下料***设置在烧成炉W1的出口处以将烧成炉W1出口处堆积的活塞W2搬运至料框中。由于料框整齐收容的活塞W2被输送至中转仓待用或者直接发往下一工序处理。为了实现活塞W2的无人值守的搬运功能，活塞下料***1包括至少一用于取放活塞W2的搬运机器人3以及设置在搬运机器人3的工作范围内的活塞装箱装置2，搬运机器人3的工作范围同时覆盖了烧成炉W1的出料口。搬运机器人3的机械臂末端设置有用于取放活塞W2的执行件31，执行件可以是能够受控开合的夹爪，使用该夹爪来抓取并搬运活塞W2。为了在取件以及放件时，精确地定位活塞W2，保证夹爪准确地完成在既定位置的抓取作业以及释放作业。搬运机器人3的机械臂末端可选的设置有视觉识别装置，通过视觉识别装置反馈的活塞W2的准确位置实现对执行件31的位置的控制调整。活塞装箱装置2优选地设置在烧成炉W1下料方向的正前方。此时，搬运机器人3位于烧成炉W1与活塞装箱装置2之间，搬运机器人3的工作范围分别在其两侧覆盖了烧成炉W1的出料口以及活塞装箱装置2。而如果将活塞装箱装置2设置在烧成炉W1的出料口的两侧，搬运机器人3如果设置在烧成炉W1与活塞装箱装置2之间，其机械臂末端的工作范围可能无法完全覆盖烧成炉W1的出料口以及活塞装箱装置2。

仍然参考图1，在正常的安装方位下，活塞装箱装置2包括两组料框定位组件21以及一组料框转移组件22。料框定位组件21包括一组能够在竖直方向上受控升降、停留的料框托架211。两组料框定位组件21并排设置，这里的并排设置是指两组料框定位组件21的料框托架211的移动方向均为沿竖直方向，并且料框W3在两组料框定位组件21上的位置取向相同。两组料框定位组件21分别用于空箱上料以及活塞下料。料框转移组件22的料框移动模块221在水平面内能够途经两组料框定位组件21移动。料框转移组件22能够夹取料框W3将其从一组料框定位组件21处取出平移至另一组料框定位组件21处释放。在料框托架211的底部可选地设置有料框输送组件23实现将空的料框W3移入料框托架211或者将装满活塞W2的料框W3移出料框托架211。

以下为活塞装箱装置2的工作流程。两个料框定位组件21从功能上分别区分为空箱抬升组件21A以及满箱下降组件21B。料框W3在实际使用时以一定的堆垛层数(比如实际使用时的8层)批量周转。首先，堆垛了一定层数的料框W3从空箱抬升组件21A下方的料框输送组件23送入空箱抬升组件21A的料框托架211上。由于料框托架211可以受控抬升，因此料框托架211的上升操作总是可以使得料框托架211上的空箱的最顶层始终处于特定的位置。在该特定的位置，料框转移组件22可以夹取料框W3进而使得料框W3跟着料框转移组件22移动至满箱下降组件21B处。同样的由于满箱下降组件21B的料框托架211也可以受控升降，因此，满箱下降组件21B总可以在料框转移组件22送入料框W3时，在满箱下降组件21B的顶层预留出一层的空位供料框转移组件22放入空的料框W3。以上操作完成了空箱的入位。空箱入位后，满箱下降组件21B顶层为空箱，搬运机器人3依次从烧成炉W1的出料口取出活塞W2，在料框W3中以一定的排布顺序排满料框W3。此时活塞装箱装置2重复以上的空箱入位操作。当满箱下降组件21B上的料框W3达到最大堆垛层数时，装满活塞W2的料框W3以堆垛的方式从满箱下降组件21B下方的料框输送组件23上送出。以上完成一个完整的装箱循环，在下一循环中，重复上述步骤，实现空箱堆垛进入，满箱堆垛输出。该过程中，只需要在一个循环开始或者结束时，需要人工介入，送入堆垛好的空箱以及将堆垛好的满箱从料框输送组件23的出口处转移走。因此可以实现长时间的无人值守下的正常运行。由于是以堆垛的方式批量送入料框W3，在搬运机器人3取放活塞W2的操作过程中，不需要频率等待切换料框W3，因此***整体的搬运效率得到了提升，能够达到甚至超过烧成炉W1的出料速度，避免活塞W2在烧成炉W1出料口的不断堆积。

图2为料框定位组件21的结构示意图。料框定位组件21包括沿竖直方向移动设置的料框托架211，料框托架211设置有两组料框托板212，两组料框托板212平行设置在同一水平面内，料框托板212一端固定于料框托架211上，一端开放。料框托架211设置在沿竖直方向平行设置的两组升降导轨213上，并经由固定在料框托架211上的输送链驱动升降，输送链分别绕过设置在升降导轨213两端的链轮214，其中一个链轮由动力驱动，使输送链带动料框托架211升降。通常该动力由与链轮214同轴连接的升降伺服电机215提供。

图3为料框转移组件22的结构示意图。料框转移组件22包括一能够在水平面内平移的料框移动模块221，料框移动模块221包括水平对置的两个料框夹板222，料框夹板222之间能够在各自料框支撑件223的驱动下伸缩，伸出时将料框夹持在料框夹板222之间，防止其跌落。可选的，料框夹板222下边缘设置有向一侧表面突出的料框支撑件223，该料框支撑件在料框W3夹持在料框夹板222之间时，位于料框底面处，可以限位料框底面，从而防止料框滑落。为了实现料框移动模块221的水平平移，料框移动模块221设置在水平方向设置的水平运动模组224上，水平运动模组224常见使用伺服电缸实现导向与驱动。在取放料框W3与移动料框W3的操作之间转换时为了避免移动过程影响堆垛好的空箱或者满箱，通常需要将料框W3适当地抬起，因此水平运动模组224上还设置有竖直移动模组225，料框移动模块221设置在竖直移动模组225上。为了解决上述问题，通过控制料框托架211的上下移动也是可以的，因此竖直移动模组225并非必须。

回到图1，在，料框W3分别在空箱抬升组件21A上以堆垛的方式送入空箱，而在满箱下降组件21B上在最顶层不断完成将活塞放满料框W3。为了防止堆垛好的料框W3在运行过程中倾斜崩塌，活塞装箱装置2还沿者料框W3的侧面设置有竖直的限位架216，限位架设置在料框定位组件21的三个侧面，沿竖直方向延伸，在料框托架211升降时，料框W3在限位架216限定的空间内升降。有一个侧面开放，供料框W3进入使用。

料框输送组件23通常为设置在料框托架211下方的由若干输送辊组成的传送装置。为了顺利完成料框W3在料框托架211与料框输送组件23之间的过渡，料框托架211下方输送辊上开设有避让料框托架211的避让槽231。当料框托架211位于底端时，料框托架211进入避让槽231中，料框托架211的上表面低于输送辊承物面，料框W3可以顺利地由输送辊送入料框托架211上方，当料框托架211上升，料框W3被放置在料框托架211上，完成转移。

上述内容仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种活塞装箱装置，其特征在于，包括两组料框定位组件(21)以及一组料框转移组件(22)；料框定位组件(21)设置有竖直移动的用于承托料框(W3)的料框托架(211)；料框转移组件(22)设置有在水平面内平移的料框移动模块(221)，料框移动模块(221)的移动路径途经两组所述料框定位组件(21)，料框移动模块(221)用于在两组所述料框定位组件(21)之间转移料框(W3)。

2.如权利要求1所述的活塞装箱装置，其特征在于，所述料框托架(211)设置有两组料框托板(212)，两组料框托板(212)平行设置在同一水平面内，料框托板(212)一端固定于料框托架(211)上，一端为自由端。

3.如权利要求1所述的活塞装箱装置，其特征在于，所述料框托架(211)设置在沿竖直方向平行设置的两组升降导轨(213)上，经由固定在料框托架(211)上的输送链驱动升降。

4.如权利要求3所述的活塞装箱装置，其特征在于，所述输送链分别绕过设置在升降导轨(213)两端的链轮(214)，其中一个链轮(214)由动力驱动。

5.如权利要求1所述的活塞装箱装置，其特征在于，所述料框移动模块(221)包括水平对置的两个料框夹板(222)，料框夹板(222)之间能够相对伸缩，所述料框夹板(222)伸出时能够夹持料框(W3)。

6.如权利要求5所述的活塞装箱装置，其特征在于，所述料框夹板(222)下边缘设置有向一侧表面突出的料框支撑件(223)，所述料框支撑件(223)在料框(W3)夹持在料框夹板(222)之间时，位于料框底面处，限位料框底面。

7.如权利要求5所述的活塞装箱装置，其特征在于，所述料框移动模块(221)设置在水平方向设置的水平运动模组(224)上，所述水平运动模组(224)上还设置有竖直移动模组(225)，料框移动模块(221)设置在竖直移动模组(225)上。

8.如权利要求1所述的活塞装箱装置，其特征在于，所述活塞装箱装置(2)还沿料框(W3)的侧面设置有竖直的限位架(216)，限位架(216)设置在料框定位组件(21)的三个侧面，沿竖直方向延伸。

9.如权利要求1所述的活塞装箱装置，其特征在于，还包括料框输送组件(23)，料框输送组件(23)为设置在料框托架(211)下方的由若干输送辊组成的传送装置，位于料框托架(211)下方的输送辊上开设有避让料框托架(211)的避让槽(231)。

10.一种活塞下料***，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的活塞装箱装置。