CN219714618U - 一种三坐标测量机超重z轴重力平衡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，包括第一轴承座、万向节十字轴、第二轴承座、连接座、气缸、顶板和超重Z轴，所述超重Z轴竖直布置，超重Z轴中心位置设置有竖直通孔，所述气缸竖直设置于竖直通孔中，气缸带有螺杆的一端向上，气缸的螺杆顶部与连接座底部固定，连接座顶部固定有第二轴承座，第一轴承座设置于第二轴承座正上方，所述万向节十字轴的其中一轴安装于第二轴承座中，万向节十字轴的另一轴安装于第一轴承座中，第一轴承座顶部固定于顶板下表面，顶板下表面还与超重Z轴上顶面固定连接。

Description

一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构

技术领域

本实用新型属于三坐标测量机技术领域，具体涉及一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构。

背景技术

传统三坐标测量机平衡Z轴一般都采用支架的方式，将三坐标测量机的支架从固定部件变更为可调节部件，减小了三坐标测量机Z轴移动部件质量和高度，即三坐标测量机Z轴部件的惯性力和变形减小，从而提高大型三坐标测量机的Z轴稳定性，增大了三坐标测量机的测量精度。

传统三坐标测量机的支架与气缸是直接连接在一起的，然后固定在Z轴顶板上面。由于Z轴自重力作用下，在Z轴运行中容易变形、扭转，Z轴质量较大，难以保障测量精度。因此研发一种用于可调节超重Z轴重力平衡机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，包括第一轴承座、万向节十字轴、第二轴承座、连接座、气缸、顶板和超重Z轴，所述超重Z轴竖直布置，超重Z轴中心位置设置有竖直通孔，所述气缸竖直设置于竖直通孔中，气缸带有螺杆的一端向上，气缸的螺杆顶部与连接座底部固定，连接座顶部固定有第二轴承座，第一轴承座设置于第二轴承座正上方，所述万向节十字轴的其中一轴安装于第二轴承座中，万向节十字轴的另一轴安装于第一轴承座中，第一轴承座顶部固定于顶板下表面，顶板下表面还与超重Z轴上顶面固定连接。

优选的，所述超重Z轴为矩形柱体，超重Z轴中心位置设置有圆形的竖直通孔，超重Z轴上顶面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔为多个，多个第一螺纹孔均匀间隔分布于超重Z轴上顶面。

优选的，所述顶板为矩形板，顶板中心位置设置有第一连接通孔，顶板周边位置设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺钉固定连接，使顶板下表面周边与超重Z轴上顶面周边固定连接。

优选的，所述第一轴承座由第一底板和第一凸台组成，第一凸台为两个，两个第一凸台平行设置并且固定于第一底板下表面，两个所述第一凸台均设置有第一十字轴安装通孔，万向节十字轴其中一轴的两端分别安装于两个所述第一凸台的第一十字轴安装通孔中，所述第一底板上开设有第二连接通孔，螺栓穿过第一连接通孔和第二连接通孔连接螺母使第一底板顶部固定于顶板下表面中心位置。

优选的，所述第二轴承座由第二底板和第二凸台组成，第二凸台为两个，两个第二凸台平行设置并且固定于第二底板上表面，两个所述第二凸台均设置有第二十字轴安装通孔，万向节十字轴另一轴的两端分别安装于两个所述第二凸台的第二十字轴安装通孔中，所述第二底板上开设有第三连接通孔，第二轴承座与连接座通过螺栓螺母固定连接。

优选的，所述万向节十字轴由两个圆柱形棒连接成十字形状，两个圆柱形棒两端并伴有圆凸台；所述万向节十字轴的前后轴与第一轴承座的两个第一十字轴安装通孔连接，万向节十字轴的左右轴与第二轴承座两个第二十字轴安装通孔连接。

优选的，所述连接座的竖截面为“T”型，连接座中心位置开设有螺杆安装通孔，连接座周边位置开设有第四连接通孔，螺栓穿过第三连接通孔和第四连接通孔连接螺母使第二轴承座和连接座固定连接，所述气缸的螺杆顶部穿过螺杆安装通孔连接螺母固定。

优选的，所述螺杆安装通孔为沉孔，与螺杆顶部连接的螺母设置于沉孔中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型公开了一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，采用轴承座与万向节十字轴在移动过程中校正超重Z轴的方向，通过万向节十字轴与轴承座在移动过程中使超重Z轴达到失重的状态，使其达到平衡，提高了超重Z轴的抗扭转能力，避免超重Z轴变形，对测量机精度影响小，本实用新型比现有技术更加稳定，降低了移动过程中移动部件的惯性力，提高设备的定位精度；

（2）本实用新型增加了大型三坐标测量机超重Z轴的稳定性，减少了超重Z轴材料质量带来的缺点，提高了测量机的定位测量精度，且结构简单更易现加工；

（3）本实用新型公开了一种三坐标测量机超重Z轴调节机构，可以自动调节超重Z轴位置平衡重力，调节方式方便，结构简单，可以同时调节超重Z轴的前后左右位置，以及超重Z轴的水平，功能齐全；

（4）本实用新型三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构加工要求低，加工方便，布局合理，省时省力，使维修人员在维修过程中方便简单。

附图说明

图1为本实用新型一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构的侧面剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、第一轴承座，2、万向节十字轴，3、第二轴承座，4、连接座，5、气缸，6、顶板，7、超重Z轴；

1-1、第一底板，1-2、第一凸台；

1-1-1、第二连接通孔；

1-2-1、第一十字轴安装通孔；

3-1、第二底板，3-2、第二凸台；

3-1-1、第三连接通孔，3-2-1、第二十字轴安装通孔；

4-1、螺杆安装通孔，4-2、第四连接通孔；

5-1、螺杆；

6-1、第一连接通孔，6-2、第二螺纹孔；

7-1、竖直通孔，7-2、第一螺纹孔。

具体实施方式

下面结合实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例1

如图1~2所示，本实用新型公开了一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，包括第一轴承座1、万向节十字轴2、第二轴承座3、连接座4、气缸5、顶板6和超重Z轴7，所述超重Z轴7竖直布置，超重Z轴7中心位置设置有竖直通孔7-1，所述气缸5竖直设置于竖直通孔7-1中，气缸5带有螺杆5-1的一端向上，气缸5的螺杆5-1顶部与连接座4底部固定，连接座4顶部固定有第二轴承座3，第一轴承座1设置于第二轴承座3正上方，所述万向节十字轴2的其中一轴安装于第二轴承座3中，万向节十字轴2的另一轴安装于第一轴承座1中，第一轴承座1顶部固定于顶板6下表面，顶板6下表面还与超重Z轴7上顶面固定连接。

实施例2

如图1~2所示，优选的，所述超重Z轴7为矩形柱体，超重Z轴7中心位置设置有圆形的竖直通孔7-1，超重Z轴7上顶面开设有第一螺纹孔7-2，第一螺纹孔7-2为多个，多个第一螺纹孔7-2均匀间隔分布于超重Z轴7上顶面。

所述超重Z轴7为大理石矩形柱体，中间设置有竖直通孔7-1，上表面设有与顶板6配套的第一螺纹孔7-2，通过螺钉穿过顶板6的第二螺纹孔6-2连接超重Z轴7的第一螺纹孔7-2。

所述顶板6为矩形板，顶板6中心位置设置有第一连接通孔6-1，顶板6周边位置设置有第二螺纹孔6-2，所述第一螺纹孔7-2和第二螺纹孔6-2通过螺钉固定连接，使顶板6下表面周边与超重Z轴7上顶面周边固定连接。

实施例3

如图1~2所示，优选的，所述第一轴承座1由第一底板1-1和第一凸台1-2组成，第一凸台1-2为两个，两个第一凸台1-2平行设置并且固定于第一底板1-1下表面，两个所述第一凸台1-2均设置有第一十字轴安装通孔1-2-1，万向节十字轴2其中一轴的两端分别安装于两个所述第一凸台1-2的第一十字轴安装通孔1-2-1中，所述第一底板1-1上开设有第二连接通孔1-1-1，螺栓穿过第一连接通孔6-1和第二连接通孔1-1-1连接螺母使第一底板1-1顶部固定于顶板6下表面中心位置。

所述第一十字轴安装通孔1-2-1周围均拥有4个螺纹孔，用于固定万向节十字轴2的圆凸台。

如图1~2所示，优选的，所述第二轴承座3由第二底板3-1和第二凸台3-2组成，第二凸台3-2为两个，两个第二凸台3-2平行设置并且固定于第二底板3-1上表面，两个所述第二凸台3-2均设置有第二十字轴安装通孔3-2-1，万向节十字轴2另一轴的两端分别安装于两个所述第二凸台3-2的第二十字轴安装通孔3-2-1中，所述第二底板3-1上开设有第三连接通孔3-1-1，第二轴承座3与连接座4通过螺栓螺母固定连接。

实施例4

如图1~2所示，优选的，所述万向节十字轴2由两个圆柱形棒连接成十字形状，两个圆柱形棒两端并伴有圆凸台；所述万向节十字轴2的前后轴与第一轴承座1的两个第一十字轴安装通孔1-2-1连接，万向节十字轴2的左右轴与第二轴承座3两个第二十字轴安装通孔3-2-1连接。

实施例5

如图1~2所示，优选的，所述连接座4的竖截面为“T”型，连接座4中心位置开设有螺杆安装通孔4-1，连接座4周边位置开设有第四连接通孔4-2，螺栓穿过第三连接通孔3-1-1和第四连接通孔4-2连接螺母使第二轴承座3和连接座4固定连接，所述气缸5的螺杆5-1顶部穿过螺杆安装通孔4-1连接螺母固定。

所述连接座4由底板与凸台组成，凸台平行且竖直固定于底板下表面，凸台设置有通孔，用于固定气缸5的螺杆5-1，底板设置有4个通孔，用于固定第二轴承座3。

如图1~2所示，优选的，所述螺杆安装通孔4-1为沉孔，与螺杆5-1顶部连接的螺母设置于沉孔中。

所述气缸5设置有螺纹缸杆，并配套螺母，螺纹缸杆穿过螺杆安装通孔4-，配套螺母压入连接座4的沉孔面并压紧。

所述气缸5底部不与超重Z轴7连接，气缸5底部固定于三坐标测量机上。

本实用新型的工作原理如下：

如图1~2所示，本实用新型公开了一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，包括第一轴承座1、万向节十字轴2、第二轴承座3、连接座4、气缸5、顶板6和超重Z轴7，超重Z轴7上表面带有第一螺纹孔7-2，中心位置设置有圆形的竖直通孔7-1，超重Z轴7竖直布置，气缸5竖直设置于竖直通孔7-1中，超重Z轴7上表面第一螺纹孔7-2与顶板6通过螺钉连接，顶板6下表面与第一轴承座1通过螺钉连接，第一轴承座1的第一凸台1-2设置有第一十字轴安装通孔1-2-1，第二轴承座3的第二凸台3-2设置有第二十字轴安装通孔3-2-1，万向节十字轴2的前后轴与第一轴承座1的两个第一十字轴安装通孔1-2-1连接，万向节十字轴2的左右轴与第二轴承座3两个第二十字轴安装通孔3-2-1连接，第二轴承座3与连接座4连接，连接座4底部连接气缸5的螺杆5-1，并用配套的自锁螺母锁死压紧。

本实用新型重力平衡机构使用时，给气缸5通气，通气使气缸5的螺杆5-1产生向上的推力使花岗岩超重Z轴7产生位移，由于十字万向轴2与第一轴承座1和第二轴承座3成十字连接，前后左右平面垂直，从而可调整超重Z轴7前后左右位置，通过调整控制气缸5压力调整超重Z轴7高低使超重Z轴7达到无重力状态，达到平衡状态，从而起到调整超重Z轴7高低位置和超重Z轴7水平的作用。

本实用新型公开了一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，采用轴承座与万向节十字轴在移动过程中校正超重Z轴的方向，通过万向节十字轴与轴承座在移动过程中使超重Z轴达到失重的状态，使其达到平衡，提高了超重Z轴的抗扭转能力，避免超重Z轴变形，对测量机精度影响小，本实用新型比现有技术更加稳定，降低了移动过程中移动部件的惯性力，提高设备的定位精度。

本实用新型增加了大型三坐标测量机超重Z轴的稳定性，减少了超重Z轴材料质量带来的缺点，提高了测量机的定位测量精度，且结构简单更易现加工。

本实用新型公开了一种三坐标测量机超重Z轴调节机构，可以自动调节超重Z轴位置平衡重力，调节方式方便，结构简单，可以同时调节超重Z轴的前后左右位置，以及超重Z轴的水平，功能齐全。

本实用新型三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构加工要求低，加工方便，布局合理，省时省力，使维修人员在维修过程中方便简单。

本实用新型三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构加工要求低，布局合理。

上面对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：包括第一轴承座（1）、万向节十字轴（2）、第二轴承座（3）、连接座（4）、气缸（5）、顶板（6）和超重Z轴（7），所述超重Z轴（7）竖直布置，超重Z轴（7）中心位置设置有竖直通孔（7-1），所述气缸（5）竖直设置于竖直通孔（7-1）中，气缸（5）带有螺杆（5-1）的一端向上，气缸（5）的螺杆（5-1）顶部与连接座（4）底部固定，连接座（4）顶部固定有第二轴承座（3），第一轴承座（1）设置于第二轴承座（3）正上方，所述万向节十字轴（2）的其中一轴安装于第二轴承座（3）中，万向节十字轴（2）的另一轴安装于第一轴承座（1）中，第一轴承座（1）顶部固定于顶板（6）下表面，顶板（6）下表面还与超重Z轴（7）上顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：所述超重Z轴（7）为矩形柱体，超重Z轴（7）中心位置设置有圆形的竖直通孔（7-1），超重Z轴（7）上顶面开设有第一螺纹孔（7-2），第一螺纹孔（7-2）为多个，多个第一螺纹孔（7-2）均匀间隔分布于超重Z轴（7）上顶面。

3.根据权利要求2所述的一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：所述顶板（6）为矩形板，顶板（6）中心位置设置有第一连接通孔（6-1），顶板（6）周边位置设置有第二螺纹孔（6-2），所述第一螺纹孔（7-2）和第二螺纹孔（6-2）通过螺钉固定连接，使顶板（6）下表面周边与超重Z轴（7）上顶面周边固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：所述第一轴承座（1）由第一底板（1-1）和第一凸台（1-2）组成，第一凸台（1-2）为两个，两个第一凸台（1-2）平行设置并且固定于第一底板（1-1）下表面，两个所述第一凸台（1-2）均设置有第一十字轴安装通孔（1-2-1），万向节十字轴（2）其中一轴的两端分别安装于两个所述第一凸台（1-2）的第一十字轴安装通孔（1-2-1）中，所述第一底板（1-1）上开设有第二连接通孔（1-1-1），螺栓穿过第一连接通孔（6-1）和第二连接通孔（1-1-1）连接螺母使第一底板（1-1）顶部固定于顶板（6）下表面中心位置。

5.根据权利要求4所述的一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：所述第二轴承座（3）由第二底板（3-1）和第二凸台（3-2）组成，第二凸台（3-2）为两个，两个第二凸台（3-2）平行设置并且固定于第二底板（3-1）上表面，两个所述第二凸台（3-2）均设置有第二十字轴安装通孔（3-2-1），万向节十字轴（2）另一轴的两端分别安装于两个所述第二凸台（3-2）的第二十字轴安装通孔（3-2-1）中，所述第二底板（3-1）上开设有第三连接通孔（3-1-1），第二轴承座（3）与连接座（4）通过螺栓螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：所述万向节十字轴（2）由两个圆柱形棒连接成十字形状，两个圆柱形棒两端并伴有圆凸台；所述万向节十字轴（2）的前后轴与第一轴承座（1）的两个第一十字轴安装通孔（1-2-1）连接，万向节十字轴（2）的左右轴与第二轴承座（3）两个第二十字轴安装通孔（3-2-1）连接。

7.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：所述连接座（4）的竖截面为“T”型，连接座（4）中心位置开设有螺杆安装通孔（4-1），连接座（4）周边位置开设有第四连接通孔（4-2），螺栓穿过第三连接通孔（3-1-1）和第四连接通孔（4-2）连接螺母使第二轴承座（3）和连接座（4）固定连接，所述气缸（5）的螺杆（5-1）顶部穿过螺杆安装通孔（4-1）连接螺母固定。

8.根据权利要求7所述的一种三坐标测量机超重Z轴重力平衡机构，其特征在于：所述螺杆安装通孔（4-1）为沉孔，与螺杆（5-1）顶部连接的螺母设置于沉孔中。