CN219708598U - 一种纸带全自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料收卷技术领域，具体公开了一种纸带全自动收卷装置，包括：收卷机架，其收卷机架上设有工位；引导组件，其用于引导纸质载带有序的进行收卷缠绕；收卷部件，安装在收卷机架的内部且部分位于工位，用于有序收卷纸质载带；缠膜部件，用于单卷纸质载带完成收卷后，对纸质载带进行缠膜包装；上空纸轴部件，配合收卷部件可以自动使空纸轴安装在收卷部件上；下卷部件，配合收卷部件可以使腹膜后的单卷纸质载带远离收卷机架，从而便于取下腹膜后的单卷纸质载带，从而实现自动更换空心纸轴、自动腹膜以及自动卸下已腹膜的纸质载带卷，即能够有效的增加生产效率。

Description

一种纸带全自动收卷装置

技术领域

本实用新型涉及物料收卷技术领域，具体涉及了一种纸带全自动收卷装置。

背景技术

在片式元件封装领域，目前主要采用纸质载带进行封装，纸质载带的生产过程如下：先将原材料分切加工成盘式卷绕物装在原料盘上，再通过打孔装置打孔，经烧毛装置去除毛屑后才可用于片式元件的封装，在现有生产纸质载带的生产线中，一般为半自动收卷，即收卷所用的空心纸轴的上料、已经腹膜的纸质载带卷的卸下均为人工操作，从而导致生产速度较慢，为了提高生产效率，我们提供了一种纸带全自动收卷装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种纸带全自动收卷装置，具备自动更换空心纸轴、自动腹膜以及自动卸下已腹膜的纸质载带卷等优点，解决了背景技术中的问题。

本实用新型的纸带全自动收卷装置，包括：收卷机架，其收卷机架上设有工位；引导组件，其用于引导纸质载带有序的进行收卷缠绕；收卷部件，安装在收卷机架的内部且部分位于工位，用于有序收卷纸质载带；缠膜部件，用于单卷纸质载带完成收卷后，对纸质载带进行缠膜包装；上空纸轴部件，配合收卷部件可以自动使空纸轴安装在收卷部件上；下卷部件，配合收卷部件可以使腹膜后的单卷纸质载带远离收卷机架，从而便于取下腹膜后的单卷纸质载带。

上述技术方案，通过引导组件引导纸质载带配合收卷部件，可以有效的对纸质载带进行收卷，而缠膜部件则可以自动对成卷的纸质载带卷腹膜，而下卷部件配合收卷部件可以使腹膜后的单卷纸质载带远离收卷机架后自动下料，从而实现自动更换空心纸轴、自动腹膜以及自动卸下已腹膜的纸质载带卷，即能够有效的增加生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述收卷部件包括有安装在收卷机架内部的滑轨，所述滑轨上通过安装板安装有收卷电机和转动套筒，所述转动套筒局部伸出收卷机架并位于工位上，所述转动套筒和收卷电机通过链条和链轮传动连接，所述收卷部件还包括有用于驱动安装板在滑轨上滑动的伸缩气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述缠膜部件包括有安装辊筒、引导辊架、抽拉单元、贴合辊、限位架和电热丝，所述引导辊架安装在安装辊筒的下方用于引导薄膜被抽拉单元夹持，所述贴合辊和限位架均安装在收卷部件附近用于使腹膜贴合纸质载带卷，所述限位架通过调节气缸调节；

所述电热丝设置在引导辊架的下方并通过切割气缸驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽拉单元包括有与收卷机架滑动连接的手指气缸和用于驱动手指气缸滑动的驱动气缸，所述手指气缸用于夹持薄膜。

作为本实用新型的进一步改进，所述上空纸轴部件包括有空纸轴引导部和空纸轴夹取部，所述空纸轴引导部包括有斜向设置在收卷机架内部的引导框，所述引导框的下端设有上料气缸，所述收卷机架上开设有用于空纸轴进入引导框和出引导框的通孔，所述空纸轴夹取部包括有用于夹取空纸轴的双头气缸，以及驱动双头气缸携带空纸轴移动的夹取驱动单元；夹取驱动单元包括有夹取气缸，所述夹取气缸通过转动杆固定连接有连杆，所述连杆的末端安装在夹取气缸的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下卷部件包括有安装在收卷机架内部的下料气缸，所述下料气缸通过传动杆和转动轴连接有摆臂，所述收卷机架外侧并固定连接有斜向设置的接料框，所述接料框位于工位的正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述引导组件包括有缓存部件，纸带拉动部件、张力控制器和排线部件所述缓存部件包括有缓存架，所述缓存架上设有开设有安装槽，所述安装槽的内部设有变向缓存轮；

所述纸带拉动部件包括有转动盘，所述转动盘通过位于收卷机架内部的驱动电机驱动；

所述张力控制器的宽度大于空心纸轴的宽度；

所述排线部件包括有活动架和用于驱动活动架在收卷机架外侧前后移动的电磁滑轨，所述电磁滑轨上滑动连接有排线电机，所述活动架上固定连接有引导轨，所述引导轨上设有用于设有驱动轮以及用于驱动轮转动的引导电机，所述活动架上安装有引导纸质载带的滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述收卷机架的内部安装有剪切部件，所述剪切部件包括有气动剪刀和用于驱动启动剪刀伸出收卷机架后并向纸质载带移动的剪切气缸。。

作为本实用新型的进一步改进，所述收卷机架的内部安装有剪切部件，所述剪切部件包括有气动剪刀和用于驱动启动剪刀伸出收卷机架后并向纸质载带移动的剪切气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过引导组件引导纸质载带配合收卷部件，可以有效的对纸质载带进行收卷，而缠膜部件则可以自动对成卷的纸质载带卷腹膜，而下卷部件配合收卷部件可以使腹膜后的单卷纸质载带远离收卷机架后自动下料，从而实现自动更换空心纸轴、自动腹膜以及自动卸下已腹膜的纸质载带卷，即能够有效的增加生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为收卷部件立体结构示意图；

图4为缠膜部件部件结构示意图；

图5为上空纸轴部件结构示意图；

图6为下卷部件立体结构示意图；

图7为排线部件立体结构示意图；

图8为纸带拉动部件结构示意图；

图9为剪切部件结构示意图。

图中：

1、收卷机架；

2、缓存部件；21、缓存架；22、安装槽；23、变向缓存轮；

3、纸质载带；

4、自动检测装置；

5、纸带拉动部件；51、转动盘；52、驱动电机；

6、排线部件；61、活动架；62、滚轮；63、排线电机；64、电磁滑轨；65、引导轨；66、引导电机；67、驱动轮；

7、剪切部件；71、气动剪刀；72、剪切气缸；

8、缠膜部件；81、安装辊筒；82、引导辊架；83、电热丝；84、手指气缸；85、驱动气缸；86、限位架；87、贴合辊；88、切割气缸；89、调节气缸；

9、张力控制器；

10、收卷部件；101、滑轨；102、安装板；103、收卷电机；104、转动套筒；105、伸缩气缸；

11、下卷部件；111、下料气缸；112、传动杆；113、转动轴；114、摆臂；115、接料框；

12、上空纸轴部件；121、夹取气缸；122、转动杆；123、连杆；124、双头气缸；125、引导框；126、上料气缸。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，本实用新型的纸带全自动收卷装置，包括：收卷机架1，其收卷机架1上设有工位；引导组件，其用于引导纸质载带3有序的进行收卷缠绕；收卷部件10，安装在收卷机架1的内部且部分位于工位，用于有序收卷纸质载带3；缠膜部件8，用于单卷纸质载带3完成收卷后，对纸质载带3进行缠膜包装；上空纸轴部件12，配合收卷部件10可以自动使空纸轴安装在收卷部件10上；下卷部件11，配合收卷部件10可以使腹膜后的单卷纸质载带3远离收卷机架1，从而便于取下腹膜后的单卷纸质载带3，其中收卷机架1上还设有自动检测装置4，通过引导组件引导纸质载带3配合收卷部件10，可以有效的对纸质载带3进行收卷，而缠膜部件8则可以自动对成卷的纸质载带3卷腹膜，而下卷部件11配合收卷部件10可以使腹膜后的单卷纸质载带3远离收卷机架1后自动下料，从而实现自动更换空心纸轴、自动腹膜以及自动卸下已腹膜的纸质载带3卷，即能够有效的增加生产效率。

请参阅图1、图2和图3，收卷部件10包括有安装在收卷机架1内部的滑轨101，滑轨101上通过安装板102安装有收卷电机103和转动套筒104，转动套筒104局部伸出收卷机架1并位于工位上，转动套筒104和收卷电机103通过链条和链轮传动连接，收卷部件10还包括有用于驱动安装板102在滑轨101上滑动的伸缩气缸105，上空纸轴部件12配合收卷部件10可以自动使空纸轴安装在收卷部件10上。

请参阅图1、图2和图4，缠膜部件8包括有安装辊筒81、引导辊架82、抽拉单元、贴合辊87、限位架86和电热丝83，引导辊架82安装在安装辊筒81的下方用于引导薄膜被抽拉单元夹持，贴合辊87和限位架86均安装在收卷部件10附近用于使腹膜贴合纸质载带3卷，限位架86通过调节气缸89调节；

电热丝83设置在引导辊架82的下方并通过切割气缸88驱动。

抽拉单元包括有与收卷机架1滑动连接的手指气缸84和用于驱动手指气缸84滑动的驱动气缸85，手指气缸84用于夹持薄膜。

请参阅图1、图2和图5，上空纸轴部件12包括有空纸轴引导部和空纸轴夹取部。

空纸轴引导部包括有斜向设置在收卷机架1内部的引导框125，引导框125的下端设有上料气缸126，收卷机架1上开设有用于空纸轴进入引导框125和出引导框125的通孔。

空纸轴夹取部包括有用于夹取空纸轴的双头气缸124，以及驱动双头气缸124携带空纸轴移动的夹取驱动单元；夹取驱动单元包括有夹取气缸121，夹取气缸121通过转动杆122固定连接有连杆123，连杆123的末端安装在夹取气缸121的外侧。

请参阅图1、图2和图6，下卷部件11包括有安装在收卷机架1内部的下料气缸111，下料气缸111通过传动杆112和转动轴113连接有摆臂114，收卷机架1外侧并固定连接有斜向设置的接料框115，接料框115位于工位的正下方。

请参阅图1、图2和图7和图8，引导组件包括有缓存部件2，纸带拉动部件5、张力控制器9和排线部件6缓存部件2包括有缓存架21，缓存架21上设有开设有安装槽22，安装槽22的内部设有变向缓存轮23；

纸带拉动部件5包括有转动盘51，转动盘51通过位于收卷机架1内部的驱动电机52驱动；

张力控制器9的宽度大于空心纸轴的宽度；

排线部件6包括有活动架61和用于驱动活动架61在收卷机架1外侧前后移动的电磁滑轨64，电磁滑轨64上滑动连接有排线电机63，活动架61上固定连接有引导轨65，引导轨65上设有用于设有驱动轮67以及用于驱动轮67转动的引导电机66，活动架61上安装有引导纸质载带3的滚轮62。

请参阅图1、图2和图9，收卷机架1的内部安装有剪切部件7，剪切部件7包括有气动剪刀和用于驱动启动剪刀71伸出收卷机架1后并向纸质载带3移动的剪切气缸72；

在使用本实用新型时：

先需要使缠膜部件8上的安装辊筒81上安装薄膜卷，并使薄膜经过引导辊架82；

通过自动检测装置4检测后的纸质载带3会经过缓存部件2的变向缓存轮23后，靠变向缓存轮23自重进行初步的张力控制，然后经过纸带拉动部件5中的转动盘51变向，再经过张力控制器9的变向后经过排线部件6上的滚轮62和引导轨65；

当该装置启动时，转动盘51通过驱动电机52转动并带动纸质载带3向张力控制器9移动，同时排线部件6中的排线电机63转动，然后排线部件6中的引导电机66同步启动，即能够使纸质载带3靠近安装在转动套筒104上的空纸轴，从而便于收卷，当空纸轴在转动套筒104的转动下使纸质载带3成卷后，剪切部件7中的剪切气缸72会使气动剪刀71伸出收卷机架1后对纸质载带3进行剪断，在收卷的过程中电磁滑轨64和排线电机63同步启动，引导纸质载带3被收卷；

然后缠膜部件8中的驱动气缸85会驱动手指气缸84在收卷机架1的内部移动至薄膜外侧，然后手指气缸84启动，即能够夹持薄膜向下移动，然后调节气缸89能使向下移动的薄膜靠近成卷的纸质载带3后被转动的纸质载带3卷转动缠绕，从而完成覆膜；

然后收卷部件10中的伸缩气缸105回缩，从而使转动套筒104回缩至收卷机架1内部，即能够使成卷的纸质载带3掉入下卷部件11中的接料框115中，然后再启动下料气缸111，通过下料气缸111驱动传动杆112使转动轴113携带摆臂114转动，即能够使接料框115远离收卷机架1后通过接料框115的斜度自动滑落下料；

然后上空纸轴部件12中的夹取气缸121通过连接杆使转动杆122携带连杆123转动，从而使夹住空纸轴的双头气缸124转动至工位，即空纸轴位于转动套筒104外，然后收卷部件10中的伸缩气缸105携带转动套筒104卡入空纸轴中，同时双头气缸124松开空纸轴，并在夹取气缸121的回缩下复位至引导框125的外侧，然后上料气缸126使位于引导框125内的新空纸轴伸出收卷机架1并被双头气缸124夹持。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种纸带全自动收卷装置，其特征在于，包括：

收卷机架(1)，其收卷机架(1)上设有工位；

引导组件，其用于引导纸质载带(3)有序的进行收卷缠绕；

收卷部件(10)，安装在收卷机架(1)的内部且部分位于工位，用于有序收卷纸质载带(3)；

缠膜部件(8)，用于单卷纸质载带(3)完成收卷后，对纸质载带(3)进行缠膜包装；

上空纸轴部件(12)，配合收卷部件(10)可以自动使空纸轴安装在收卷部件(10)上；

下卷部件(11)，配合收卷部件(10)可以使腹膜后的单卷纸质载带(3)远离收卷机架(1)，从而便于取下腹膜后的单卷纸质载带(3)。

2.根据权利要求1所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述收卷部件(10)包括有安装在收卷机架(1)内部的滑轨(101)，所述滑轨(101)上通过安装板(102)安装有收卷电机(103)和转动套筒(104)，所述转动套筒(104)局部伸出收卷机架(1)并位于工位上，所述转动套筒(104)和收卷电机(103)通过链条和链轮传动连接，所述收卷部件(10)还包括有用于驱动安装板(102)在滑轨(101)上滑动的伸缩气缸(105)。

3.根据权利要求1所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述缠膜部件(8)包括有安装辊筒(81)、引导辊架(82)、抽拉单元、贴合辊(87)、限位架(86)和电热丝(83)，所述引导辊架(82)安装在安装辊筒(81)的下方用于引导薄膜被抽拉单元夹持，所述贴合辊(87)和限位架(86)均安装在收卷部件(10)附近用于使腹膜贴合纸质载带(3)卷，所述限位架(86)通过调节气缸(89)调节；

所述电热丝(83)设置在引导辊架(82)的下方并通过切割气缸(88)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述抽拉单元包括有与收卷机架(1)滑动连接的手指气缸(84)和用于驱动手指气缸(84)滑动的驱动气缸(85)，所述手指气缸(84)用于夹持薄膜。

5.根据权利要求1所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述上空纸轴部件(12)包括有空纸轴引导部和空纸轴夹取部。

6.根据权利要求5所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述空纸轴引导部包括有斜向设置在收卷机架(1)内部的引导框(125)，所述引导框(125)的下端设有上料气缸(126)，所述收卷机架(1)上开设有用于空纸轴进入引导框(125)和出引导框(125)的通孔。

7.根据权利要求5所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述空纸轴夹取部包括有用于夹取空纸轴的双头气缸(124)，以及驱动双头气缸(124)携带空纸轴移动的夹取驱动单元；

夹取驱动单元包括有夹取气缸(121)，所述夹取气缸(121)通过转动杆(122)固定连接有连杆(123)，所述连杆(123)的末端安装在夹取气缸(121)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述下卷部件(11)包括有安装在收卷机架(1)内部的下料气缸(111)，所述下料气缸(111)通过传动杆(112)和转动轴(113)连接有摆臂(114)，所述收卷机架(1)外侧并固定连接有斜向设置的接料框(115)，所述接料框(115)位于工位的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述引导组件包括有缓存部件(2)，纸带拉动部件(5)、张力控制器(9)和排线部件(6)所述缓存部件(2)包括有缓存架(21)，所述缓存架(21)上设有开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内部设有变向缓存轮(23)；

所述纸带拉动部件(5)包括有转动盘(51)，所述转动盘(51)通过位于收卷机架(1)内部的驱动电机(52)驱动；

所述张力控制器(9)的宽度大于空心纸轴的宽度；

所述排线部件(6)包括有活动架(61)和用于驱动活动架(61)在收卷机架(1)外侧前后移动的电磁滑轨(64)，所述电磁滑轨(64)上滑动连接有排线电机(63)，所述活动架(61)上固定连接有引导轨(65)，所述引导轨(65)上设有用于设有驱动轮(67)以及用于驱动轮(67)转动的引导电机(66)，所述活动架(61)上安装有引导纸质载带(3)的滚轮(62)。

10.根据权利要求1所述的一种纸带全自动收卷装置，其特征在于：所述收卷机架(1)的内部安装有剪切部件(7)，所述剪切部件(7)包括有气动剪刀和用于驱动启动剪刀(71)伸出收卷机架(1)后并向纸质载带(3)移动的剪切气缸(72)。