CN219708510U - 一种自动装车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装车机构，包括出料输送装置、转运输送装置和升降台，出料输送装置包括出料机架、第一转动辊、第二转动辊、第一驱动件、第一环形带；转运输送装置包括转运机架、第三转动辊、第四转动辊、第二驱动件、第二环形带；升降台包括连接平台和连接在连接平台下侧的承托支架，连接平台的下侧连接有投放机械手，承托支架布置在投放机械手与出料输送装置之间，转运机架装设于承托支架内，升降台能够随第二移动装置上升或下降。该自动装车机构通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康。

Description

一种自动装车机构

技术领域

本实用新型涉及自动输送领域，尤其涉及一种自动装车机构。

背景技术

目前，在于粮油、化工等各大产业的装车环节，主要还是依靠人工和叉车配合来作业，工人在驾驶叉车将货物运送至货车车厢附近后，还需要将叉车上的货物逐一搬运至货车车厢内码垛、堆垛，劳动强度大，作业效率低，尤其是在一些面粉、化肥等粉尘落灰严重的装车车间，作业环境非常恶劣，不利于工人的身体健康。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种自动装车机构，通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动装车机构，包括出料输送装置、转运输送装置和升降台，其中，所述出料输送装置包括输入端与外部入货平台可转动连接的出料机架、可转动的连接在所述出料机架两端的第一转动辊和第二转动辊、驱动第一转动辊旋转的第一驱动件以及可旋转的套接在第一、第二转动辊上的第一环形带；所述转运输送装置包括输入端与所述出料机架输出端可转动连接的转运机架、可转动的连接在转运机架两端的第三转动辊和第四转动辊、驱动第三转动辊旋转的第二驱动件以及可旋转的套接在第三、第四转动辊上的第二环形带；所述升降台包括与外部第二移动装置相连的连接平台和连接在所述连接平台下侧的承托支架，所述连接平台的下侧连接有投放机械手，所述承托支架布置在投放机械手与出料输送装置之间，所述转运机架装设于承托支架内，所述升降台能够随第二移动装置上升或下降改变出料机架与转运机架的相对角度。

优选的，所述连接平台的两侧分别向下延伸有相对布置在出料输送装置两侧的第一连接部和第二连接部，所述转运机架的输入端通过支点轴座与出料机架的输出端可转动连接，所述支点轴座与第一连接部相连，和/或所述支点轴座与第二连接部相连。

优选的，所述转运机架的输入端凸出于承托支架上靠近出料输送装置的一侧，所述支点轴座布置在转运机架输入端的侧部与第一连接部之间并分别与转运机架输入端的侧部和第一连接部相连，和/或所述支点轴座布置在转运机架输入端的侧部与第二连接部之间并分别与转运机架输入端的侧部和第二连接部相连。

优选的，所述承托支架包括用于承载转运输送装置的承托平台和分别连接在承托平台两侧的第一隔挡部和第二隔挡部，所述第一隔挡部布置在第一连接部内侧，所述第二隔挡部布置在第二连接部内侧，所述承托平台、第一隔挡部和第二隔挡部围绕形成装设转运输送装置和转运货物的转运通道。

优选的，所述连接平台与第二移动装置的下端相连并能够随第二移动装置上升或下降，所述第一连接部和第二连接部靠近连接平台输入方向一端端部布置，所述投放机械手靠近连接平台输出方向一端端部布置，且所述投放机械手能够在连接平台的下方活动。

优选的，所述第一连接部和第二连接部设置为倒三角形结构，且所述第一连接部和第二连接部的下端分别与对应的支点轴座相连。

优选的，所述连接平台包括与第一连接部上端相连的第一连接梁、与第二连接部上端相连的第二连接梁以及连接于第一连接梁与第二连接梁之间的连接板，所述第一连接梁和第二连接梁上均设有用于与第二移动装置下端相连的定位槽和滑槽，且所述定位槽和滑槽分别靠近第一连接梁和第二连接梁的输入方向一端部和输出方向一端部设置，所述连接板上设有用于安装投放机械手的安装部，所述安装部与承托支架间隔布置。

优选的，所述第一转动辊布置在出料机架的输入端，所述第二转动辊布置在出料机架的输出端，所述第三转动辊布置在转运机架的输出端，所述第四转动辊布置在转运机架的输入端，所述第一环形带的输出端高于第二环形带的输入端，所述出料机架的输出端还可转动的连接有至少一个转运托辊，所述转运托辊靠近第二转动辊设置并布置在第一环形带的外部。

优选的，所述出料机架上还设有防偏组件，所述防偏组件包括若干个可转动的布置于第一环形带两侧的防偏辊轮，所述防偏辊轮相对第一环形带垂直布置，所述第一环形带的两侧能够与防偏辊轮相抵。

优选的，所述出料机架上还设有导流组件，所述导流组件包括布置于第一环形带输入端上方的两导流杆，两所述导流杆间隔布置形成货物导流通道，所述导流杆包括沿第一环形带长度方向布置的第二导流段和自第二导流段输入端端部向第一环形带外侧倾斜布置的第一导流段。

本实用新型公开的自动装车机构通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康，另外，由于承托支架和投放机械手分别连接在连接平台的下侧，即承托支架和投放机械手相互独立，因此承托支架内的转运输送装置与投放机械手的工作互不干扰，投放机械手与连接平台相连，投放机械手及其所负载货物的重力与连接平台垂直布置，因而对投放机械手的支撑更加正向和均匀，使得投放机械手不容易相对连接平台歪斜，提高了投放机械手工作过程中的稳定性，保证了投放机械手工作的精准度，从而提升了自动装车机构对货物的输送效率和投放效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例公开的自动装车机构的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例公开的出料输送装置和转运输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例公开的出升降台的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例公开的出升降台的仰视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触,而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-4所示，作为本实用新型的实施例，公开了一种自动装车机构，包括出料输送装置1、转运输送装置2、升降台3和投放机械手4，其中，出料输送装置1包括输入端与外部入货平台可转动连接的出料机架11、可转动的连接在出料机架11上侧两端的第一转动辊12和第二转动辊13、驱动第一转动辊13旋转的第一驱动件15以及可旋转的套接在第一、第二转动辊上的第一环形带14。转运输送装置2包括输入端与出料机架11输出端可转动连接的转运机架21、可转动的连接在转运机架21上侧两端的第三转动辊22和第四转动辊23、驱动第三转动辊22旋转的第二驱动件25以及可旋转的套接在第三、第四转动辊上的第二环形带24。第一环形带14和第二环形带24为皮带传送带，第一环形带14和第二环形带24的外表面凸设有防滑凸起。升降台3包括与外部第二移动装置相连的连接平台31和连接在连接平台31下侧的承托支架32，连接平台31呈水平布置，第二移动装置为可带动升降台3垂直上升或下降并水平移动的升降移动装置，投放机械手4连接在连接平台31的下侧，承托支架32布置在投放机械手4与出料输送装置1之间，转运机架21装设于承托支架32内。货物经外部入货平台落入第一环形带14的输入端，经由第一环形带14输送至其输出端并落入第二环形带24的输入端，由第二环形带24输送至其输出端并落入投放机械手4，最后由投放机械手4投放至货车车厢。出料机架11的两端分别与外部入货平台和转运机架21输出端可转动连接，使得升降台3能够随第二移动装置上升或下降改变出料机架11与转运机架21的相对角度，从而适应不同高度和坡度的输送场景。本实施例的自动装车机构通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康，另外，由于承托支架32和投放机械手分别连接在连接平台31的下侧，即承托支架32和投放机械手4相互独立，因此承托支架32内的转运输送装置2与投放机械手4的工作互不干扰，投放机械手4与连接平台31相连，投放机械手4及其所负载货物的重力与连接平台31垂直布置，因而对投放机械手4的支撑更加正向和均匀，使得投放机械手4不容易相对连接平台32歪斜，提高了投放机械手4工作过程中的稳定性，保证了投放机械手4工作的精准度，从而提升了自动装车机构对货物的输送效率和投放效率。

如图3、4所示，在一些具体实施例中，连接平台31的两侧分别向下延伸有相对布置在出料输送装置1两侧的第一连接部311和第二连接部312，转运机架21的输入端通过支点轴座5与出料机架11的输出端可转动连接，方便连接或拆分。具体的，转运机架21输入端靠近第一连接部311的一侧部与第一连接部311之间设有一个支点轴座5，且该支点轴座5分别与转运机架21输入端靠近第一连接部311的一侧部和第一连接部311相连，转运机架21输入端靠近第二连接部312的一侧部与第二连接部312之间也设有一个支点轴座5，且该支点轴座5分别与转运机架21输入端靠近第二连接部312的一侧部和第二连接部312相连，连接稳定，不易倾斜。第一连接部311和第二连接部312分别布置在出料输送装置1的两侧，保证出料输送装置1可通过支点轴座5相对转运机架21在第一连接部311与第二连接部312之间转动。转运机架21的输入端凸出于承托支架32上靠近出料输送装置1的一侧，使得支点轴座5位于承托支架32的外部，一方面，方便支点轴座5与第一连接部311或第二连接部312相连，另一方面，保证出料机架11输出端相对转运机架21输入端垂直转动过程中不受承托支架32的干扰。本实施例中，通过承托支架32、第一连接部311和第二连接部312共同对转运输送装置2进行承载，同时，通过转运机架21、第一连接部311和第二连接部312共同对出料输送装置1进行承载，连接的稳定性好，并保证了出料输送装置1、转运输送装置2和升降台3间的相对稳定，从而进一步提升了自动装车机构对货物的输送效率和投放效率。在另一些实施例中，也可以仅设置一个支点轴座5，并将该个支点轴座5与第一连接部311相连或与第二连接部312相连，也能使出料输送装置1相对转运输送装置2转动。

如图4所示，在一些具体实施例中，承托支架32包括用于承载转运输送装置2的承托平台321和分别连接在承托平台321两侧的第一隔挡部322和第二隔挡部323。第一隔挡部322和第二隔挡部323的上端分别与连接平台31相连，下端分别与承托平台321相连，第一隔挡部322和第二隔挡部323隔挡在第二环形带24的两侧方，防止落包。第一隔挡部322布置在第一连接部311内侧，第二隔挡部323布置在第二连接部312内侧，承托平台321、第一隔挡部322和第二隔挡部323围绕形成装设转运输送装置2和转运货物的转运通道，结构布置简单、紧凑。当然，在另一些实施例中，也可以将该第一隔挡部322布置在第一连接部311外侧，第二隔挡部323布置在第二连接部312外侧，也能形成转运通道。

如图3所示，在一些具体实施例中，连接平台31与第二移动装置的下端相连并能够随第二移动装置上升或下降，承托支架32靠近连接平台31的中间位置布置，第一连接部311和第二连接部312靠近连接平台31输入方向一端端部布置，投放机械手4靠近连接平台31输出方向一端端部布置，即第一连接部311和第二连接部312与连接平台31输入方向一端端部之间具有一段间隔距离，投放机械手4与连接平台31输出方向一端端部之间具有一段间隔距离，从而提高升降台3的平衡性，有利于升降台3负载投放机械手4、出料输送装置1和转运输送装置2平稳上升或下降。投放机械手4能够在连接平台31的下方进行水平转动等活动，出料输送装置1的输出端能够在连接平台31的下方相对转运输送装置2竖直转动等活动。

在一些具体实施例中，第一连接部311和第二连接部312设置为倒三角形结构，且第一连接部311和第二连接部312的下端分别与对应的支点轴座5相连，相对节省材料，节约了成本。在另一些实施例中，该第一连接部311和第二连接部312也可以设置为方形、圆形等其他形状结构，均能加强对出料输送装置1和转运输送装置2的承载。

在一些具体实施例中，连接平台31包括与第一连接部311上端相连的第一连接梁313、与第二连接部312上端相连的第二连接梁314以及连接于第一连接梁313与第二连接梁314之间的连接板315，第一连接梁313和第二连接梁314与第二移动装置的下端相连，投放机械手4与连接板315相连，方便投放机械手4和第二移动装置的组装。第一隔挡部322和第二隔挡部323的上端分别与连接板315相连。第一连接梁313和第二连接梁314上均设有用于与第二移动装置下端相连的定位槽6和滑槽7，且定位槽6和滑槽7分别靠近第一连接梁313和第二连接梁314的输入方向一端部和输出方向一端部设置，连接的平衡性好，保证升降台3平稳上升或下降。连接板315上设有用于安装投放机械手4的安装部3151，安装部3151与承托支架32间隔布置，从而增大投放机械手4的工作范围，提高投放机械手4的投放效率。

如图2所示，在一些具体实施例中，第一转动辊12布置在出料机架11的输入端，第二转动辊13布置在出料机架11的输出端，第三转动辊22布置在转运机架21的输出端，第四转动辊23布置在转运机架21的输入端。相比于将第一转动辊12布置在出料机架11输出端，和将第三转动辊22布置在转运机架21的输入端，本实施例中，第一驱动件15随第一转动辊12布置在出料机架11的输入端，第二驱动件25随第三转动辊22布置在转运机架21的输出端，从而使得第一驱动件15和第二驱动件25无需占用第一连接部311与第二连接部312之间的内部空间，使得第一连接部311、第二连接部312及其内部出料输送装置1输出端、转运输送装置2输入端、支点轴座5之间的空间结构布置紧凑。第一环形带14的输出端高于第二环形带24的输入端，方便第一环形带14输出端上的货物落入第二环形带24的输入端上。出料机架21的输出端还可转动的连接有转运托辊16，转运托辊16可以仅设置一个，也可以设置多个，转运托辊16靠近第二转动辊13设置并布置在第一环形带14的外部，用于引导第一环形带14输出端上的货物落入第二环形带24的输入端上。

在一些具体实施例中，出料机架11上还设有防偏组件，防偏组件包括若干个可转动的布置于第一环形带14两侧的防偏辊轮17，防偏辊轮17相对第一环形带14垂直布置，第一环形带14的两侧能够与防偏辊轮17相抵，一方面，防止第一环形带14跑偏，另一方面，防止第一环形带14上的货物跑偏。

在一些具体实施例中，出料机架11上还设有导流组件，该导流组件包括布置于第一环形带14输入端上方的两导流杆18，两导流杆18间隔布置形成货物导流通道，导流杆18包括沿第一环形带14长度方向布置的第二导流段181和自第二导流段181输入端端部向第一环形带14外侧倾斜布置的第一导流段182，两第一导流段181外端之间的间隔距离大于内端之间的间隔距离，便于货物落入第一环形带14输入端并经第一导流段182调整，整齐有序的输送至第一环形带14输出端，从而提高出料输送装置1的货物输送效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动装车机构，其特征在于，包括：

出料输送装置，包括输入端与外部入货平台可转动连接的出料机架、可转动的连接在所述出料机架两端的第一转动辊和第二转动辊、驱动第一转动辊旋转的第一驱动件以及可旋转的套接在第一、第二转动辊上的第一环形带；

转运输送装置，包括输入端与所述出料机架输出端可转动连接的转运机架、可转动的连接在转运机架两端的第三转动辊和第四转动辊、驱动第三转动辊旋转的第二驱动件以及可旋转的套接在第三、第四转动辊上的第二环形带；

升降台，包括与外部第二移动装置相连的连接平台和连接在所述连接平台下侧的承托支架，所述连接平台的下侧连接有投放机械手，所述承托支架布置在投放机械手与出料输送装置之间，所述转运机架装设于承托支架内，所述升降台能够随第二移动装置上升或下降改变出料机架与转运机架的相对角度。

2.根据权利要求1所述的自动装车机构，其特征在于：所述连接平台的两侧分别向下延伸有相对布置在出料输送装置两侧的第一连接部和第二连接部，所述转运机架的输入端通过支点轴座与出料机架的输出端可转动连接，所述支点轴座与第一连接部相连，和/或所述支点轴座与第二连接部相连。

3.根据权利要求2所述的自动装车机构，其特征在于：所述转运机架的输入端凸出于承托支架上靠近出料输送装置的一侧，所述支点轴座布置在转运机架输入端的侧部与第一连接部之间并分别与转运机架输入端的侧部和第一连接部相连，和/或所述支点轴座布置在转运机架输入端的侧部与第二连接部之间并分别与转运机架输入端的侧部和第二连接部相连。

4.根据权利要求3所述的自动装车机构，其特征在于：所述承托支架包括用于承载转运输送装置的承托平台和分别连接在承托平台两侧的第一隔挡部和第二隔挡部，所述第一隔挡部布置在第一连接部内侧，所述第二隔挡部布置在第二连接部内侧，所述承托平台、第一隔挡部和第二隔挡部围绕形成装设转运输送装置和转运货物的转运通道。

5.根据权利要求4所述的自动装车机构，其特征在于：所述连接平台与第二移动装置的下端相连并能够随第二移动装置上升或下降，所述第一连接部和第二连接部靠近连接平台输入方向一端端部布置，所述投放机械手靠近连接平台输出方向一端端部布置，且所述投放机械手能够在连接平台的下方活动。

6.根据权利要求5所述的自动装车机构，其特征在于：所述第一连接部和第二连接部设置为倒三角形结构，且所述第一连接部和第二连接部的下端分别与对应的支点轴座相连。

7.根据权利要求6所述的自动装车机构，其特征在于：所述连接平台包括与第一连接部上端相连的第一连接梁、与第二连接部上端相连的第二连接梁以及连接于第一连接梁与第二连接梁之间的连接板，所述第一连接梁和第二连接梁上均设有用于与第二移动装置下端相连的定位槽和滑槽，且所述定位槽和滑槽分别靠近第一连接梁和第二连接梁的输入方向一端部和输出方向一端部设置，所述连接板上设有用于安装投放机械手的安装部，所述安装部与承托支架间隔布置。

8.根据权利要求7所述的自动装车机构，其特征在于：所述第一转动辊布置在出料机架的输入端，所述第二转动辊布置在出料机架的输出端，所述第三转动辊布置在转运机架的输出端，所述第四转动辊布置在转运机架的输入端，所述第一环形带的输出端高于第二环形带的输入端，所述出料机架的输出端还可转动的连接有至少一个转运托辊，所述转运托辊靠近第二转动辊设置并布置在第一环形带的外部。

9.根据权利要求8所述的自动装车机构，其特征在于：所述出料机架上还设有防偏组件，所述防偏组件包括若干个可转动的布置于第一环形带两侧的防偏辊轮，所述防偏辊轮相对第一环形带垂直布置，所述第一环形带的两侧能够与防偏辊轮相抵。

10.根据权利要求9所述的自动装车机构，其特征在于：所述出料机架上还设有导流组件，所述导流组件包括布置于第一环形带输入端上方的两导流杆，两所述导流杆间隔布置形成货物导流通道，所述导流杆包括沿第一环形带长度方向布置的第二导流段和自第二导流段输入端端部向第一环形带外侧倾斜布置的第一导流段。