CN219707342U - 一种无人机降落保护机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了涉及无人机技术领域的一种无人机降落保护机构，包括由上支撑板、下支撑板和无人机驱动组件组成的无人机主体，上支撑板设于下支撑板上方，下支撑板上端面左右侧均开设有条形通槽，条形通槽内部固定安装有传动杆，传动杆下端部固定安装有起落支架，传动杆中部固定安装有主动齿轮，相邻条形通槽之间设有主腔体，主腔体左右对称设有从动齿条，从动齿条外端部固定安装有第二导向杆，第二导向杆上活动套接有第二弹簧，主腔体上端部活动插接有第一导向杆，第一导向杆上端部活动套接有第一弹簧，从动齿条和主动齿轮啮合。本申请通过第一弹簧和第二弹簧的配合，使得无人机的起落更加稳定，对无人机的降落起到一定的保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落保护机构。
背景技术
无人机可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在不同行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
现有技术中和无人机失去动力后会出现摔机的现象，现有的解决方式是在无人机的底部设置缓冲垫用来缓冲，但是仅通过缓冲垫的设置无法解决无人机在与地面接触瞬间的剧烈震动。而现有专利：CN201921472686.9一种无人机降落保护装置，有伸缩杆和缓冲弹簧，无人机降落时，缓冲弹簧和伸缩杆双重协作从而降低无人机降落时的冲力，保护无人机。然而，由于其起落支架呈倾斜，其抑制作用力方向分为上下侧和左右侧；而其复位弹簧呈垂直设置，其仅仅能够对上下侧的作用力进行缓冲，因此，其对于无人机的降落保护效果相对较差。针对此，我们提出一种无人机降落保护机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机降落保护机构，以解决上述背景技术中提出的无人机，由于其起落支架呈倾斜，其抑制作用力方向分为上下侧和左右侧；而其复位弹簧呈垂直设置，其仅仅能够对上下侧的作用力进行缓冲，因此，其对于无人机的降落保护效果相对较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落保护机构，包括由上支撑板、下支撑板和无人机驱动组件组成的无人机主体，所述上支撑板设于下支撑板上方，所述下支撑板上端面左右侧均开设有条形通槽，所述条形通槽内部固定安装有传动杆，所述传动杆下端部固定安装有起落支架，所述传动杆中部固定安装有主动齿轮，相邻所述条形通槽之间设有主腔体，所述主腔体固定安装于下支撑板上，所述主腔体左右对称设有从动齿条，所述从动齿条外端部固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆上活动套接有第二弹簧，所述主腔体上端部活动插接有第一导向杆，所述第一导向杆上端部活动套接有第一弹簧，所述从动齿条和主动齿轮啮合，且主动齿轮设于从动齿条下方。
优选的，所述起落支架呈“U”字形，且起落支架中部固定套接有防滑套。
优选的，所述传动杆、第二导向杆和第一导向杆均依次相互垂直，且所述传动杆设于第二导向杆和第一导向杆下方。
优选的，所述第一导向杆和第二导向杆均呈“T”字形，且第一导向杆设于第二导向杆上方。
优选的，所述第二导向杆活动插接于下支撑板上，且第一导向杆设于相邻所述第二导向杆之间。
优选的，所述主动齿轮设于条形通槽内中部。
优选的，所述主腔体纵截面呈倒置“T”字形，且第一导向杆设于主腔体上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该种无人机降落保护机构，通过在下支撑板上设置第一弹簧和第二弹簧，通过第一弹簧和第二弹簧的配合，能够分别抑制无人机起落支架的向内以及向外的运动，使得无人机的起落更加稳定，对无人机的降落起到一定的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视示意图；
图3为本实用新型的保护机构示意图；
图4为本实用新型的M处放大示意图。
图中：100、无人机主体；101、上支撑板；102、下支撑板；2、起落支架；3、防滑套；4、条形通槽；5、主腔体；6、第一导向杆；7、第一弹簧；8、从动齿条；9、第二导向杆；10、第二弹簧；11、主动齿轮；12、传动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机降落保护机构，本申请主要针对无人机，起落支架呈倾斜，其抑制作用力方向分为上下侧和左右侧；而其复位弹簧呈垂直设置，其仅仅能够对上下侧的作用力进行缓冲，因此，其对于无人机的降落保护效果相对较差的问题加以改进，其具体方案如下：一种无人机降落保护机构，包括由上支撑板101、下支撑板102和无人机驱动组件组成的无人机主体100，其中，上支撑板101设于下支撑板102上方，上支撑板101和下支撑板102相互平行。
请参阅图1、图2和图3，在下支撑板102上端面左右侧均开设有条形通槽4，其中，条形通槽4的长度小于下支撑板102的长度，且条形通槽4为通槽。在条形通槽4内部固定安装有传动杆12，传动杆12转动连接于下支撑板102上。
进一步的，在传动杆12下端部固定安装有起落支架2，起落支架2和传动杆12固定焊接。具体地，起落支架2呈“U”字形，且起落支架2中部固定套接有防滑套3。防滑套3的材质为柔性橡胶，防滑套3的设置，能够起到增加无人机与地面的接触摩擦，从而进一步提高无人机的放置稳定性。
进一步的，在传动杆12中部固定安装有主动齿轮11，其中，传动杆12跟随主动齿轮11转动。
在本实施中，相邻条形通槽4之间设有主腔体5，主腔体5左右端部活动差距有输出轴，主腔体5固定安装于下支撑板102上，在主腔体5左右对称设有从动齿条8，从动齿条8与主腔体5的输出轴连接。
进一步的，在从动齿条8外端部固定安装有第二导向杆9，第二导向杆9上活动套接有第二弹簧10，在主腔体5上端部活动插接有第一导向杆6，主腔体5纵截面呈倒置“T”字形，且第一导向杆6设于主腔体5上方。第二导向杆9活动插接于下支撑板102上，且第一导向杆6设于相邻第二导向杆9之间。第一导向杆6上端部活动套接有第一弹簧7，从动齿条8和主动齿轮11啮合，且主动齿轮8设于从动齿条11下方。主动齿轮11设于条形通槽4内中部。传动杆12、第二导向杆9和第一导向杆6均依次相互垂直，且传动杆12设于第二导向杆9和第一导向杆6下方。第一导向杆6和第二导向杆9均呈“T”字形，且第一导向杆6设于第二导向杆9上方。
该种无人机降落保护机构，使用时，起落支架2与地面接触，在起落支架2受到由上而下的作用力时，相邻起落支架2同时向外侧运动，进而带动传动杆12向内转动一定角度；此时，主动齿轮11转动，通过主动齿轮11与从动齿条8的啮合作用，在相邻从动齿条8同时由外向内运动，进而挤压第二弹簧10，通过第二弹簧10的弹力作用，可以有效限制相邻起落支架2的向外运动；而在相邻从动齿条8同时由内向外运动时，此时，能够通过第一弹簧7的弹力作用，能够有效限制相邻起落支架2的向内运动；通过第一弹簧7和第二弹簧10的配合，使得无人机的起落更加稳定，对无人机的降落起到一定的保护作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机降落保护机构，包括由上支撑板（101）、下支撑板（102）和无人机驱动组件组成的无人机主体（100），所述上支撑板（101）设于下支撑板（102）上方，其特征在于：所述下支撑板（102）上端面左右侧均开设有条形通槽（4），所述条形通槽（4）内部固定安装有传动杆（12），所述传动杆（12）下端部固定安装有起落支架（2），所述传动杆（12）中部固定安装有主动齿轮（11），相邻所述条形通槽（4）之间设有主腔体（5），所述主腔体（5）固定安装于下支撑板（102）上，所述主腔体（5）左右对称设有从动齿条（8），所述从动齿条（8）外端部固定安装有第二导向杆（9），所述第二导向杆（9）上活动套接有第二弹簧（10），所述主腔体（5）上端部活动插接有第一导向杆（6），所述第一导向杆（6）上端部活动套接有第一弹簧（7），所述从动齿条（8）和主动齿轮（11）啮合，且主动齿轮（11）设于从动齿条（8）下方。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护机构，其特征在于：所述起落支架（2）呈“U”字形，且起落支架（2）中部固定套接有防滑套（3）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护机构，其特征在于：所述传动杆（12）、第二导向杆（9）和第一导向杆（6）均依次相互垂直，且所述传动杆（12）设于第二导向杆（9）和第一导向杆（6）下方。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护机构，其特征在于：所述第一导向杆（6）和第二导向杆（9）均呈“T”字形，且第一导向杆（6）设于第二导向杆（9）上方。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护机构，其特征在于：所述第二导向杆（9）活动插接于下支撑板（102）上，且第一导向杆（6）设于相邻所述第二导向杆（9）之间。
6.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护机构，其特征在于：所述主动齿轮（11）设于条形通槽（4）内中部。
7.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护机构，其特征在于：所述主腔体（5）纵截面呈倒置“T”字形，且第一导向杆（6）设于主腔体（5）上方。
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