CN219704516U - 一种环形花插的打磨加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形花插的打磨加工装置，包括工件定位机构、旋转驱动机构以及摆动式打磨机构，工件定位机构包括基座及可旋转地安装在基座上的夹具，旋转驱动机构用于驱动夹具枢转，摆动式打磨机构包括升降模组、升降座、摆动座、角度控制模组及打磨座，升降模组安装在基座上并用于驱动升降座垂直升降，摆动座与升降座呈旋转轴水平地进行铰接，且通过角度控制模组控制摆动座的旋转角度，打磨座安装在摆动座上且其上设置有打磨元件，通过控制摆动座的旋转角度来改变打磨元件与被夹装工件的接触角度，与现有技术相比的优点在于：自动化程度高、打磨效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨装置领域，具体是指一种环形花插的打磨加工装置。
背景技术
环形花插是一种环状结构的构件，在其外侧上沿还具有倒角或圆角的拿持部位。目前为了生产成本的考虑(环形花插需要预留密集的针孔)因此多采用铸造的方式来进行生产。这样可以极大减少工时和成本，但是同样也导致了其外表面粗糙易产生飞边，所以必须要进行打磨抛光等工序进行后处理。对此，可以采用砂带机的方式进行人工控制打磨，但是也较为费时，且由于人工操作，成本和质量不能很好进行控制。
参考专利公开号：CN114918758A，专利名：一种环形件打磨装置，这种自动化的打磨装置采用夹持定位的方式、利用自动化的转盘实现自动打磨。但是也只能针对上下端面进行打磨，对于外表面需要进行多次加工，十分不便。对此，发明人提出一种加工装置可以自动化实现环形件外表面的打磨加工，能够提高生产效率和质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种环形花插的打磨加工装置。
本设计提出一种环形花插的打磨加工装置，包括工件定位机构、旋转驱动机构以及摆动式打磨机构，工件定位机构用于夹装工件，其采用内撑的形式进行，其包括基座及可旋转地安装在基座上的夹具，旋转驱动机构用于驱动夹具枢转，通过工件的旋转来进行打磨，摆动式打磨机构需要控制打磨元件以平行、垂直、倾斜这三种状态与工件进行接触，因此需要多种控制机构，摆动式打磨机构包括升降模组、升降座、摆动座、角度控制模组及打磨座，升降模组安装在基座上并用于驱动升降座垂直升降，摆动座与升降座呈旋转轴水平地进行铰接，且通过角度控制模组控制摆动座的旋转角度，打磨座安装在摆动座上且其上设置有打磨元件，通过控制摆动座的旋转角度来改变打磨元件与被夹装工件的接触角度。
进一步地，旋转驱动机构采用带轮传动的形式，其包括同轴安装在夹具下侧的旋转从动轮、可旋转安装在基座上的旋转主动轮以及固定安装在基座上的第一电机，第一电机传动连接旋转主动轮，并通过皮带与旋转从动轮传动连接。
进一步地，升降模组采用丝杆导轨副配合的形式实现直线运动，其包括固定连接基座的立座、垂直安装在立座上的升降导轨副和升降丝杆副，升降丝杆副通过第二电机驱动，且升降导轨副的滑座以及升降丝杆副的螺母座均与升降座固定连接。
进一步地，升降座与摆动座均为U型座，摆动座的两侧板与摆动座的两侧板分别铰接。
进一步地，角度控制模组也采用了带轮传动的形式，其包括与摆动座旋转轴同轴连接的摆动从动轮、可旋转安装在升降座上的摆动主动轮以及固定安装在升降座上的第三电机，第三电机传动连接摆动主动轮，并通过皮带与摆动从动轮传动连接。
进一步地，打磨元件为可拆卸安装在打磨座上的打磨板。
进一步地，为了提高打磨效率，同时能够更好地对工件的端面和侧面进行打磨，打磨座可调节地连接摆动座并通过微调控制模组驱动，打磨座的运动方向处于同一垂面上。
进一步地，打磨座通过微调导轨副与摆动座滑动连接，微调控制模组包括安装在摆动座上的第四电机及齿轮齿条副，第四电机传动连接齿轮齿条副并驱动打磨座运动。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用工件回转并与打磨元件接触的形式进行打磨，通过摆动式打磨机构可以完成打磨元件的角度和高度控制，因此通过多种状态控制来实现工件的外表面打磨修件，不仅加工效率高，而且成品质量好，可以降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种环形花插的打磨加工装置的实施例1立体示意图。
图2是本实用新型一种环形花插的打磨加工装置的实施例1主视示意图。
图3是本实用新型一种环形花插的打磨加工装置的实施例1工件定位机构及旋转驱动机构立体示意图。
图4是本实用新型一种环形花插的打磨加工装置的实施例1摆动式打磨机构立体示意图。
图5是本实用新型一种环形花插的打磨加工装置的实施例1打磨状态第一示意图。
图6是本实用新型一种环形花插的打磨加工装置的实施例1打磨状态第二示意图。
图7是本实用新型一种环形花插的打磨加工装置的实施例1打磨状态第三示意图。
如图所示：1、工件定位机构，2、旋转驱动机构，3、摆动式打磨机构，4、夹具，5、基座，6、升降模组，7、升降座，8、摆动座，9、角度控制模组，10、打磨座，11、打磨元件，12、旋转从动轮，13、旋转主动轮，14、第一电机，15、立座，16、升降导轨副，17、升降丝杆副，18、第二电机，19、摆动从动轮，20、摆动主动轮，21、第三电机，22、微调控制模组，23、微调导轨副，24、第四电机，25、齿轮齿条副。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1：
参见附图1-7，本打磨加工装置包括工件定位机构1、旋转驱动机构2以及摆动式打磨机构3。
本装置可以针对环形的工件进行表面加工，以本实施例为例，本实施例中加工了一个环形花插件，其具有一个倒角且顶面开有多个针孔。
工件定位机构1用于夹装工件，其采用内撑的形式进行。工件定位机构1包括基座5及可旋转地安装在基座5上的夹具4。结合附图可以看出，夹具4采用三爪定心，以内撑的形式固定工件。夹具4通过轴承进行安装，其旋转轴垂直。
旋转驱动机构2用于驱动夹具4枢转，通过工件的旋转来进行打磨。旋转驱动机构2采用带轮传动的形式，其包括同轴安装在夹具4下侧的旋转从动轮12、可旋转安装在基座5上的旋转主动轮13以及固定安装在基座5上的第一电机14。第一电机14传动连接旋转主动轮13，并通过皮带与旋转从动轮12传动连接。
摆动式打磨机构3需要控制打磨元件11以平行、垂直、倾斜这三种状态与工件进行接触，因此需要多种控制机构。在本方案中，摆动式打磨机构3包括升降模组6、升降座7、摆动座8、角度控制模组9及打磨座10。
其中，升降模组6安装在基座5上并用于驱动升降座7垂直升降，升降模组6可以大幅度调节打磨元件11的高度，在进行角度调节时会利用到此模组来防止碰撞。具体的，升降模组6采用丝杆导轨副配合的形式实现直线运动，其包括固定连接基座5的立座15、垂直安装在立座15上的升降导轨副16和升降丝杆副17，升降丝杆副17通过第二电机18驱动，且升降导轨副16的滑座以及升降丝杆副17的螺母座均与升降座7固定连接。
升降座7与摆动座8均为U型座，摆动座8的两侧板与摆动座8的两侧板分别铰接。摆动座8与升降座7的旋转轴水平设置，且通过角度控制模组9控制摆动座8的旋转角度。摆动座8进行摆动时可以调节打磨倾角，也可以完成圆角的打磨。具体的，角度控制模组9也采用了带轮传动的形式，其包括与摆动座8旋转轴同轴连接的摆动从动轮19、可旋转安装在升降座7上的摆动主动轮20以及固定安装在升降座7上的第三电机21，第三电机21传动连接摆动主动轮20，并通过皮带与摆动从动轮19传动连接。
为了提高打磨效率，同时能够更好地对工件的端面和侧面进行打磨，打磨座10可调节地连接摆动座8并通过微调控制模组22驱动，在本实施例中，打磨座10的运动方向处于同一垂面上，即打磨座10沿摆动座8的短边方向进行移动。
具体的，打磨座10通过微调导轨副23与摆动座8滑动连接。而微调控制模组22包括安装在摆动座8上的第四电机24及齿轮齿条副25，其中齿条与打磨座10进行固定连接，齿轮与第四电机24连接，第四电机24传动连接齿轮齿条副25并驱动打磨座10运动。通过这个机构可以实现打磨座10进行运动，在进行打磨时可以驱动打磨座10进行往复运动来提高打磨效率，也可以增加打磨范围，对于上端面和侧面打磨都具有显著效果。
打磨元件11为可拆卸安装在打磨座10上的打磨板，其通过控制摆动座8的旋转角度来改变打磨元件11与被夹装工件的接触角度，因此对于环形花插的上端面、侧面和倒角面都能进行打磨。
结合附图5-7，可以看出本装置对与环形件的打磨状态，打磨元件11的打磨面分别呈倾斜、垂直和水平三种状态，因此对于环形件的三个面也可以完成打磨。同时通过摆动座8的旋转也可以完成圆角的打磨。对于工件仅需要一次夹装就可以完成打磨，使用便捷。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：包括工件定位机构(1)、旋转驱动机构(2)以及摆动式打磨机构(3)，工件定位机构(1)包括基座(5)及可旋转地安装在基座(5)上的夹具(4)，旋转驱动机构(2)用于驱动夹具(4)枢转，摆动式打磨机构(3)包括升降模组(6)、升降座(7)、摆动座(8)、角度控制模组(9)及打磨座(10)，升降模组(6)安装在基座(5)上并用于驱动升降座(7)垂直升降，摆动座(8)与升降座(7)呈旋转轴水平地进行铰接，且通过角度控制模组(9)控制摆动座(8)的旋转角度，打磨座(10)安装在摆动座(8)上且其上设置有打磨元件(11)，通过控制摆动座(8)的旋转角度来改变打磨元件(11)与被夹装工件的接触角度。
2.根据权利要求1所述的一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：旋转驱动机构(2)包括同轴安装在夹具(4)下侧的旋转从动轮(12)、可旋转安装在基座(5)上的旋转主动轮(13)以及固定安装在基座(5)上的第一电机(14)，第一电机(14)传动连接旋转主动轮(13)，并通过皮带与旋转从动轮(12)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：升降模组(6)包括固定连接基座(5)的立座(15)、垂直安装在立座(15)上的升降导轨副(16)和升降丝杆副(17)，升降丝杆副(17)通过第二电机(18)驱动，且升降导轨副(16)的滑座以及升降丝杆副(17)的螺母座均与升降座(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：升降座(7)与摆动座(8)均为U型座，摆动座(8)的两侧板与摆动座(8)的两侧板分别铰接。
5.根据权利要求4所述的一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：角度控制模组(9)包括与摆动座(8)旋转轴同轴连接的摆动从动轮(19)、可旋转安装在升降座(7)上的摆动主动轮(20)以及固定安装在升降座(7)上的第三电机(21)，第三电机(21)传动连接摆动主动轮(20)，并通过皮带与摆动从动轮(19)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：打磨元件(11)为可拆卸安装在打磨座(10)上的打磨板。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：打磨座(10)可调节地连接摆动座(8)并通过微调控制模组(22)驱动，打磨座(10)的运动方向处于同一垂面上。
8.根据权利要求1所述的一种环形花插的打磨加工装置，其特征在于：打磨座(10)通过微调导轨副(23)与摆动座(8)滑动连接，微调控制模组(22)包括安装在摆动座(8)上的第四电机(24)及齿轮齿条副(25)，第四电机(24)传动连接齿轮齿条副(25)并驱动打磨座(10)运动。
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