CN219699811U - 硅胶滚刷及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硅胶滚刷及扫地机器人。硅胶滚刷包括：转动轴；滚刷筒，所述滚刷筒套设所述转动轴，与所述转动轴传动连接，所述滚刷筒的相对两端的内壁与所述转动轴之间保持有间隙；多个刮片，多个所述刮片沿所述滚刷筒的周向方向间隔设置于所述滚刷筒；两个端子，两个所述端子分别与所述转动轴的相对两端可转动连接；两个钩取件，一个所述钩取件与一个所述端子朝向所述滚刷筒的一端连接，且所述钩取件延伸至与其同一侧的所述间隙内。使用本实用新型硅胶滚刷及扫地机器人，滚刷筒内汇集大量毛发需要清理时，拆卸端子的过程中，毛发被固定于端子上的钩取件同时从滚刷筒内带出，简化了清理毛发的过程，清理过程快速便捷，提高了清理效率。

Description

硅胶滚刷及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种硅胶滚刷及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人在使用硅胶滚刷清扫地面的过程中，较短的毛发会在风机吸力下被吸入尘盒，较长的毛发则缠绕在硅胶滚刷上，并沿着硅胶滚刷向两端移动，最终由硅胶滚刷的端部进入并汇集到硅胶滚刷内部。扫地机器人在工作一段时间后，硅胶滚刷内部汇集的毛发越来越多，此时需要人工清理，清理毛发过程中，需要先拆除掉硅胶滚刷两端的端子，然后手动将内部的毛发取出，或借助工具将内部的毛发取出，清理过程繁琐。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种硅胶滚刷及扫地机器人，在端子上固定钩取件，需要清理毛发时，拆卸端子的过程中，毛发被固定于端子上的钩取件同时从滚刷筒内带出，从而克服现有技术的缺陷。

本实用新型提供的硅胶滚刷包括：

转动轴；

滚刷筒，所述滚刷筒套设所述转动轴，与所述转动轴传动连接，所述滚刷筒的相对两端的内壁与所述转动轴之间保持有间隙；

多个刮片，多个所述刮片沿所述滚刷筒的周向方向间隔设置于所述滚刷筒；

两个端子，两个所述端子分别与所述转动轴的相对两端可转动连接；

两个钩取件，一个所述钩取件与一个所述端子朝向所述滚刷筒的一端连接，且所述钩取件延伸至与其同一侧的所述间隙内。

可选地，所述钩取件包括：

延伸部，所述延伸部与所述端子固定连接；

钩取部，所述钩取部与所述延伸部的自由端固定连接，且所述钩取部朝向所述端子方向延伸。

可选地，所述钩取部与所述延伸部之间的夹角范围为60°-80°。

可选地，所述硅胶滚刷还包括：支撑件，所述支撑件套设所述转动轴，与所述转动轴固定连接，所述滚刷筒套设所述支撑件，与所述支撑件固定连接。

可选地，所述支撑件采用海绵材质制作而成。

可选地，所述端子的横截面直径在朝向所述滚刷筒的方向上逐渐减小。

可选地，所述端子背向所述滚刷筒的一端固定有遮挡部，所述遮挡部的横截面直径大于所述滚刷筒的内径。

可选地，所述延伸部与所述端子可拆卸连接。

可选地，所述钩取部与所述延伸部一体成型。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括壳体和固定于所述壳体内的电机，还包括上述任一项所述的硅胶滚刷，所述硅胶滚刷的端子固定于所述壳体内，所述电机的输出轴与所述硅胶滚刷的转动轴驱动连接。

本实用新型提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

使用本实用新型硅胶滚刷及扫地机器人，滚刷筒内汇集大量毛发需要清理时，拆卸端子的过程中，毛发被固定于端子上的钩取件同时从滚刷筒内带出，简化了清理毛发的过程，清理过程快速便捷，提高了清理效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述的硅胶滚刷的示意图；

图2为图1所示硅胶滚刷的A-A向剖视图。

附图标记：

1：转动轴；2：滚刷筒；3：刮片；4：端子；5：钩取件；51：延伸部；52：钩取部；6：支撑件；7：遮挡部。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

图1为本实用新型一个实施例所述的硅胶滚刷的示意图；图2为图1所示硅胶滚刷的A-A向剖视图。如图1、图2所示，所述硅胶滚刷包括转动轴1、滚刷筒2、多个刮片3、两个端子4和两个钩取件5。所述滚刷筒2套设所述转动轴1，与所述转动轴1传动连接，所述滚刷筒2的相对两端的内壁与所述转动轴1之间保持有间隙；多个所述刮片3沿所述滚刷筒2的周向方向间隔设置于所述滚刷筒2；两个所述端子4分别与所述转动轴1的相对两端可转动连接；一个所述钩取件5与一个所述端子4朝向所述滚刷筒2的一端连接，且所述钩取件5延伸至与其同一侧的所述间隙内。

使用时，将所述硅胶滚刷安装至扫地机器人的壳体内，使两个所述端子4分别与壳体固定连接，同时使壳体内的电机的输出轴与所述转动轴1驱动连接，驱动所述转动轴1转动，则所述转动轴1转动带动与其直接或间接连接的所述滚刷筒2和多个所述刮片3同步转动，所述刮片3贴合地面转动过程中，将地面上的纸屑、较短的毛发等垃圾刮起，并在壳体内部风机的吸力作用下被吸入尘盒内，而较长的毛发则缠绕至所述刮片3和所述滚刷筒2上，并在所述刮片3和所述滚刷筒2不断转动的过程中，沿所述滚刷筒2延伸方向的两端移动，并在两端的所述端子4处进入所述滚刷筒2与所述转动轴1之间的间隙内。清扫一段时间后，为了避免间隙中的毛发积累过多，需对毛发进行清理，此时，解除所述端子4与扫地机器人的壳体之间的连接关系，解除壳体内电机与所述转动轴1之间的连接关系，将所述硅胶滚刷整体取出，拆下与所述转动轴1两端连接的两个所述端子4，因与所述端子4连接的所述钩取件5钩住了汇集于间隙内的毛发，则拆卸所述端子4的过程中，向外抽出所述端子4的同时，所述钩取件5同时抽出，随之间隙内的毛发被所述钩取件5钩住并同时带出，也即实现了对间隙内汇集毛发的清理。去除掉所述钩取件5上的毛发后，重新将端子4安装至所述转动轴1，并将整个所述硅胶滚刷重新安装至扫地机器人的壳体内即可继续进行清扫工作。

采用本实用新型硅胶滚刷，所述滚刷筒2内汇集大量毛发需要清理时，拆卸所述端子4的过程中，毛发被固定于所述端子4上的钩取件5同时从所述滚刷筒2内带出，简化了清理毛发的过程，清理过程快速便捷，提高了清理效率。

在本实施例中，如图1、图2所示，所述滚刷筒2设置为空心圆柱体，套设于所述转动轴1的周向，且所述转动轴1的两端分别露出所述滚刷筒2，所述滚刷筒2的左右两端的内壁分别与所述转动轴1保持有一定距离，形成所述间隙，多个所述刮片3与所述滚刷筒2的周向固定连接，且相邻所述刮片3之间相隔一定距离。两个所述端子4分别与所述转动轴1的左右两端可转动连接，例如通过轴承实现转动连接，所述端子4与所述滚刷筒2之间同样保持有一定缝隙，以使沿所述滚刷筒2移动至两端的毛发能够从所述端子4与所述滚刷筒2之间的缝隙内进入并汇集至所述滚刷筒2与所述转动轴1之间的间隙内。所述钩取件5与所述端子4朝向所述滚刷筒2一端的端面固定连接，并朝向所述转动轴1的中心方向延伸一段距离，所述钩取件5与所述转动轴1及所述滚刷筒2内壁之间均保持一定距离，以在拆卸所述端子4时，能顺利将所述钩取件5一并抽出，同时，为了最大程度地钩取汇集至所述转动轴1与所述滚刷筒2之间间隙内的毛发，所述钩取件5与所述滚刷筒2内壁之间的距离也要足够小。根据实际应用情况，所述滚刷筒2的形状尺寸、所述刮片3的数量及在所述滚刷筒2上的具体连接位置和形态展布、两个所述端子4的具体形状尺寸均可以调整，两个所述端子4的形状可以相同，也可以不同，只要所述端子4能够安装于扫地机器人内，且在扫地机器人内部电机的驱动下，所述转动轴1能够带动所述滚刷筒2和所述刮片3贴地面滚动，能够清扫地面杂物即可。所述钩取件5可以采用任意结构形式，只要能够钩住汇集至所述转动轴1与所述滚刷筒2之间间隙内的毛发，在拆卸所述端子4时，所述钩取件5在随所述端子4抽出的过程中，能将其钩住的毛发同时带出，免去人工手动清理间隙内的毛发即可。

可选地，所述钩取件5包括延伸部51与钩取部52。所述延伸部51与所述端子4固定连接；所述钩取部52与所述延伸部51的自由端固定连接，且所述钩取部52朝向所述端子4方向延伸。此种设置，简化了所述钩取件5的结构组成，便于制作及操作。

在本实施例中，如图2所示，所述延伸部51为一较长杆体，平行于所述转动轴1延伸，所述延伸部51的一端与所述端子4朝向所述滚刷筒2的一端端面连接，另一端端部固定连接所述钩取部52，所述钩取部52为一较短杆体，朝向所述端子4方向延伸，与所述滚刷筒2的内壁保持一定距离，且与所述延伸部51之间形成一个锐角。根据实际应用情况，所述延伸部51与所述钩取部52的形状尺寸均可以调整，只要能够钩取住汇集至该处的毛发即可。

可选地，所述钩取部52与所述延伸部51之间的夹角范围为60°-80°。此种设置，能够更大限度地钩取汇集至所述滚刷筒2内的毛发。

在本实施例中，如图2所示，所述钩取部52与所述延伸部51之间的夹角约为75°。

可选地，所述硅胶滚刷还包括支撑件6，所述支撑件6套设所述转动轴1，与所述转动轴1固定连接，所述滚刷筒2套设所述支撑件6，与所述支撑件6固定连接。在所述转动轴1与所述滚刷筒2之间套设所述支撑件6，使得所述转动轴1能够与不同内径规格的所述滚刷筒2连接，带动不同内径规格的所述滚刷筒2转动。

在本实施例中，如图2所示，所述支撑件6为一空心圆柱体，长度小于所述转动轴1与所述滚刷筒2，套设所述转动轴1的中部，使所述转动轴1与所述滚刷筒2内壁的两端仍保持有间隙，所述钩取件5在该间隙内朝向所述支撑件6方向延伸，并与所述支撑件6保持一定距离，以不妨碍所述转动轴1带动所述支撑件6转动。根据实际应用情况，所述支撑件6的具体形状尺寸可以调整，只要能够分别与所述转动轴1及所述滚刷筒2配合连接，能够在所述转动轴1的带动下转动，并能带动所述滚刷筒2转动即可。

可选地，所述支撑件6采用海绵材质制作而成。选用海绵材质，在提供支撑作用的同时，减轻硅胶滚刷整体重量，有利于减轻扫地机器人整体负荷。

可选地，所述端子4的横截面直径在朝向所述滚刷筒2的方向上逐渐减小。此种设置，使沿所述滚刷筒2移动至两端的毛发能够沿着所述端子4朝向所述滚刷筒2的倾斜面顺利进入所述滚刷筒2内部，防止毛发重新散落至地面。

在本实施例中，如图1、图2所示，所述端子4的横截面为圆形，且横截面直径在朝向所述滚刷筒2，也即朝向所述转动轴1中心的方向逐渐减小，形成朝向所述滚刷筒2与所述转动轴1之间间隙的倾斜面，从而毛发移动至所述滚刷筒2两端时，能够沿着所述端子4的倾斜面顺利进入对应的间隙内，而不会反方向越过所述端子4散落至地面。根据实际应用情况，所述端子4倾斜面的倾斜角度可以调整。

可选地，所述端子4背向所述滚刷筒2的一端固定有遮挡部7，所述遮挡部7的横截面直径大于所述滚刷筒2的内径。此种设置，借助所述遮挡部7的遮挡作用，防止汇集至所述滚刷筒2与所述转动轴1之间间隙内的毛发从所述端子4处溢出。

在本实施例中，如图1、图2所示，每一所述端子4背向所述滚刷筒2的一端均固定连接有所述遮挡部7，所述遮挡部7的横截面同样为圆形，且横截面直径大于所述滚刷筒2的内径，并与所述滚刷筒2的两端的端部保持一定距离。在本实施例中，所述端子4与所述遮挡部7一体成型。所述滚刷筒2与所述转动轴1之间间隙内汇集的毛发既受到所述端子4的倾斜面的阻拦作用，又受到所述遮挡部7的遮挡作用，双重作用防止间隙内的毛发外溢。根据实际应用情况，所述遮挡部7的具体形状尺寸及与所述端子4的具体连接方式可以调整。

可选地，所述延伸部51与所述端子4可拆卸连接。采用可拆卸连接方式，当某一部件损坏时，可以单独拆卸更换，其他部件可以重复使用。根据实际应用情况，所述延伸部51与所述端子4可以采用任意可拆卸连接方式，例如卡接。

可选地，所述钩取部52与所述延伸部51一体成型。采用一体成型工艺，简化了所述钩取件5的制作过程，高效且节约成本。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括壳体和固定于所述壳体内的电机，还包括上述任一实施例所述的硅胶滚刷，所述硅胶滚刷的端子4固定于所述壳体内，所述电机的输出轴与所述硅胶滚刷的转动轴1驱动连接。

采用本实用新型扫地机器人，所述滚刷筒2内汇集大量毛发需要清理时，拆卸所述端子4的过程中，毛发被固定于所述端子4上的钩取件5同时从所述滚刷筒2内带出，简化了清理毛发的过程，清理过程快速便捷，提高了清理效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种硅胶滚刷，其特征在于，包括：

转动轴；

滚刷筒，所述滚刷筒套设所述转动轴，与所述转动轴传动连接，所述滚刷筒的相对两端的内壁与所述转动轴之间保持有间隙；

多个刮片，多个所述刮片沿所述滚刷筒的周向方向间隔设置于所述滚刷筒；

两个端子，两个所述端子分别与所述转动轴的相对两端可转动连接；

两个钩取件，一个所述钩取件与一个所述端子朝向所述滚刷筒的一端连接，且所述钩取件延伸至与其同一侧的所述间隙内。

2.根据权利要求1所述的硅胶滚刷，其特征在于，所述钩取件包括：

延伸部，所述延伸部与所述端子固定连接；

钩取部，所述钩取部与所述延伸部的自由端固定连接，且所述钩取部朝向所述端子方向延伸。

3.根据权利要求2所述的硅胶滚刷，其特征在于：

所述钩取部与所述延伸部之间的夹角范围为60°-80°。

4.根据权利要求1-3任一项所述的硅胶滚刷，其特征在于，还包括：

支撑件，所述支撑件套设所述转动轴，与所述转动轴固定连接，所述滚刷筒套设所述支撑件，与所述支撑件固定连接。

5.根据权利要求4所述的硅胶滚刷，其特征在于：

所述支撑件采用海绵材质制作而成。

6.根据权利要求1-3任一项所述的硅胶滚刷，其特征在于：

所述端子的横截面直径在朝向所述滚刷筒的方向上逐渐减小。

7.根据权利要求1-3任一项所述的硅胶滚刷，其特征在于：

所述端子背向所述滚刷筒的一端固定有遮挡部，所述遮挡部的横截面直径大于所述滚刷筒的内径。

8.根据权利要求2或3所述的硅胶滚刷，其特征在于：

所述延伸部与所述端子可拆卸连接。

9.根据权利要求2或3所述的硅胶滚刷，其特征在于：

所述钩取部与所述延伸部一体成型。

10.一种扫地机器人，包括壳体和固定于所述壳体内的电机，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的硅胶滚刷，所述硅胶滚刷的端子固定于所述壳体内，所述电机的输出轴与所述硅胶滚刷的转动轴驱动连接。