CN219686816U - 一种双工位自动同步撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于撕膜技术领域，涉及一种双工位自动同步撕膜装置，包括撕膜平台机构和撕膜胶带卷料机构，撕膜平台机构包括Z轴垂直升降模组和水平平移模组，Z轴垂直升降模组安装在水平平移模组上，Z轴垂直升降模组底部安装有两个真空吸附平台；撕膜胶带卷料机构包括安装板、撕膜工位、胶带轴和废膜轴，安装板一侧上部安装有两个撕膜工位，安装板下部安装有胶带轴和废膜轴，且撕膜工位同一侧设置有防掉胶辊。本实用新型解决了产品在撕膜过程中，存在不易撕膜或者撕膜完之后有膜残留的问题，并且双工位同时撕膜有效提升了效率；通过撕膜平台机构、撕膜胶带卷料机构自动撕膜，无需人工参与，保证了产品的洁净度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于撕膜技术领域，尤其涉及一种双工位自动同步撕膜装置。
背景技术
随着自动化工业的日益进步和快速发展，人们对自动化的要求也愈发提高，撕膜机构在制造和组装工业中应用广泛。目前，撕膜有多种方式，人工撕，半自动撕，粘辊撕，胶带撕，针对不同产品选用不同方法，双工位自动同步撕膜装置在自动化中展现出很多优点，比如撕膜效率快，撕膜成功率高，有利于产业的自动化发展。
目前，撕膜机构在自动化产业中，因为产品多样化，存在撕膜未撕完全和撕膜效率慢的问题。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种双工位自动同步撕膜装置，解决了现有自动化撕膜中撕膜未撕完全和撕膜效率慢的问题。
为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
一种双工位自动同步撕膜装置，包括撕膜平台机构，所述撕膜平台机构包括Z轴垂直升降模组和水平平移模组，Z轴垂直升降模组安装在水平平移模组上，水平平移模组安装在固定架上，
所述Z轴垂直升降模组底部安装有两个真空吸附平台；
还包括撕膜胶带卷料机构，所述撕膜胶带卷料机构安装在机台的台板上，撕膜胶带卷料机构包括安装板、撕膜工位、胶带轴和废膜轴，安装板一侧上部安装有两个撕膜工位，安装板下部安装有胶带轴和废膜轴，两个所述撕膜工位上平面齐平，且撕膜工位同一侧设置有防掉胶辊，且防掉胶辊安装在安装板上；
两个所述真空吸附平台分别设置在两个撕膜工位的上方。
作为本实用新型进一步的改进，所述撕膜工位下表面连接在气缸一，气缸一通过固定板安装在安装板上。
作为本实用新型进一步的改进，所述固定板上安装有直线轴承，直线轴承上安装导柱，导柱上端与撕膜工位下表面连接。
作为本实用新型进一步的改进，所述安装板上安装有路径导向辊，用于对胶带轴和废膜轴的胶带进行导向，此外，两个撕膜工位之间下方设置有安装在安装板上的调节辊，调节辊固定安装在气缸二伸缩端上，气缸二固定安装在安装板上。
作为本实用新型进一步的改进，所述胶带轴通过传动带与安装在安装板背部的交流电机一连接，废膜轴与安装在安装板背部的交流电机二连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型解决了产品在撕膜过程中，存在不易撕膜或者撕膜完之后有膜残留的问题，并且双工位同时撕膜有效提升了效率；通过撕膜平台机构、撕膜胶带卷料机构自动撕膜，无需人工参与，保证了产品的洁净度，提高了生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中撕膜胶带卷料机构结构示意图；
图3为撕膜胶带卷料机构背部结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请参考图1-3：
一种双工位自动同步撕膜装置，包括撕膜平台机构1，所述撕膜平台机构1包括Z轴垂直升降模组11和水平平移模组12，Z轴垂直升降模组11安装在水平平移模组12上，水平平移模组12安装在固定架2上，Z轴垂直升降模组11底部安装有两个真空吸附平台3，其中，水平平移模组12上的驱动机121驱动Z轴垂直升降模组11在水平平移模组12的滑轨上水平运动，Z轴垂直升降模组11通过气缸三111驱动安装在Z轴垂直升降模组11的竖直轨道上的滑块一112做垂直方向的运动，即真空吸附平台3安装在滑块二113底部；
还包括撕膜胶带卷料机构4，所述撕膜胶带卷料机构4安装在机台的台板上，撕膜胶带卷料机构4包括安装板41、撕膜工位42、胶带轴43和废膜轴44，安装板41一侧上部安装有两个撕膜工位42，安装板41下部安装有胶带轴43和废膜轴44，两个所述撕膜工位42上平面齐平，且撕膜工位42同一侧设置有防掉胶辊45，防掉胶辊45下方有安装在安装板41上的监测传感器46，用于检测产品的膜是否成功撕下，且防掉胶辊45安装在安装板41上，此外，两个撕膜工位42之间下方设置有安装在安装板41上的调节辊5，所述调节辊5固定安装在气缸二6伸缩端上，气缸二6固定安装在安装板41上，通过气缸二6伸缩运动带动调节辊5的上下位置，从而松开路径导向辊51，方便快速更换胶带；
两个所述真空吸附平台3分别设置在两个撕膜工位42的上方。
所述撕膜工位42下表面连接在气缸一47，气缸一47通过固定板48安装在安装板41上，固定板48上安装有直线轴承49，直线轴承49上安装导柱50，导柱50上端与撕膜工位42下表面连接。
所述安装板41上安装有路径导向辊51，用于对胶带轴43和废膜轴44的胶带进行导向，胶带轴43通过传动带54与安装在安装板41背部的交流电机一52连接，废膜轴44与安装在安装板41背部的交流电机二53连接。
本装置工作原理说明：
本装置在使用时，Z轴垂直升降模组11在水平平移模组12上运行，运行至撕膜胶带卷料机构4上方时，Z轴垂直升降模组11工作，带动真空吸附平台3向下运行，对应并贴合在撕膜工位42上，真空吸附平台3吸附在膜上，撕膜完成后，Z轴垂直升降模组11复位，并携带撕下来的膜移动至下一工位；
具体的撕膜过程是，两个真空吸附平台3吸附上两片产品驱动Z轴垂直升降模组11和水平平移模组12运动到两个撕膜工位42上方与胶带贴合住；通过程序来控制所有的轴同步运行移动，水平平移模组12和废膜轴44低速走一小段距离，用来起撕一个边；当边起撕完成后，Z轴垂直升降模组11往上抬一小段高度，然后水平平移模组12和废膜轴44再中速走一截距离；走完中间路程后，Z轴垂直升降模组11再抬升一段高度，然后水平平移模组12和废膜轴44再高速走完剩下的距离，此时两片产品同时撕膜完成；撕膜完成后，此时两个撕膜工位42上方的胶带上留有废膜，需要移开才能继续撕膜，所以废膜轴44转动，再走一段距离，使得撕膜工位42上方的胶带废膜离开，并且移动到监测传感器46，来检测废膜是否成功撕下，完成两片产品的同时撕膜。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双工位自动同步撕膜装置，包括撕膜平台机构，所述撕膜平台机构包括Z轴垂直升降模组和水平平移模组，Z轴垂直升降模组安装在水平平移模组上，水平平移模组安装在固定架上，其特征在于：
所述Z轴垂直升降模组底部安装有两个真空吸附平台；
还包括撕膜胶带卷料机构，所述撕膜胶带卷料机构安装在机台的台板上，撕膜胶带卷料机构包括安装板、撕膜工位、胶带轴和废膜轴，安装板一侧上部安装有两个撕膜工位，安装板下部安装有胶带轴和废膜轴，两个所述撕膜工位上平面齐平，且撕膜工位同一侧设置有防掉胶辊，且防掉胶辊安装在安装板上；
两个所述真空吸附平台分别设置在两个撕膜工位的上方。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动同步撕膜装置，其特征在于，所述撕膜工位下表面连接在气缸一，气缸一通过固定板安装在安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种双工位自动同步撕膜装置，其特征在于，所述固定板上安装有直线轴承，直线轴承上安装导柱，导柱上端与撕膜工位下表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位自动同步撕膜装置，其特征在于，所述安装板上安装有若干路径导向辊，用于对胶带轴和废膜轴的胶带进行导向，此外，两个撕膜工位之间下方设置有安装在安装板上的调节辊，调节辊固定安装在气缸二伸缩端上，气缸二固定安装在安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种双工位自动同步撕膜装置，其特征在于，所述胶带轴通过传动带与安装在安装板背部的交流电机一连接，废膜轴与安装在安装板背部的交流电机二连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117594497A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-23 | 无锡江松科技股份有限公司 | 一种多工位高效撕膜机及撕膜方法 |
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