CN219685596U - 一种视觉机器人行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉机器人行走机构，涉及视觉机器人技术领域；而本实用新型包括底板，所述底板的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括长杆，所述长杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面套接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的一端固定连接有旋转电机，所述支撑杆的顶端贯穿调节箱并固定连接有固定装置；本实用新型通过设置调节装置，可便于带动所安装的视觉机器人在一定范围内进行移动，同时便于带动视觉机器人进行工作角度的调节，而在固定装置的作用下，可便于对不同尺寸的视觉机器人进行稳定便捷的固定。

Description

一种视觉机器人行走机构

技术领域

本实用新型涉及视觉机器人技术领域，具体为一种视觉机器人行走机构。

背景技术

视觉机器人具有像人一样的视觉功能，它能够实现各种检测、判断、识别、测量等功能，并广泛应用与工业生产、物流分拣等领域，视觉机器人在使用时有时需要在一定的范围内进行移动行走，因此需要使用一种行走机构来带动视觉机器人进行移动。

但是现有技术还存在如下问题：

首先，这些机构在带动视觉机器人在一定范围内进行移动时不够便捷，同时这些机构也不便带动所安装的视觉机器人进行工作角度的调节，降低了整个机构的灵活性；

其次，这些机构在与不同尺寸的视觉机器人进行连接固定时不够稳定和便捷，使得整个机构的适用范围较窄，也降低了整个机构的实用性。

针对上述问题，发明人提出一种视觉机器人行走机构用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决视觉机器人在一定范围内进行移动时不够便捷同时这些机构也不便带动所安装的视觉机器人进行工作角度的调节以及这些机构在与不同尺寸的视觉机器人进行连接固定时不够稳定和便捷的问题；本实用新型的目的在于提供一种视觉机器人行走机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种视觉机器人行走机构，包括底板，所述底板的两端均固定连接有两个安装板，且安装板的顶端开有上下贯通式的安装孔，所述底板的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括长杆，所述长杆的下端与底板固定连接，且长杆的长度和宽度分别与底板的长度和宽度相同，所述长杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆，所述长杆的一端固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至移动槽内并与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆的外表面套接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有调节箱，所述移动块的长度和宽度分别与调节箱的长度和宽度相同，所述调节箱的一端活动连接有盖板，所述调节箱的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至调节箱内并固定连接有转动杆，所述转动杆背向旋转电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面上部啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的尺寸与第二锥齿轮的尺寸相同，所述第二锥齿轮的下端固定连接有竖杆，且竖杆的下端与调节箱的下内壁转动连接，所述第二锥齿轮的顶端固定连接有支撑杆；所述支撑杆的顶端贯穿调节箱并固定连接有固定装置，使用时，先通过底板将整个机构放置在合适的工作位置处，并通过安装板上的安装孔和外部的螺栓来对整个机构进行固定，然后通过固定装置来对整个机构进行固定，当需要使视觉机器人在一定范围内进行行走移动时，可启动调节装置中的驱动电机，使驱动电机带动长杆中的第一螺纹杆进行旋转，使得移动块开始在移动槽的范围内带动调节箱进行移动，从而可使视觉机器人在一定范围内进行行走移动，而当需要使视觉机器人进行工作角度的调节时，可启动旋转电机，使旋转电机带动调节箱内的转动杆进行旋转，使得第一锥齿轮开始带动第二锥齿轮进行旋转，这时支撑杆就能够带动所固定的视觉机器人进行工作角度的调节。

优选地，所述固定装置包括放置板，所述放置板的下端中部与支撑杆固定连接，所述放置板的一端中部穿插设有旋钮，所述旋钮的一端延伸至放置板内并固定连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆背向旋钮的一端与放置板的一侧内壁转动连接，所述双向螺纹杆外表面所刻有的不同螺纹方向处均套接有移动杆，两个所述移动杆的背对面一端均固定连接有两个活动杆，所述活动杆远离移动杆的一端贯穿放置板并固定连接有固定板，所述固定板的一端上部开有贯通式的固定孔，在对整个视觉机器人进行固定时，可将视觉机器人的下端放置在固定装置中的放置板上，再旋动旋钮，使旋钮带动双向螺纹杆进行旋转，此时两个移动杆就会进行反向运动，使得活动杆开始带动固定板进行移动，在四个固定板的作用下就能够对不同尺寸的视觉机器人进行夹持固定，之后工作人员可通过固定孔和外部的紧固螺栓来进一步对视觉机器人进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置调节装置，在其中的驱动电机、移动槽、第一螺纹杆和移动块的作用下，可便于带动所安装的视觉机器人在一定范围内进行移动，同时在旋转电机、转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、竖杆和支撑杆的作用下，可便于对所安装的视觉机器人进行工作角度的调节，提高了整个机构的灵活性；

2、本实用新型通过设置固定装置，其中的放置板用于放置视觉机器人，而在旋钮、双向螺纹杆、移动杆和活动杆的作用下，使得四个固定板能够相互配合对不同尺寸的视觉机器人进行稳定便捷的固定，使得整个机构的适用范围更广，也提高了整个机构的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型调节装置结构示意图。

图3为本实用新型调节箱剖面图。

图4为本实用新型固定装置结构示意图。

图5为本实用新型固定装置部分结构剖面图。

图中：1、底板；2、调节装置；3、固定装置；4、安装孔；5、安装板；21、长杆；22、驱动电机；23、移动槽；24、第一螺纹杆；25、移动块；26、旋转电机；27、支撑杆；28、调节箱；29、盖板；281、竖杆；282、第一锥齿轮；283、转动杆；284、第二锥齿轮；31、放置板；32、活动杆；33、固定板；34、固定孔；35、旋钮；36、移动杆；37、双向螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种视觉机器人行走机构，包括底板1，底板1的顶端固定连接有调节装置2；调节装置2包括长杆21，长杆21的一端开有贯通式的移动槽23，移动槽23的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆24，长杆21的一端固定连接有驱动电机22，且驱动电机22的输出端延伸至移动槽23内并与第一螺纹杆24固定连接，第一螺纹杆24的外表面套接有移动块25，移动块25的顶端固定连接有调节箱28，调节箱28的一端固定连接有旋转电机26，旋转电机26的输出端延伸至调节箱28内并固定连接有转动杆283，转动杆283背向旋转电机26的一端固定连接有第一锥齿轮282，第一锥齿轮282的外表面上部啮合连接有第二锥齿轮284，第二锥齿轮284的下端固定连接有竖杆281，且竖杆281的下端与调节箱28的下内壁转动连接，第二锥齿轮284的顶端固定连接有支撑杆27；支撑杆27的顶端贯穿调节箱28并固定连接有固定装置3，使用时，先通过底板1将整个机构放置在合适的工作位置处，然后通过固定装置3来对整个机构进行固定，当需要使视觉机器人在一定范围内进行行走移动时，可启动调节装置2中的驱动电机22，使驱动电机22带动长杆21中的第一螺纹杆24进行旋转，使得移动块25开始在移动槽23的范围内带动调节箱28进行移动，从而可使视觉机器人在一定范围内进行行走移动，而当需要使视觉机器人进行工作角度的调节时，可启动旋转电机26，使旋转电机26带动调节箱28内的转动杆283进行旋转，使得第一锥齿轮282开始带动第二锥齿轮284进行旋转，这时支撑杆27就能够带动所固定的视觉机器人进行工作角度的调节。

调节箱28的一端活动连接有盖板29。

通过采用上述技术方案，盖板29的设置便于工作人员打开调节箱28对其内部的结构进行检修。

长杆21的下端与底板1固定连接，且长杆21的长度和宽度分别与底板1的长度和宽度相同。

通过采用上述技术方案，使得底板1对长杆21的支撑效果更好。

移动块25的长度和宽度分别与调节箱28的长度和宽度相同。

通过采用上述技术方案，使得移动块25与调节箱28的连接更加稳定。

底板1的两端均固定连接有两个安装板5，且安装板5的顶端开有上下贯通式的安装孔4。

通过采用上述技术方案，在安装孔4和外部螺栓的作用下，可便于对整个机构进行固定。

第一锥齿轮282的尺寸与第二锥齿轮284的尺寸相同。

通过采用上述技术方案，使得整个机构的结构更加合理。

实施例二：如图4-5所示，固定装置3包括放置板31，放置板31的下端中部与支撑杆27固定连接，放置板31的一端中部穿插设有旋钮35，旋钮35的一端延伸至放置板31内并固定连接有双向螺纹杆37，且双向螺纹杆37背向旋钮35的一端与放置板31的一侧内壁转动连接，双向螺纹杆37外表面所刻有的不同螺纹方向处均套接有移动杆36，两个移动杆36的背对面一端均固定连接有两个活动杆32，活动杆32远离移动杆36的一端贯穿放置板31并固定连接有固定板33，固定板33的一端上部开有贯通式的固定孔34。

通过采用上述技术方案，在固定装置3的作用下，可便于对不同尺寸的视觉机器人进行稳定便捷的固定。

工作原理：使用时，先通过底板1将整个机构放置在合适的工作位置处，并通过安装板5上的安装孔4和外部的螺栓来对整个机构进行固定，然后通过固定装置3来对整个机构进行固定，当需要使视觉机器人在一定范围内进行行走移动时，可启动调节装置2中的驱动电机22，使驱动电机22带动长杆21中的第一螺纹杆24进行旋转，使得移动块25开始在移动槽23的范围内带动调节箱28进行移动，从而可使视觉机器人在一定范围内进行行走移动，而当需要使视觉机器人进行工作角度的调节时，可启动旋转电机26，使旋转电机26带动调节箱28内的转动杆283进行旋转，使得第一锥齿轮282开始带动第二锥齿轮284进行旋转，这时支撑杆27就能够带动所固定的视觉机器人进行工作角度的调节，在对整个视觉机器人进行固定时，可将视觉机器人的下端放置在固定装置3中的放置板31上，再旋动旋钮35，使旋钮35带动双向螺纹杆37进行旋转，此时两个移动杆36就会进行反向运动，使得活动杆32开始带动固定板33进行移动，在四个固定板33的作用下就能够对不同尺寸的视觉机器人进行夹持固定，之后工作人员可通过固定孔34和外部的紧固螺栓来进一步对视觉机器人进行固定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种视觉机器人行走机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有调节装置(2)；

所述调节装置(2)包括长杆(21)，所述长杆(21)的一端开有贯通式的移动槽(23)，所述移动槽(23)的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆(24)，所述长杆(21)的一端固定连接有驱动电机(22)，且驱动电机(22)的输出端延伸至移动槽(23)内并与第一螺纹杆(24)固定连接，所述第一螺纹杆(24)的外表面套接有移动块(25)，所述移动块(25)的顶端固定连接有调节箱(28)，所述调节箱(28)的一端固定连接有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的输出端延伸至调节箱(28)内并固定连接有转动杆(283)，所述转动杆(283)背向旋转电机(26)的一端固定连接有第一锥齿轮(282)，所述第一锥齿轮(282)的外表面上部啮合连接有第二锥齿轮(284)，所述第二锥齿轮(284)的下端固定连接有竖杆(281)，且竖杆(281)的下端与调节箱(28)的下内壁转动连接，所述第二锥齿轮(284)的顶端固定连接有支撑杆(27)；

所述支撑杆(27)的顶端贯穿调节箱(28)并固定连接有固定装置(3)。

2.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，所述调节箱(28)的一端活动连接有盖板(29)。

3.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，所述长杆(21)的下端与底板(1)固定连接，且长杆(21)的长度和宽度分别与底板(1)的长度和宽度相同。

4.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，所述固定装置(3)包括放置板(31)，所述放置板(31)的下端中部与支撑杆(27)固定连接，所述放置板(31)的一端中部穿插设有旋钮(35)，所述旋钮(35)的一端延伸至放置板(31)内并固定连接有双向螺纹杆(37)，且双向螺纹杆(37)背向旋钮(35)的一端与放置板(31)的一侧内壁转动连接，所述双向螺纹杆(37)外表面所刻有的不同螺纹方向处均套接有移动杆(36)，两个所述移动杆(36)的背对面一端均固定连接有两个活动杆(32)，所述活动杆(32)远离移动杆(36)的一端贯穿放置板(31)并固定连接有固定板(33)，所述固定板(33)的一端上部开有贯通式的固定孔(34)。

5.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，所述移动块(25)的长度和宽度分别与调节箱(28)的长度和宽度相同。

6.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，所述底板(1)的两端均固定连接有两个安装板(5)，且安装板(5)的顶端开有上下贯通式的安装孔(4)。

7.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，所述第一锥齿轮(282)的尺寸与第二锥齿轮(284)的尺寸相同。