CN219680478U - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，外壳内部在前侧具有吸尘腔，刷件能转动地设置在外壳的前侧且转动轴线竖向延伸，通过在中转件的移动路径上设置阀组件，使阀组件中的阀片能在中转件的移动驱动作用下间歇地作用于输水管上，由于输水管中的清洗水来源于水泵，固定功率的水泵出水效率相对稳定，因此阀片对输水管的挤压动作能促使整个水路***在不改变水泵功率的前提下实现分水座的脉冲式出水，从而利用清洗水喷射所形成的冲击力实现对地面的冲刷，清洁效果更好。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

技术领域

本实用新型涉及移动清洁设备领域，具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。

为此，本申请人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为CN201911094051.4(公开公告号为CN112773255A)的中国发明申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。

现有的刷子转动方式比较单一，由于驱动源采用电机和齿轮配合，刷子仅能沿单一转动方向进行扫刷，这样刷子在转动时会与地面产生单一方向的摩擦力，不仅对往复拉动地刷形成阻力，还不利于对污渍的清洁，且现有清洁机通常为泵体泵送，进行持续输水，不能根据转速调节出水量，因此不能对地面进行有效冲击，清洁效果有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现分水座脉冲出水的用于清洁机的地刷模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳，其内部在前侧具有用来收集脏污以输送至下游灰尘分离模块的吸尘腔；

刷件，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳的前侧且转动轴线竖向延伸，所述刷件至少局部位于吸尘腔内；

泵水机构，设于所述外壳内且具有泵体以及用于向吸尘腔输送清洗水的分水座，所述泵体的出水端和分水座的进水端之间通过输水管相连接；

中转件，设于所述外壳内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件邻近刷件设置，且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移，并且，该中转件具有向前延伸的连杆，该连杆的前端连接在刷件上，从而在中转件的移动作用下相对外壳偏转摆动；以及

阀组件，具有能相对外壳前后移动的阀片，该阀片布置在中转件的移动路径上，且能在中转件的驱动作用下间歇地作用在所述输水管上。

为了确保中转件移动的动力能传递至刷件处，优选地，还包括有与中转件延伸方向一致的传动杆，该传动杆连接在所述中转件的前侧能随中转件同步移动，所述连杆的前端连接在刷件上，后端连接在该传动杆上。

为了确保刷件能参与扫刷，与负压的吸尘腔配合完成对污物的收集，优选地，所述外壳前侧具有安装槽，所述安装槽的底壁上开设有安装孔，所述安装孔的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述吸尘腔，还包括有传动箱，所述中转件、阀组件和连杆均设于传动箱内，且所述传动箱能拆卸地安装在所述安装槽内。

刷件可以是不同的具体形态，优选地，所述刷件包括联动盘、刷头和传动轴，其中传动轴穿设在传动箱上，所述联动盘设置在传动轴的上端且位于传动箱内，所述刷头设置在传动轴的下端并位于传动箱之下，所述连杆的前端与联动盘转动连接，从而带动刷头与联动盘同步转动，在传动箱安装于安装槽的状态下，所述刷头约束在安装孔内且至少下端位于安装孔之下的吸尘腔中。

为了确保整个地刷模块能够覆盖足够的扫刷面积，优选地，所述安装槽在其长度方向上开设有至少两个安装孔，所述传动箱具有至少两个与安装孔对应布置的传动轴，每个传动轴下端都对应安装有刷头。

阀组件可以是不同的结构来实现脉冲作用，优选地，所述输水管至少局部竖向延伸，所述阀组件布置在输水管竖向延伸部分的后侧，且所述阀组件还包括有弹性件和位于阀片***的触发套，所述阀片通过该触发套作用于输水管上，且所述弹性件能作用在所述阀片上，以使阀片始终具有自前侧伸出触发套外而作用在传动杆后侧的趋势。

具体地，所述触发套内具有开口朝前的限位槽，所述限位槽内设置有限位柱，所述弹性件为套设在限位柱上的弹簧，该弹簧的两端分别与限位槽的端壁以及阀片的后端相抵靠。

为了确保对触发套移动的引导，优选地，所述阀组件还包括有固定座，该固定座具有前后贯通布置的槽孔，所述触发套能滑动约束在所述槽孔内，且在向后移动的状态下作用在所述输水管上。

优选地，所述传动杆的后侧在对应阀片的位置设置有凸部，在传动杆随中转件往复移动的驱动下，该凸部能间歇地作用在所述阀片上。

具体地，所述传动杆后侧在邻近阀片的位置具有沿自身长度方向延伸的容置槽，所述凸部凸设于该容置槽的内壁上。

进一步地，所述传动杆在邻近阀片的位置具有向下延伸且相对间隔布置的两个侧壁，两个所述侧壁之间形成所述容置槽，所述凸部邻近其中一个侧壁布置。

实现中转件往复移动的方式有多种，优选地，该地刷模块还包括有驱动机构，该驱动机构设于所述外壳内，且其动力输出端与所述中转件驱动连接。

具体地，所述驱动机构包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构中的曲柄连接在驱动电机的输出轴上，所述曲柄滑块机构中的滑块连接在中转件上。

优选地，所述分水座具有至少两个沿着安装孔的排布方向间隔设置的出水口，且每个吸尘腔都对应有至少一个所述出水口。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有灰尘分离模块和风机模块，所述地刷模块、灰尘分离模块和风机模块沿着气流的流动方向依次布置，所述地刷模块的进口端即为所述外壳的进风口，所述地刷模块的出口端即为所述外壳的出风口。

优选地，所述清洁机为洗地机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，通过在中转件的移动路径上设置阀组件，使阀组件中的阀片能在中转件的移动驱动作用下间歇地作用于输水管上，由于输水管中的清洗水来源于水泵，固定功率的水泵出水效率相对稳定，因此阀片对输水管的挤压动作能促使整个水路***在不改变水泵功率的前提下实现分水座的脉冲式出水，从而利用清洗水喷射所形成的冲击力实现对地面的冲刷，清洁效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例中地刷模块的整体结构示意图；

图2为图1省略部分结构后的分解示意图；

图3为图2省略传动箱后另一角度的部分结构分解示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为阀组件的整体示意图；

图6为传动杆的部分结构示意图；

图7为地刷模块的部分结构剖视图(阀片未挤压输水管)；

图8为地刷模块的部分结构剖视图(阀片挤压输水管)；

图9为本实用新型实施例中清洁机的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图9所示，为本实用新型的一个优选实施例。在本实施例中，该用于清洁机的地刷模块包括外壳1、刷件2、泵水机构、中转件31和阀组件4。上述的外壳1的内部在前侧具有用来收集脏污以输送至下游灰尘分离模块的吸尘腔10，且该吸尘腔10在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口1a，外壳1还具有与下游风机模块连通的出风口1b，沿着气流流动路径，进风口1a位于出风口1b的上游，且二者均与吸尘腔10流体连通。这里提到的地刷模块通常适用于清洁机中，以洗地机为例，该清洁机除了具有上述的地刷模块之外，还包括有灰尘分离模块101和风机模块102，地刷模块100、灰尘分离模块101和风机模块102沿着气流的流动方向依次布置，地刷模块100的进口端即为外壳1的进风口1a，地刷模块100的出口端即为外壳1的出风口1b。

本实施例中的刷头2用来对待清洁物体进行清扫，该刷件2能转动地设置在外壳1的前侧且转动轴线竖向延伸，刷件2至少局部位于吸尘腔10内。上述的刷件2被设计成能够相对外壳1交替地进行正向转动或者反向转动，且转动的幅度控制在一定转动范围内，在这里为了便于描述上述动作，将刷件2的正反转动统称为偏转摆动。本实施例中刷件2的偏转摆动是通过中转件31来实现的，该中转件31设于外壳1内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件31邻近刷件2设置且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移。并且，该中转件31具有向前延伸的连杆34，连杆34的前端连接在刷件2上，从而在中转件31的移动作用下相对外壳1实现上述提到的偏转摆动。具体而言，地刷模块还包括有与中转件31延伸方向一致的传动杆33，该传动杆33连接在中转件31的前侧能随中转件31同步移动，连杆34的前端连接在刷件2上，后端连接在该传动杆33上。

本实施例中的外壳1在前侧具有安装槽11，安装槽11的底壁上开设有安装孔12，安装孔12的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成吸尘腔10，地刷模块还包括有传动箱3，中转件31、阀组件4和连杆34均设于传动箱3内，且传动箱3能拆卸地安装在安装槽11内。上述的刷件2包括联动盘21、刷头22和传动轴23，其中传动轴23穿设在传动箱3上，联动盘21设置在传动轴23的上端且位于传动箱3内，刷头22设置在传动轴23的下端并位于传动箱3之下，连杆34的前端与联动盘21转动连接，从而带动刷头22与联动盘21同步转动，在传动箱3安装于安装槽11的状态下，刷头22约束在安装孔12内且至少下端位于安装孔12之下的吸尘腔10中。且安装槽11在其长度方向上开设有至少两个安装孔12，传动箱3具有至少两个与安装孔12对应布置的传动轴23，每个传动轴23下端都对应安装有刷头22。

上述中转件31是通过驱动机构32实现驱动，该驱动机构32设于外壳1内，且其动力输出端与中转件31驱动连接。具体而言，驱动机构包括驱动电机321和曲柄滑块机构322，曲柄滑块机构322中的曲柄连接在驱动电机321的输出轴上，曲柄滑块机构322中的滑块连接在中转件31上。

为了确保向吸尘腔10内提供清洗水，本实施例中的泵水机构设于外壳1内且具有泵体5以及用于向吸尘腔10输送清洗水的分水座6，本实施例中分水座6具有至少两个沿着安装孔12的排布方向间隔设置的出水口，且每个吸尘腔10都对应有至少一个出水口。上述泵体5的出水端和分水座6的进水端之间通过输水管50相连接，上述的阀组件4具有能相对外壳1前后移动的阀片41，该阀片41布置在中转件31的移动路径上，且能在中转件31的驱动作用下间歇地作用在输水管50上。具体而言，上述的输水管50至少局部竖向延伸，而阀组件4布置在输水管50竖向延伸部分的后侧，且阀组件4还包括有弹性件43和位于阀片41***的触发套42，阀片41通过该触发套42作用于输水管50上，且弹性件43能作用在阀片41上，以使阀片41始终具有自前侧伸出触发套42外而作用在传动杆33后侧的趋势。上述触发套42内具有开口朝前的限位槽4a，限位槽4a内设置有限位柱4b，弹性件43为套设在限位柱4b上的弹簧，该弹簧的两端分别与限位槽4a的端壁以及阀片41的后端相抵靠。且阀组件4还包括有固定座44，该固定座44具有前后贯通布置的槽孔45，触发套42能滑动约束在槽孔45内，向后移动的状态下作用在输水管50上。

实现传动杆33与阀片41触发的方式有多种，本实施例中的传动杆33的后侧在对应阀片41的位置设置有凸部331，在传动杆33随中转件31往复移动的驱动下，该凸部331能间歇地作用在阀片41上。具体而，传动杆33后侧在邻近阀片41的位置具有沿自身长度方向延伸的容置槽332，凸部331凸设于该容置槽332的内壁上。且传动杆33在邻近阀片41的位置具有向下延伸且相对间隔布置的两个侧壁333，两个侧壁333之间形成容置槽332，凸部331邻近其中一个侧壁333布置。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (16)

1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳(1)，其内部在前侧具有用来收集脏污以输送至下游灰尘分离模块的吸尘腔(10)；

刷件(2)，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳(1)的前侧且转动轴线竖向延伸，所述刷件(2)至少局部位于吸尘腔(10)内；

泵水机构，设于所述外壳(1)内且具有泵体(5)以及用于向吸尘腔(10)输送清洗水的分水座(6)，所述泵体(5)的出水端和分水座(6)的进水端之间通过输水管(50)相连接；

其特征在于，还包括有：

中转件(31)，设于所述外壳(1)内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件(31)邻近刷件(2)设置，且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移，并且，该中转件(31)具有向前延伸的连杆(34)，该连杆(34)的前端连接在刷件(2)上，从而在中转件(31)的移动作用下相对外壳(1)偏转摆动；以及

阀组件(4)，具有能相对外壳(1)前后移动的阀片(41)，该阀片(41)布置在中转件(31)的移动路径上，且能在中转件(31)的驱动作用下间歇地作用在所述输水管(50)上。

2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：还包括有与中转件(31)延伸方向一致的传动杆(33)，该传动杆(33)连接在所述中转件(31)的前侧能随中转件(31)同步移动，所述连杆(34)的前端连接在刷件(2)上，后端连接在该传动杆(33)上。

3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述外壳(1)前侧具有安装槽(11)，所述安装槽(11)的底壁上开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述吸尘腔(10)，还包括有传动箱(3)，所述中转件(31)、阀组件(4)和连杆(34)均设于传动箱(3)内，且所述传动箱(3)能拆卸地安装在所述安装槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述刷件(2)包括联动盘(21)、刷头(22)和传动轴(23)，其中传动轴(23)穿设在传动箱(3)上，所述联动盘(21)设置在传动轴(23)的上端且位于传动箱(3)内，所述刷头(22)设置在传动轴(23)的下端并位于传动箱(3)之下，所述连杆(34)的前端与联动盘(21)转动连接，从而带动刷头(22)与联动盘(21)同步转动，在传动箱(3)安装于安装槽(11)的状态下，所述刷头(22)约束在安装孔(12)内且至少下端位于安装孔(12)之下的吸尘腔(10)中。

5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述安装槽(11)在其长度方向上开设有至少两个安装孔(12)，所述传动箱(3)具有至少两个与安装孔(12)对应布置的传动轴(23)，每个传动轴(23)下端都对应安装有刷头(22)。

6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：所述输水管(50)至少局部竖向延伸，所述阀组件(4)布置在输水管(50)竖向延伸部分的后侧，且所述阀组件(4)还包括有弹性件(43)和位于阀片(41)***的触发套(42)，所述阀片(41)通过该触发套(42)作用于输水管(50)上，且所述弹性件(43)能作用在所述阀片(41)上，以使阀片(41)始终具有自前侧伸出触发套(42)外而作用在传动杆(33)后侧的趋势。

7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述触发套(42)内具有开口朝前的限位槽(4a)，所述限位槽(4a)内设置有限位柱(4b)，所述弹性件(43)为套设在限位柱(4b)上的弹簧，该弹簧的两端分别与限位槽(4a)的端壁以及阀片(41)的后端相抵靠。

8.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：所述阀组件(4)还包括有固定座(44)，该固定座(44)具有前后贯通布置的槽孔(45)，所述触发套(42)能滑动约束在所述槽孔(45)内，向后移动的状态下作用在所述输水管(50)上。

9.根据权利要求8所述的地刷模块，其特征在于：所述传动杆(33)的后侧在对应阀片(41)的位置设置有凸部(331)，在传动杆(33)随中转件(31)往复移动的驱动下，该凸部(331)能间歇地作用在所述阀片(41)上。

10.根据权利要求9所述的地刷模块，其特征在于：所述传动杆(33)后侧在邻近阀片(41)的位置具有沿自身长度方向延伸的容置槽(332)，所述凸部(331)凸设于该容置槽(332)的内壁上。

11.根据权利要求10所述的地刷模块，其特征在于：所述传动杆(33)在邻近阀片(41)的位置具有向下延伸且相对间隔布置的两个侧壁(333)，两个所述侧壁(333)之间形成所述容置槽(332)，所述凸部(331)邻近其中一个侧壁(333)布置。

12.根据权利要求11所述的地刷模块，其特征在于：还包括有驱动机构(32)，该驱动机构(32)设于所述外壳(1)内，且其动力输出端与所述中转件(31)驱动连接。

13.根据权利要求12所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(321)和曲柄滑块机构(322)，所述曲柄滑块机构(322)中的曲柄连接在驱动电机(321)的输出轴上，所述曲柄滑块机构(322)中的滑块连接在中转件(31)上。

14.根据权利要求13所述的地刷模块，其特征在于：所述分水座(6)具有至少两个沿着安装孔(12)的排布方向间隔设置的出水口，且每个吸尘腔(10)都对应有至少一个所述出水口。

15.一种清洁机，具有如权利要求1～14中任一权利要求所述的地刷模块，还包括有灰尘分离模块(101)和风机模块(102)，其特征在于：所述地刷模块(100)、灰尘分离模块(101)和风机模块(102)沿着气流的流动方向依次布置，所述地刷模块(100)的进口端即为所述外壳(1)的进风口(1a)，所述地刷模块(100)的出口端即为所述外壳(1)的出风口(1b)。

16.根据权利要求15所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为洗地机。