CN219669442U - 一种专用多功能ic卷带换管装自动拆带装管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，包括机架以及设于机架上的送料机构、吸料机构以及换管机构，送料机构包括料盘及送料台，送料台端面上设有第一送料轨道，机架的前侧设有安装板，安装板的端面上设有第二送料轨道，吸料机构固定设于送料台的端面上，吸料机构包括驱动电机、旋转盘、连接板以及吸料管，换管机构包括一组料管放置框，安装板的右侧设有至少两个第一限位板，安装板的端面上设有一块活动板以及至少两组导轨和滑块，滑块与导轨滑动配合连接，活动板固定设于滑块的端面上，活动板的端面上设有至少一组升降气缸，升降气缸驱动连接有第二限位板，第二限位板设于安装板的最左侧，并且机架的前侧设有料框。

Description

一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机

技术领域

本实用新型涉及IC加工技术领域，具体为一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机。

背景技术

目前大部分行业中，在IC编好卷带后，如果需要拆带或者是拆带装管，绝大多数都是采用人工手动拆带的方式，或者是半自动拆带的方式，人工插管，之后通过吸嘴将卷带里的料取出来后放入到IC下料轨道，然而每次管满之后***提示满管，需要人工把装好的满管IC取出，重新换上空管，按启动则重新装管，该方式自动化程度低下，需要耗费大量人力，并且机器提示之后会停机，如果工作人员没有及时更换空管使其恢复工作，则会浪费工时并造成产能低，工作效率低下，因此亟需设计一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，包括结构主体，所述结构主体包括机架以及设于所述机架上的送料机构、吸料机构以及换管机构，所述送料机构设于机架的一侧，所述吸料机构设于机架的另外一侧；

所述送料机构包括料盘及送料台，所述送料台的端面上设有一条第一送料轨道，并且机架的前侧设有倾斜设置的安装板，所述安装板的端面上设有与其相互平行的第二送料轨道；

所述吸料机构固定设于送料台的端面上，所述吸料机构包括驱动电机、旋转盘、连接板以及吸料管，所述驱动电机与旋转盘驱动连接，所述连接板的一端与旋转盘相互连接，所述吸料管固定设于连接板的另外一端上；

所述换管机构包括一组分别设于安装板两侧的料管放置框，所述料管放置框的内端设有敞开口以形成料槽，所述料槽的内部设有多个空料管，所述安装板的右侧设有至少两个第一限位板，所述第一限位板与空料管相互接触但不连接，所述安装板的端面上设有一块活动板以及至少两组导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合连接，所述活动板固定设于滑块的端面上，所述活动板的端面上设有至少一组升降气缸，所述升降气缸驱动连接有第二限位板，所述第二限位板设于活动板的最左侧，并且机架的前侧设有料框。

优选地：所述安装板的底部设有第一伸缩气缸及连接臂，所述第一伸缩气缸与连接臂的一端相互连接，所述连接臂的另外一端与活动板相互连接。

优选地：所述安装板的底部设有第二伸缩气缸及移动板，所述第二伸缩气缸与移动板驱动连接，且安装板的左侧设有滑槽，所述移动板的内端设有与其固定连接的第三限位板，所述第三限位板与空料管相互接触但不连接。

优选地：所述活动板的右侧开设有多个空槽，所述第一限位板设于空槽的右侧。

优选地：所述安装板的一侧设有驱动气缸以及一块用于限制空料管位置的压板，所述驱动气缸与压板驱动连接，所述第二送料轨道与空料管相互对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

卷状的料带套在料盘上，且料带的前端沿第一送料轨道的轴向方向移动，当料带的最前端抵达到预设点之后，驱动电机驱动旋转盘转动一定角度，从而使吸料管与料带相互垂直，吸料管进行吸料，紧接着驱动电机再次驱动旋转盘转动一定角度，吸料管将位于吸嘴处的产品放置到第二送料轨道上，重复以上步骤，进行不间断的吸料步骤，从而将产品从第一送料轨道搬运到第二送料轨道上，而产品从第二送料轨道滑落，由于第二送料轨道与空料管相互对接，因此产品滑入到空料管的内部，同时又因为第二送料轨道的侧边设有计数器，所以在一定数量的产品滑入到左侧的空料管内部之后，第一伸缩气缸带动连接臂运动，并且升降气缸带动第二限位板转动一定角度，驱动气缸带动压板上升一定距离，第二伸缩气缸带动第三限位板移动一定距离，此时，活动板往安装板一侧方向移动，第二限位板不再与左侧的料管相互接触，料管落入到收料框中，然而，另一条空料管在移动到预设位置之后，即空料管与第二送料轨道相互对接后，驱动气缸及第二伸缩气缸运转，压板内部的凹槽限制住空料管的轴向位移，并且第三限位板前移并与空料管的尾端相互接触，与此同时，另一条空料管从料管放置框中落入到活动板的端面上，紧接着第一伸缩气缸反转，活动板复位，位于活动板左侧位置处的空料管与活动板相对滑动，并且由于空料管与第一限位板相互接触，因此另外一条空料管也与活动板相对滑动，待活动板完全复位后，两条料管分别位于预设好的位置处，自动化程度高，无需工作人员在场即可实现自动更换空料管，并将满料管搬运到专门收集产品的位置处，能够大幅度提高生产效率，并降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大图；

图3为本实用新型换管机构的结构示意图；

图4为本实用新型换管机构的另一种结构示意图；

图5为本实用新型送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型第二送料轨道的结构示意图。

图中标号:

料带1、料盘2、机架3、料框4、换管机构5、吸料机构6、连接板7、吸料管8、旋转盘9、驱动电机10、第一送料轨道12、第二送料轨道13、驱动气缸14、料管放置框15、第三限位板16、滑槽17、活动板18、压板19、第一伸缩气缸20、连接臂21、第二伸缩气缸22、移动板23、料槽24、空槽25、空料管26、第二限位板27、滑块28、第一限位板29、活动板30、导轨31、升降气缸32、安装板33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-6对本实用新型的一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机作详细的描述：

一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，包括结构主体，所述结构主体包括机架以及设于所述机架3上的送料机构、吸料机构6以及换管机构5，所述送料机构设于机架3的一侧，所述吸料机构6设于机架3的另外一侧；

所述送料机构包括料盘2及送料台，所述送料台的端面上设有一条第一送料轨道12，并且机架3的前侧设有倾斜设置的安装板33，所述安装板33的端面上设有与其相互平行的第二送料轨道13，位于第二送料轨道13的一侧，安装板33还设置有计数器及控制器，在计算器检测到产品累计到一定数值后，相对应的，空料管已经满管，并通过控制器启动相对应的气缸及电机；

所述吸料机构6固定设于送料台的端面上，所述吸料机构6包括驱动电机10、旋转盘9、连接板7以及吸料管8，吸料管8底部设有吸嘴，所述驱动电机10与旋转盘9驱动连接，所述连接板7的一端与旋转盘9相互连接，所述吸料管8固定设于连接板7的另外一端上；

所述换管机构5包括一组分别设于安装板33两侧的料管放置框15，所述料管放置框15的内端设有敞开口以形成料槽24，所述料槽24的内部设有多个空料管26，多个空料管26从上往下依次分布，所述安装板33的右侧设有至少两个第一限位板29，所述第一限位板29与空料管26相互接触但不连接，所述安装板33的端面上设有一块活动板30以及至少两组导轨31和滑块28，所述滑块28与导轨31滑动配合连接，所述活动板30固定设于滑块28的端面上，所述活动板30的端面上设有至少一组升降气缸32，所述升降气缸32驱动连接有第二限位板27，所述第二限位板27设于活动板30的最左侧，并且机架3的前侧设有料框4，同时第二限位板27与活动板33之间设有转杆。

所述安装板33的底部设有第一伸缩气缸20及连接臂21，所述第一伸缩气缸20与连接臂21的一端相互连接，所述连接臂21的另外一端与活动板30相互连接。

所述安装板33的底部设有第二伸缩气缸22及移动板23，所述第二伸缩气缸22与移动板23驱动连接，且安装板33的左侧设有滑槽17，所述移动板23的内端设有与其固定连接的第三限位板16，所述第三限位板16与空料管26相互接触但不连接，且移动板23于滑槽17内部前后移动。

所述活动板30的右侧开设有多个空槽25，所述第一限位板29设于空槽25的右侧，活动板30在移动的过程中，第一限位板29位于空槽25的内部。

所述安装板33的一侧设有驱动气缸14以及一块用于限制空料管26位置的压板19，压板19的底部设有凹槽，凹槽用于限制空料管26的轴向位移，所述驱动气缸14与压板19驱动连接，所述第二送料轨道13与空料管26相互对接。

工作原理：卷状的料带套在料盘上，且料带的前端沿第一送料轨道的轴向方向移动，当料带的最前端抵达到预设点之后，驱动电机驱动旋转盘转动一定角度，从而使吸料管与料带相互垂直，吸料管进行吸料，紧接着驱动电机再次驱动旋转盘转动一定角度，吸料管将位于吸嘴处的产品放置到第二送料轨道上，重复以上步骤，进行不间断的吸料步骤，从而将产品从第一送料轨道搬运到第二送料轨道上，而产品从第二送料轨道滑落，由于第二送料轨道与空料管相互对接，因此产品滑入到空料管的内部，同时又因为第二送料轨道的侧边设有计数器，所以在一定数量的产品滑入到左侧的空料管内部之后，第一伸缩气缸带动连接臂运动，并且升降气缸带动第二限位板转动一定角度，驱动气缸带动压板上升一定距离，第二伸缩气缸带动第三限位板移动一定距离，此时，活动板往安装板一侧方向移动，第二限位板不再与左侧的料管相互接触，料管落入到收料框中，然而，另一条空料管在移动到预设位置之后，即空料管与第二送料轨道相互对接后，驱动气缸及第二伸缩气缸运转，压板内部的凹槽限制住空料管的轴向位移，并且第三限位板前移并与空料管的尾端相互接触，与此同时，另一条空料管从料管放置框中落入到活动板的端面上，紧接着第一伸缩气缸反转，活动板复位，位于活动板左侧位置处的空料管与活动板相对滑动，并且由于空料管与第一限位板相互接触，因此另外一条空料管也与活动板相对滑动，待活动板完全复位后，两条料管分别位于预设好的位置处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括机架以及设于所述机架上的送料机构、吸料机构以及换管机构，所述送料机构设于机架的一侧，所述吸料机构设于机架的另外一侧；

所述送料机构包括料盘及送料台，所述送料台的端面上设有一条第一送料轨道，并且机架的前侧设有倾斜设置的安装板，所述安装板的端面上设有与其相互平行的第二送料轨道；

所述吸料机构固定设于送料台的端面上，所述吸料机构包括驱动电机、旋转盘、连接板以及吸料管，所述驱动电机与旋转盘驱动连接，所述连接板的一端与旋转盘相互连接，所述吸料管固定设于连接板的另外一端上；

所述换管机构包括一组分别设于安装板两侧的料管放置框，所述料管放置框的内端设有敞开口以形成料槽，所述料槽的内部设有多个空料管，所述安装板的右侧设有至少两个第一限位板，所述第一限位板与空料管相互接触但不连接，所述安装板的端面上设有一块活动板以及至少两组导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合连接，所述活动板固定设于滑块的端面上，所述活动板的端面上设有至少一组升降气缸，所述升降气缸驱动连接有第二限位板，所述第二限位板设于活动板的最左侧，并且机架的前侧设有料框。

2.根据权利要求1所述的一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，其特征在于：所述安装板的底部设有第一伸缩气缸及连接臂，所述第一伸缩气缸与连接臂的一端相互连接，所述连接臂的另外一端与活动板相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，其特征在于：所述安装板的底部设有第二伸缩气缸及移动板，所述第二伸缩气缸与移动板驱动连接，且安装板的左侧设有滑槽，所述移动板的内端设有与其固定连接的第三限位板，所述第三限位板与空料管相互接触但不连接。

4.根据权利要求1所述的一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，其特征在于：所述活动板的右侧开设有多个空槽，所述第一限位板设于空槽的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种专用多功能IC卷带换管装自动拆带装管机，其特征在于：所述安装板的一侧设有驱动气缸以及一块用于限制空料管位置的压板，所述驱动气缸与压板驱动连接，所述第二送料轨道与空料管相互对接。