CN219668509U - 角度可调节的相机装置及航测飞行设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种角度可调节的相机装置及航测飞行设备，相机装置包括连接轴臂、相机组件以及调节件；其中，连接轴臂的一端设置有安装部；相机组件包括相机本体以及于相机本体一侧设置的连接部，相机本体通过连接部转动连接于安装部，连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；调节件设置在安装部，调节件可选择性地***其中一个角度定位孔内，以锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度。本实用新型技术方案，相机组件相对连接轴臂旋转后，可通过调节件进行锁定，即通过调节件锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度，进而实现相机装置可在不同角度拍照或录制视频的功能。

Description

角度可调节的相机装置及航测飞行设备

技术领域

本实用新型涉及航摄技术领域，特别涉及一种角度可调节的相机装置及航测飞行设备。

背景技术

随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

现有的航测用的镜头模组通常以固定角度安装到无人机上，拍摄角度单一，在需要更换拍摄角度时只能替换该镜头模组，操作复杂，无法满足特定场景下的使用需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种角度可调节的相机装置机航测飞行器，旨在解决现有相机装置无法进行拍摄角度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种角度可调节的相机装置，包括：

连接轴臂，所述连接轴臂的一端设置有安装部；

相机组件，包括相机本体以及于所述相机本体一侧设置的连接部，所述相机本体通过所述连接部转动连接于所述安装部，所述连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；

调节件，设置在所述安装部，所述调节件可选择性地***其中一个所述角度定位孔内，以锁定所述相机组件相对于所述连接轴臂的旋转角度。

在一些实施例中，所述安装部设置有安装板，以将所述安装部隔离形成有远离所述相机本体的第一安装区，所述连接部与所述安装板转动连接，所述调节件设置在所述第一安装区，且所述安装板上开设有供所述调节件贯穿的穿孔。

在一些实施例中，所述调节件包括定位销，所述角度定位孔为螺纹孔，所述定位销贯穿所述安装板，并可与所述螺纹孔螺纹连接。

在一些实施例中，所述安装部为圆筒状结构，所述相机装置还包括于所述第一安装区的端口设置的封盖，所述定位销位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有凸台，所述凸台与所述安装板之间或所述凸台与所述封盖之间设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述定位销朝远离所述螺纹孔的方向移动，且所述定位销贯穿所述封盖。

在一些实施例中，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述定位销上，所述压簧一端抵接于所述封盖，另一端抵接于所述凸台；或所述弹性件为拉簧，所述拉簧套设于所述定位销上，且所述拉簧的一端连接所述凸台，另一端连接所述封盖。

在一些实施例中，所述定位销远离所述螺纹孔的一端固定有手拧螺母。

在一些实施例中，所述角度定位孔为两个，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的限位柱，所述安装板上对应所述限位柱的移动路径开设有弧形孔；其中，所述限位柱位于所述弧形孔一端时，所述调节件可***其中之一所述角度定位孔内，所述限位柱位于所述弧形孔另一端时，所述调节件可***其中之另一所述角度定位孔内。

在一些实施例中，两个所述角度定位孔与所述相机本体的旋转中心的连线呈30°～120°角。

在一些实施例中，所述安装板的中央区域设有轴孔，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的连接轴，所述连接轴贯穿所述轴孔，且所述连接轴位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有卡簧，所述卡簧抵接所述安装板远离所述相机本体的一侧。

本实用新型第二方面提供一种航测飞行设备，包括飞行器以及如上所述的角度可调节的相机装置，所述连接轴臂的另一端连接所述飞行器。

与现有技术相比，本实用新型技术方案提供的相机装置包括连接轴臂、相机组件以及调节件，其中，相机组件转动连接于连接轴臂，调节件设置在连接轴臂上，相机组件上设有供调节件***的角度定位孔。相机组件相对连接轴臂旋转后，可通过调节件进行锁定，即通过调节件锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度，进而实现相机装置可在不同角度拍照或录制视频的功能，方案结构简单，操作方便，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中角度可调节的相机装置的***结构示意图；

图2为图1中相机组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中角度可调节的相机装置的组装结构示意图；

图4为图3中移除封盖的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1-图4所示，本实用新型提出的一种角度可调节的相机装置100，包括连接轴臂10、相机组件20和调节件30；其中，连接轴臂10的一端设置有安装部11；安装部11内设置有调节件30；相机组件20包括相机本体21以及于相机本体21一侧设置的连接部22，相机本体21通过连接部22转动连接于安装部11，连接部22沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔221；调节件30设置在安装部11，该调节件30可选择性地***其中一个角度定位孔221内，以锁定相机组件20相对于连接轴臂的旋转角度。

本实用新型技术方案中，调节件30与不同角度定位孔221之间可形成不同的配合状态，包括分离状态和装配状态。可以理解的，在分离状态时，调节件30脱离角度定位孔221，相机组件20与连接轴臂10处于解锁状态，此时，相机组件20可相对连接轴臂10进行转动，进而可根据使用需求转动调节相机组件20的拍摄角度；而在装配状态时，即调节件30***角度定位孔221，相机组件20与连接轴臂10处于锁定状态，此时，通过调节件30与角度定位孔221之间的***配合对相机组件20的转动进行限位，以锁定相机组件20相对于连接轴臂的旋转角度。其中当调节件30***不同角度定位孔221时，即可将相机组件20锁定在不同的旋转角度。

本实用新型技术方案提供的相机装置的角度调节过程及原理为：

在完成对连接轴臂10和相机组件20的装配后，驱动调节件30***其中之一角度定位孔221，可完成相机组件20其中一个拍摄角度的定位；而在需要调节拍摄角度时，驱动调节件30与该角度定位孔221脱离，转动相机组件20，并驱使调节件30***其中之另一角度定位孔221，可完成相机组件20另一拍摄角度的定位，进而实现拍摄角度的调节。

其中，角度定位孔221的设置数量即为相机组件20可调节的角度数量。

参阅图1、图2以及图4所示，在一些实施例中，安装部11设置有安装板111，以将安装部11隔离形成有远离相机本体的第一安装区，连接部22与安装板111转动连接，调节件30设置在第一安装区，且安装板111上开设有供调节件30贯穿的穿孔。进一步地，安装板111的中央区域设有连通第一安装区和第一安装区的轴孔1112，连接部22包括朝向安装部11凸设形成的连接轴222，连接轴222贯穿轴孔1112，且连接轴222位于第一安装区的部分沿其周侧设有卡簧2221，卡簧2221抵接安装板111远离相机本体21的一侧。

本实施例中，通过安装板111以定位安装相机组件20，基于连接轴222与轴孔1112的装配，可实现相机组件20相对于连接轴臂10的转动，卡簧2221进一步在连接轴222的轴向进行限位，以防止相机组件20脱离连接轴臂10。其中，连接轴222位于第一安装区的部分沿其周侧设有卡槽，卡簧2221卡设于该卡槽内。

本实施例连接轴臂10与相机组件20的装配过程为：

相机组件20上的连接轴222对应连接轴臂10上的轴孔1112***，相机组件20逐渐靠近连接轴臂10，连接部22进一步完全嵌置于第一安装区内，而连接轴222上设置的卡槽会穿过轴孔1112暴露于第一安装区内，此时，作业人员需要在该卡槽上卡入卡簧2221，通过卡簧2221对连接轴222的轴向进行限位，以此完成连接轴臂10与相机组件20的装配。

在一些实施例中，安装部11为圆筒状结构，圆筒状结构在其筒体两端口之间设置有安装板111，以隔离形成远离相机本体21的第一安装区和靠向相机本体21的第二安装区。

本实施例中，在装配时，于相机本体21一侧设置的连接部22可完全嵌置第二安装区内，有利于提升相机装置整体的美观性。可以理解的，在连接部22完全嵌置于第二安装区内时，连接部22整体的直径大小应当小于圆筒状结构的内径大小。

参阅图1、图2以及图4所示，在一些实施例中，调节件30包括定位销，角度定位孔221为螺纹孔，定位销贯穿安装板111，并可与螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，定位销为带有外螺纹的定位销结构，通过驱动定位销与螺纹孔螺纹连接以锁定连接轴臂10和相机组件20，相较于一般的插销定位方式，不仅能够实现对相机组件20的限位，同时通过螺纹能够更加稳固连接轴臂10与相机组件20之间的连接。

参阅图1以及图4所示，在一些实施例中，相机装置还包括于第一安装区的端口设置的封盖40，定位销位于第一安装区的部分沿其周侧设有凸台310，凸台310与安装板111之间或凸台310与封盖40之间设有弹性件320，弹性件320用于驱动定位销朝远离螺纹孔的方向移动，且定位销贯穿封盖40。

本实施例中，弹性件320始终具有一个驱使定位销远离螺纹孔的作用力，在定位销与螺纹孔处于分离状态时，弹性件320能够驱使定位销完全脱离螺纹孔，并驱使定位销处于原理螺纹孔的状态，进而可防止定位销阻挡相机组件20转动；同时，在定位销与螺纹孔的装配过程中，定位销需克服弹性件320的作用力实现与螺纹孔的螺纹连接。定位销贯穿封盖40外露于安装部11，可便于操作人员作业。

在一些实施例中，弹性件320为压簧，压簧套设于定位销上，一端抵接于封盖40，另一端抵接于凸台；或弹性件320为拉簧，拉簧套设于定位销上，且拉簧的一端连接凸台310，另一端连接封盖40。

参阅图1以及图4所示，在一些实施例中，定位销远离螺纹孔的一端固定有手拧螺母50。可以理解的，手拧螺母50外露于第一安装区，设置手拧螺母50能够便于作业人员对定位销的操作。

一些实施方式中，手拧螺母50沿其周侧设有防滑凹槽，或手拧螺母50在其相对两侧设有作业杆。

参阅图1、图2以及图4所示，在一些实施例中，角度定位孔221为两个，连接部22包括朝向安装部11凸设形成的限位柱223，安装板111上对应限位柱223的移动路径开设有弧形孔1113；其中，限位柱223位于弧形孔1113一端时，调节件30可与其中之一角度定位孔221装配，限位柱223位于弧形孔1113另一端时，调节件30可与其中之另一角度定位孔221装配。

本实施例中，角度定位孔221设置为两个，包括第一角度定位孔221和第二角度定位孔221，进一步在设置有限位柱223和弧形孔1113时，能够提升相机装置拍摄角度调节定位的准确性。此时，第一角度定位孔221对应相机组件20的第一拍摄角度，第二角度定位孔221对应相机组件20的第二拍摄角度，弧形孔1113的两端即为相机组件20的第一转动限位处和第二转动限位处。可以理解的，在装配连接轴臂10与相机组件20时，限位柱223也应对应弧形孔1113***。一种角度调节方式为：

相机组件20为解锁状态，旋转相机组件20，限位柱223旋转移动至第一转动限位处时，调节件30对应第一角度定位孔221，此时作业人员驱动调节件30与第一角度定位孔221进行装配，完成第一拍摄角度的定位；而在需要调节至第二拍摄角度时，再次解锁相机组件20，旋转相机组件20，限位柱223旋转移动至第二转动限位处时，调节件30对应第二角度定位孔221，此时作业人员驱动调节件30与第二角度定位孔221进行装配，完成第二拍摄角度的定位。

在一些实施例中，两个角度定位孔221与相机本体21的旋转中心的连线呈30°～120°角。本实施例中，即设置特定的角度定位孔221的位置，以实现特定角度的调节，其中，两个角度定位孔221与相机本体21的旋转中心的连线角可以是特定的30°、45°以及75°等，并对应其角度需求适应性设置弧形孔1113的路径长度。

本实用新型进一步提出一种航测飞行设备，该航测飞行设备包括飞行器以及角度可调节的相机装置100，相机装置100通过连接轴臂10的另一端连接该飞行器。该相机装置100的具体结构参照上述实施例，由于本航测飞行设备采用了上述相机装置100所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，该角度可调节的相机装置还可安装于手持云台设备进行应用。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种角度可调节的相机装置，其特征在于，包括：

连接轴臂，所述连接轴臂的一端设置有安装部；

相机组件，包括相机本体以及于所述相机本体一侧设置的连接部，所述相机本体通过所述连接部转动连接于所述安装部，所述连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；

调节件，设置在所述安装部，所述调节件可选择性地***其中一个所述角度定位孔内，以锁定所述相机组件相对于所述连接轴臂的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装部设置有安装板，以将所述安装部隔离形成有远离所述相机本体的第一安装区，所述连接部与所述安装板转动连接，所述调节件设置在所述第一安装区，且所述安装板上开设有供所述调节件贯穿的穿孔。

3.根据权利要求2所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述调节件包括定位销，所述角度定位孔为螺纹孔，所述定位销贯穿所述安装板，并可与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装部为圆筒状结构，所述相机装置还包括于所述第一安装区的端口设置的封盖，所述定位销位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有凸台，所述凸台与所述安装板之间或所述凸台与所述封盖之间设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述定位销朝远离所述螺纹孔的方向移动，且所述定位销贯穿所述封盖。

5.根据权利要求4所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述定位销上，所述压簧一端抵接于所述封盖，另一端抵接于所述凸台；或所述弹性件为拉簧，所述拉簧套设于所述定位销上，且所述拉簧的一端连接所述凸台，另一端连接所述封盖。

6.根据权利要求4所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述定位销远离所述螺纹孔的一端固定有手拧螺母。

7.根据权利要求2所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述角度定位孔为两个，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的限位柱，所述安装板上对应所述限位柱的移动路径开设有弧形孔；其中，所述限位柱位于所述弧形孔一端时，所述调节件可***其中之一所述角度定位孔内，所述限位柱位于所述弧形孔另一端时，所述调节件可***其中之另一所述角度定位孔内。

8.根据权利要求7所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，两个所述角度定位孔与所述相机本体的旋转中心的连线呈30°～120°角。

9.根据权利要求2所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装板的中央区域设有轴孔，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的连接轴，所述连接轴贯穿所述轴孔，且所述连接轴位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有卡簧，所述卡簧抵接所述安装板远离所述相机本体的一侧。

10.一种航测飞行设备，其特征在于，包括飞行器以及如权利要求1-9任一项所述的角度可调节的相机装置，所述连接轴臂的另一端连接所述飞行器。