CN219665573U - 登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站 - Google Patents
登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219665573U CN219665573U CN202223560997.5U CN202223560997U CN219665573U CN 219665573 U CN219665573 U CN 219665573U CN 202223560997 U CN202223560997 U CN 202223560997U CN 219665573 U CN219665573 U CN 219665573U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- base
- fixed
- welding workstation
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 title abstract description 14
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 19
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 13
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 11
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 abstract description 25
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 12
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及登高车生产技术领域，具体为登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，包括底座，所述底座的一侧安装有机械手，且机械手的一端安装有焊接座，并且焊接座的底部安装有焊接头，所述底座的内侧设置有放置框，所述放置框的内侧设置有双工位夹持机构，且双工位夹持机构的内部包括有限位板、磁铁和夹持组件，所述放置框的两侧设置有自动翻转机构，且自动翻转机构由辅助旋转组件、转轴和驱动电机组成，所述焊接头的一侧设置有烟尘处理机构，且烟尘处理机构的内部包含有收集框和处理组件。本实用新型不仅使焊接工作站使用时不易对环境造成污染，降低了焊接工作站使用时工人的劳动强度，而且提高了焊接工作站使用时的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及登高车生产技术领域，具体为登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站。
背景技术
登高车是仓储物流中使用的一种登高作业设备，类似于登高扶梯的作用。可方便人员站在车平台上实现存取货物等作业行为，登高车的剪叉机构在加工时一般通过焊接工作站进行焊接工作。
登高车剪叉机构的剪叉臂在进行焊接时会产生的烟尘火星，而一般的焊接工作站不易对其进行处理，从而容易导致焊接工作站使用时因烟尘而对环境造成污染；焊接工作站在对登高车剪叉机构的剪叉臂进行焊接时一般需通过人工翻转剪叉臂，对剪叉臂的两面进行焊接，人工翻转较为费力，从而使焊接工作站使用时工人的劳动强度较大；焊接工作站使用时一般一次仅对一根登高车剪叉机构的剪叉臂进行夹持，待此根剪叉臂焊接完成后再进行下组操作，从而降低了焊接工作站使用时的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，以解决上述背景技术中提出焊接工作站使用时容易因烟尘而对环境造成污染，工人的劳动强度较大，以及工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，包括底座，所述底座的表面固定有控制排键，所述底座的一侧安装有机械手，且机械手的一端安装有焊接座，并且焊接座的底部安装有焊接头，所述底座的内侧设置有放置框，且放置框的一端与底座的表面相互转动配合，所述放置框的内侧设置有双工位夹持机构，且双工位夹持机构的内部包括有限位板、磁铁和夹持组件，所述放置框的两侧设置有自动翻转机构，且自动翻转机构由辅助旋转组件、转轴和驱动电机组成，所述焊接头的一侧设置有烟尘处理机构，且烟尘处理机构的内部包含有收集框和处理组件。
优选的，所述放置框两侧的内壁皆固定有限位板，且限位板的表面镶嵌有与剪叉臂磁吸配合的磁铁。
优选的，所述夹持组件的内部设置有紧固螺栓、导向杆和夹板，所述放置框内部的两侧皆固定有导向杆，且导向杆之间皆套设有夹板，并且夹板与导向杆相互滑动配合，所述夹板表面的两端皆螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的一端贯穿夹板并与导向杆的表面挤压紧固。
优选的，所述辅助旋转组件的内部包含有连接杆和环型槽，所述底座两侧的表面皆开设有环型槽，所述放置框两端的表面皆固定有连接杆，且连接杆与环型槽相互滑动配合。
优选的，所述控制排键的一侧固定有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴的中轴线与连接杆的圆心在同一直线上，并且转轴的一端贯穿底座并与放置框的一端相固定连接。
优选的，所述处理组件由吸附棉、排气口、风机和过滤板组成，所述焊接座底部的一侧固定有收集框，且收集框朝向焊接头的一侧倾斜，所述收集框的内壁固定有吸附棉，所述收集框的一侧开设有排气口，所述收集框的内部固定有过滤板，且过滤板位于吸附棉和排气口之间，所述过滤板的表面安装有风机，且风机的输入端与控制排键的输出端电性连接。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的机械手侧视放大结构示意图；
图4为本实用新型的烟尘处理机构放大结构示意图。
图中：1、底座；101、控制排键；102、放置框；103、焊接座；104、机械手；105、焊接头；2、双工位夹持机构；201、限位板；202、磁铁；203、夹持组件；2031、紧固螺栓；2032、导向杆；2033、夹板；3、自动翻转机构；301、辅助旋转组件；3011、连接杆；3012、环型槽；302、转轴；303、驱动电机；4、烟尘处理机构；401、收集框；402、处理组件；4021、吸附棉；4022、排气口；4023、风机；4024、过滤板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图3所示，本实施例提供的登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站的结构，包括底座1，底座1的表面固定有控制排键101，该控制排键101的型号可选用LA系列，底座1的一侧安装有机械手104，且机械手104的一端安装有焊接座103，并且焊接座103的底部安装有焊接头105，底座1的内侧设置有放置框102，且放置框102的一端与底座1的表面相互转动配合。
如图2所示，在本实施例中，放置框102的内侧设置有双工位夹持机构2，且双工位夹持机构2的内部包括有限位板201、磁铁202和夹持组件203，放置框102两侧的内壁皆固定有限位板201，且限位板201的表面镶嵌有与剪叉臂磁吸配合的磁铁202，夹持组件203的内部设置有紧固螺栓2031、导向杆2032和夹板2033，放置框102内部的两侧皆固定有导向杆2032，且导向杆2032之间皆套设有夹板2033，并且夹板2033与导向杆2032相互滑动配合，夹板2033表面的两端皆螺纹连接有紧固螺栓2031，且紧固螺栓2031的一端贯穿夹板2033并与导向杆2032的表面挤压紧固。
使用时，待焊接的登高车剪叉机构的两根剪叉臂分别放至限位板201和夹板2033之间，使剪叉臂紧贴限位板201，由于剪叉臂一般为含铁材质，可与磁铁202磁吸固定，从而将剪叉臂固定在限位板201的一侧，随后推动两侧的夹板2033，使夹板2033沿导向杆2032滑动，将剪叉臂夹紧固定，再拧紧紧固螺栓2031，将夹板2033固定，以实现焊接工作站对两根剪叉臂进行夹持固定的功能。
如图2所示，在本实施例中，放置框102的两侧设置有自动翻转机构3，且自动翻转机构3由辅助旋转组件301、转轴302和驱动电机303组成，并且辅助旋转组件301的内部包含有连接杆3011和环型槽3012，底座1两侧的表面皆开设有环型槽3012，放置框102两端的表面皆固定有连接杆3011，且连接杆3011与环型槽3012相互滑动配合，控制排键101的一侧固定有驱动电机303，该驱动电机303的型号可选用JO系列，且驱动电机303的输入端与控制排键101的输出端电性连接，驱动电机303的输出端通过联轴器固定有转轴302，且转轴302的中轴线与连接杆3011的圆心在同一直线上，并且转轴302的一端贯穿底座1并与放置框102的一端相固定连接。
使用时，若需对剪叉臂进行翻转时，可操作控制排键101，使控制排键101控制驱动电机303工作，在驱动电机303的作用下带动转轴302转动，带动放置框102翻转，同时，放置框102转动时带动连接杆3011在环型槽3012内部转动，在连接杆3011的作用下对放置框102进行辅助支撑，使放置框102更为稳定，以实现焊接工作站对放置框102的自动翻转功能。
如图3和图4所示，在本实施例中，焊接头105的一侧设置有烟尘处理机构4，且烟尘处理机构4的内部包含有收集框401和处理组件402，并且处理组件402由吸附棉4021、排气口4022、风机4023和过滤板4024组成，焊接座103底部的一侧固定有收集框401，且收集框401朝向焊接头105的一侧倾斜，收集框401的内壁固定有吸附棉4021，收集框401的一侧开设有排气口4022，收集框401的内部固定有过滤板4024，且过滤板4024位于吸附棉4021和排气口4022之间，过滤板4024的表面安装有风机4023，且风机4023的输入端与控制排键101的输出端电性连接。
使用时，控制风机4023工作，在风机4023的作用下将焊接剪叉臂时产生的烟尘火星吸至收集框401的内部，在吸附棉4021的作用下可对火星进行吸附处理，在过滤板4024的作用下对烟尘进行过滤，随后过滤后的气体通过排气口4022排出，以实现焊接工作站对烟尘火星的处理功能。
上述技术方案的工作原理为：
使用时，首先将待焊接的登高车剪叉机构的两根剪叉臂分别放至限位板201和夹板2033之间，使剪叉臂紧贴限位板201，由于剪叉臂一般为含铁材质，可与磁铁202磁吸固定，从而将剪叉臂固定在限位板201的一侧，随后推动两侧的夹板2033，使夹板2033沿导向杆2032滑动，将剪叉臂夹紧固定，再拧紧紧固螺栓2031，将夹板2033固定，以实现焊接工作站对两根剪叉臂进行夹持固定的功能，使焊接头105对两根剪叉臂进行焊接工作，从而提高了焊接工作站使用时的工作效率。
随后使机械手104控制焊接头105运动至剪叉臂的上方，在焊接头105的作用下对剪叉臂进行焊接，同时，操作控制排键101，使控制排键101控制风机4023工作，在风机4023的作用下将焊接剪叉臂时产生的烟尘火星吸至收集框401的内部，在吸附棉4021的作用下可对火星进行吸附处理，在过滤板4024的作用下对烟尘进行过滤，随后过滤后的气体通过排气口4022排出，以实现焊接工作站对烟尘火星的处理功能，从而使焊接工作站使用时不易对环境造成污染。
若需对剪叉臂进行翻转时，可操作控制排键101，使控制排键101控制驱动电机303工作，在驱动电机303的作用下带动转轴302转动，带动放置框102翻转，同时，放置框102转动时带动连接杆3011在环型槽3012内部转动，在连接杆3011的作用下对放置框102进行辅助支撑，使放置框102更为稳定，以实现焊接工作站对放置框102的自动翻转功能，从而降低了焊接工作站使用时工人的劳动强度，最终完成焊接工作站的使用工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站不仅使焊接工作站使用时不易对环境造成污染，降低了焊接工作站使用时工人的劳动强度，而且提高了焊接工作站使用时的工作效率；
1、通过设置有烟尘处理机构，控制风机工作，在风机的作用下将焊接剪叉臂时产生的烟尘火星吸至收集框的内部，在吸附棉的作用下可对火星进行吸附处理，在过滤板的作用下对烟尘进行过滤，随后过滤后的气体通过排气口排出，实现了焊接工作站对烟尘火星的处理功能，从而使焊接工作站使用时不易对环境造成污染；
2、通过设置有自动翻转机构，控制驱动电机工作，在驱动电机的作用下带动转轴转动，带动放置框翻转，同时，放置框转动时带动连接杆在环型槽内部转动，在连接杆的作用下对放置框进行辅助支撑，使放置框更为稳定，实现了焊接工作站对放置框的自动翻转功能，从而降低了焊接工作站使用时工人的劳动强度；
3、通过设置有双工位夹持机构，将待焊接的登高车剪叉机构的两根剪叉臂分别放至限位板和夹板之间，使剪叉臂紧贴限位板，由于剪叉臂一般为含铁材质，可与磁铁磁吸固定，从而将剪叉臂固定在限位板的一侧，随后推动两侧的夹板，使夹板沿导向杆滑动，将剪叉臂夹紧固定，再拧紧紧固螺栓，将夹板固定，实现了焊接工作站对两根剪叉臂进行夹持固定的功能，使焊接头对两根剪叉臂进行焊接工作，从而提高了焊接工作站使用时的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定有控制排键(101)，所述底座(1)的一侧安装有机械手(104)，且机械手(104)的一端安装有焊接座(103)，并且焊接座(103)的底部安装有焊接头(105)，所述底座(1)的内侧设置有放置框(102)，且放置框(102)的一端与底座(1)的表面相互转动配合，所述放置框(102)的内侧设置有双工位夹持机构(2)，且双工位夹持机构(2)的内部包括有限位板(201)、磁铁(202)和夹持组件(203)，所述放置框(102)的两侧设置有自动翻转机构(3)，且自动翻转机构(3)由辅助旋转组件(301)、转轴(302)和驱动电机(303)组成，所述焊接头(105)的一侧设置有烟尘处理机构(4)，且烟尘处理机构(4)的内部包含有收集框(401)和处理组件(402)。
2.根据权利要求1所述的登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，其特征在于：所述放置框(102)两侧的内壁皆固定有限位板(201)，且限位板(201)的表面镶嵌有与剪叉臂磁吸配合的磁铁(202)。
3.根据权利要求2所述的登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，其特征在于：所述夹持组件(203)的内部设置有紧固螺栓(2031)、导向杆(2032)和夹板(2033)，所述放置框(102)内部的两侧皆固定有导向杆(2032)，且导向杆(2032)之间皆套设有夹板(2033)，并且夹板(2033)与导向杆(2032)相互滑动配合，所述夹板(2033)表面的两端皆螺纹连接有紧固螺栓(2031)，且紧固螺栓(2031)的一端贯穿夹板(2033)并与导向杆(2032)的表面挤压紧固。
4.根据权利要求1所述的登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，其特征在于：所述辅助旋转组件(301)的内部包含有连接杆(3011)和环型槽(3012)，所述底座(1)两侧的表面皆开设有环型槽(3012)，所述放置框(102)两端的表面皆固定有连接杆(3011)，且连接杆(3011)与环型槽(3012)相互滑动配合。
5.根据权利要求4所述的登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，其特征在于：所述控制排键(101)的一侧固定有驱动电机(303)，且驱动电机(303)的输入端与控制排键(101)的输出端电性连接，所述驱动电机(303)的输出端通过联轴器固定有转轴(302)，且转轴(302)的中轴线与连接杆(3011)的圆心在同一直线上，并且转轴(302)的一端贯穿底座(1)并与放置框(102)的一端相固定连接。
6.根据权利要求1所述的登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站，其特征在于：所述处理组件(402)由吸附棉(4021)、排气口(4022)、风机(4023)和过滤板(4024)组成，所述焊接座(103)底部的一侧固定有收集框(401)，且收集框(401)朝向焊接头(105)的一侧倾斜，所述收集框(401)的内壁固定有吸附棉(4021)，所述收集框(401)的一侧开设有排气口(4022)，所述收集框(401)的内部固定有过滤板(4024)，且过滤板(4024)位于吸附棉(4021)和排气口(4022)之间，所述过滤板(4024)的表面安装有风机(4023)，且风机(4023)的输入端与控制排键(101)的输出端电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223560997.5U CN219665573U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223560997.5U CN219665573U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219665573U true CN219665573U (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=87921062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223560997.5U Active CN219665573U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219665573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117943782A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 麒麟(山东)智能设备制造有限公司 | 一种吊挂翻转焊接工作站 |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223560997.5U patent/CN219665573U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117943782A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 麒麟(山东)智能设备制造有限公司 | 一种吊挂翻转焊接工作站 |
| CN117943782B (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-07 | 麒麟(山东)智能设备制造有限公司 | 一种吊挂翻转焊接工作站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219665573U (zh) | 登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站 | |
| CN206382725U (zh) | 一种充气柜组装焊接生产线 | |
| CN109860752A (zh) | 一种动力电池自动化拆解线及其方法 | |
| CN110064868A (zh) | 一种滤清器封口板自动点焊装置 | |
| CN214769848U (zh) | 一种高效自动焊接机 | |
| CN210588612U (zh) | 一种新能源汽车底盘生产用打磨装置 | |
| CN212706656U (zh) | 一种机加工用多功能工作台 | |
| CN214322189U (zh) | 一种操作简便的激光焊接机器人 | |
| CN215787672U (zh) | 大型特种钢结构焊接预热装置 | |
| CN214978727U (zh) | 一种风扇轴套与扇盘用自动焊接机构 | |
| CN212540062U (zh) | 一种建筑安全检测用渗透性测试仪 | |
| CN212625000U (zh) | 一种导轮用退磁装置 | |
| CN210615567U (zh) | 一种工业机器人部件加工用工装 | |
| CN210099323U (zh) | 车辆顶盖骨架智能柔性焊接*** | |
| CN208182178U (zh) | 一种适用于电池拆垛码垛的抓手 | |
| CN111482808A (zh) | 一种汽车流水线用钢结构切割装置 | |
| CN205129146U (zh) | 动力电池的直线式导电夹焊接机 | |
| CN112091129A (zh) | 一种建筑钢筋加工用切割装置 | |
| JP2849545B2 (ja) | 搬送車における物品片持ち担持装置 | |
| CN221185491U (zh) | 钢构件焊接加工平台 | |
| CN215747344U (zh) | 龙门式罐体缝隙焊接机 | |
| CN115009771B (zh) | 一种带有防护安全保护结构的散热器自动下料机 | |
| CN220445318U (zh) | 一种汽车钢连接件点焊装置 | |
| CN218476657U (zh) | 一种可自动翻面的双工位板件加工工作台 | |
| CN215785825U (zh) | 一种灭火器罐体加工用弧面整形设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |