CN219660364U - 多株错位播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多株错位播种机，包括支架一、间距调节机构和品形播种机构；支架一：其左端设有回形架，回形架的前后两端均滑动连接有滑动架，横向相邻的两个滑动架之间均设有支架二，支架二的左端均设有支架三，支架二的下端中部均设有开沟管，开沟管的上端均设有播种壳，横向相邻的两个滑动架的上端之间均设有播种箱，播种箱的下料口均通过波纹管与播种壳的内部上端相连通；间距调节机构：其设置于滑动架与回形架之间；该多株错位播种机，通过齿轮交替啮合从而对种子进行品字形播种，进而提高种子种植的有效株距，提高种植产量，同时装置可根据播种环境对播种单元之间的间距进行调节，使用方便。

Description

多株错位播种机

技术领域

本实用新型涉及播种技术领域，具体为多株错位播种机。

背景技术

随着农业技术的不断发展，目前的自动化农业不断出现，逐渐由机器代替人工，通过播种机进行农业种子播种种植，部分播种机使用时，种箱内的种子通过连管与播种壳相连通，播种壳内安装有内凹盘，通过皮带将内凹盘与地轮之间通过转动上的皮带轮传动连接，通过牵引装置带动农田内进行播种，装置移动过程中通过地轮与地面接触，地轮通过皮带传动带动内凹盘转动，内凹盘旋转过程中期内凹面卡接一定数量的对种子使其掉落至播种管内，从而进行农业播种，然而播种过程中播种管成一排分布，每排种子之间均同时掉落，使得种子种植密度过大，不利于后续种子生长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供多株错位播种机，该装置通过齿轮交替啮合从而对种子进行品字形播种，进而提高种子种植的有效株距，提高种植产量，同时装置可根据播种环境对播种单元之间的间距进行调节，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多株错位播种机，包括支架一、间距调节机构和品形播种机构；

支架一：其左端设有回形架，回形架的前后两端均滑动连接有滑动架，横向相邻的两个滑动架之间均设有支架二，支架二的左端均设有支架三，支架二的下端中部均设有开沟管，开沟管的上端均设有播种壳，横向相邻的两个滑动架的上端之间均设有播种箱，播种箱的下料口均通过波纹管与播种壳的内部上端相连通；

间距调节机构：其设置于滑动架与回形架之间；

品形播种机构：其设置于两个播种壳之间，该装置通过齿轮交替啮合从而对种子进行品字形播种，进而提高种子种植的有效株距，提高种植产量，同时装置可根据播种环境对播种单元之间的间距进行调节，使用方便。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于支架一的上端，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。

进一步的，所述间距调节机构包括连接座、双向丝杠和电机一，所述连接座均设置于横向相邻的两个滑动架之间，回形架的前后两壁之间通过轴承转动连接有双向丝杠，连接座均与双向丝杠螺纹连接，回形架的前侧设有电机一，电机一的输入端与单片机的输出端电连接，电机一的输出轴与双向丝杠的前端固定连接，对装置的播种单元间距进行调控。

进一步的，所述品形播种机构包括电机二、旋转筒、导向条、传动杆、转轴、齿轮、二分之一齿轮和播种盘，所述播种壳的内部均通过轴承转动连接有转轴，转轴的中部均设有播种盘，转轴靠近回形架中心的一端均设有齿轮，两个播种壳的相对内侧面之间均通过轴承转动连接有旋转筒，前侧的旋转筒的内部设有传动杆，传动杆的后端与后侧的旋转筒滑动连接，后侧的旋转筒的内部开设有导向槽，传动杆的外侧通过导向条与导向槽滑动连接，旋转筒远离回形架中心的一端均设有二分之一齿轮，二分之一齿轮均与相邻的齿轮配合安装，前侧的播种壳的前表面设有电机二，电机二的输入端与单片机的输出端电连接，电机二的输出轴与前侧的旋转筒的前端固定连接，对种子进行品字形播种。

进一步的，所述支架一的前后两端均设有支架四，支架四远离回形架中心的一侧均开设有滑槽一，滑槽一的内部均滑动连接有滑座一，滑座一的下端均通过转杆转动连接有地轮，滑槽一的内部均通过电动推杆与滑座一的上端固定连接，电动推杆的输入端均与单片机的输出端电连接，对装置播种位置进行升降调节。

进一步的，所述支架三的左下端均设有矩形壳，矩形壳的前后两壁开设的滑槽二内均滑动连接有滑座二，纵向相邻的两个滑座二之间均设有连接架，连接架的左端均设有覆土填压轮，对种子掉落的沟槽进行土壤覆盖。

进一步的，所述矩形壳的上下两壁之间均设有滑杆，滑杆均与相邻的连接架滑动连接，矩形壳的顶壁与连接架之间均设有弹簧，弹簧均与相邻的滑杆的外侧面活动套接，提高装置沟槽土壤掩盖效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多株错位播种机，具有以下好处：

1、单片机启动电机二，电机二带动前端旋转筒转动，前端的旋转筒带动传动杆通过导向条带动后侧的旋转筒转动，旋转筒带动二分之一齿轮转动，前后两个二分之一齿轮的凸齿纵向错开，旋转筒转动过程中，前侧的二分之一齿轮与相邻的齿轮啮合时，后侧的二分之一齿轮与相邻的齿轮不啮合，前侧的二分之一齿轮与相邻的齿轮不啮合时，后侧的二分之一齿轮与相邻的齿轮啮合，从而实现前后两个播种盘的交替转动，播种盘转动时，其内部的缝隙带动波纹管内的种子沿着播种壳的内壁移动至开沟管内，并通过开沟管掉落至沟槽内，从而实现种子的品字形播种，该多株错位播种机，通过齿轮交替啮合从而对种子进行品字形播种，进而提高种子种植的有效株距，提高种植产量。

2、单片机启动电机一使其带动双向丝杠转动，双向丝杠通过螺纹连接使得连接座带动滑动架沿着回形架纵向移动，从而根据需求对农作物的并排播种间隙进行调节，该多株错位播种机，可根据播种环境对播种单元之间的间距进行调节，使用方便。

3、种子掩埋过程中，滑座二沿着滑槽二通过连接架带动覆土填压轮竖向移动，通过弹簧的压缩弹力使得覆土填压轮始终与土壤上表面弹性接触，从而提高装置的种子掩埋效率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图；

图5为本实用新型C处放大结构示意图；

图6为本实用新型D处放大结构示意图。

图中：1支架一、2回形架、3支架二、4支架三、5单片机、6滑动架、7间距调节机构、71连接座、72双向丝杠、73电机一、8播种箱、9品形播种机构、91电机二、92旋转筒、93导向条、94传动杆、95转轴、96齿轮、97二分之一齿轮、98播种盘、10播种壳、11波纹管、12开沟管、13矩形壳、14滑槽二、15滑座二、16滑杆、17弹簧、18连接架、19覆土填压轮、20支架四、21电动推杆、22滑座一、23地轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：多株错位播种机，包括支架一1、间距调节机构7和品形播种机构9；

支架一1：其左端设有回形架2，回形架2的前后两端均滑动连接有滑动架6，横向相邻的两个滑动架6之间均设有支架二3，支架二3的左端均设有支架三4，支架二3的下端中部均设有开沟管12，开沟管12的上端均设有播种壳10，横向相邻的两个滑动架6的上端之间均设有播种箱8，播种箱8的下料口均通过波纹管11与播种壳10的内部上端相连通，还包括单片机5，单片机5设置于支架一1的上端，单片机5的输入端与外部电源电连接，支架一1的前后两端均设有支架四20，支架四20远离回形架2中心的一侧均开设有滑槽一，滑槽一的内部均滑动连接有滑座一22，滑座一22的下端均通过转杆转动连接有地轮23，滑槽一的内部均通过电动推杆21与滑座一22的上端固定连接，电动推杆21的输入端均与单片机5的输出端电连接，支架三4的左下端均设有矩形壳13，矩形壳13的前后两壁开设的滑槽二14内均滑动连接有滑座二15，纵向相邻的两个滑座二15之间均设有连接架18，连接架18的左端均设有覆土填压轮19，矩形壳13的上下两壁之间均设有滑杆16，滑杆16均与相邻的连接架18滑动连接，矩形壳13的顶壁与连接架18之间均设有弹簧17，弹簧17均与相邻的滑杆16的外侧面活动套接，使用装置进行农作物播种时，通过牵引装置与支架一1上的连接位置进行固定，随后将农作物种子倒入播种箱8内，播种箱8内的种子通过波纹管11移动至播种盘98的上端，初始位置地轮23的底部低于开沟管12的底部，单片机5启动电动推杆21使其伸缩端带动滑座一22沿着滑槽一向上滑动，使得地轮23斜向上移，从而根据实际情况使得开沟管12的下端进入土地内部，覆土填压轮19经过时，通过滚轮倾斜从而将其周边的土壤向中部推动，从而对种子掉落的沟槽进行封堵掩埋，种子掩埋过程中，滑座二15沿着滑槽二14通过连接架18带动覆土填压轮19竖向移动，通过弹簧17的压缩弹力使得覆土填压轮17始终与土壤上表面弹性接触，从而提高装置的种子掩埋效率，该多株错位播种机，能够对播种位置进行升降调控，同时提高装置的种子掩埋效率；

间距调节机构7：其设置于滑动架6与回形架2之间，间距调节机构7包括连接座71、双向丝杠72和电机一73，连接座71均设置于横向相邻的两个滑动架6之间，回形架2的前后两壁之间通过轴承转动连接有双向丝杠72，连接座71均与双向丝杠72螺纹连接，回形架2的前侧设有电机一73，电机一73的输入端与单片机5的输出端电连接，电机一73的输出轴与双向丝杠72的前端固定连接，单片机5启动电机一73使其带动双向丝杠72转动，双向丝杠72通过螺纹连接使得连接座71带动滑动架6沿着回形架2纵向移动，从而根据需求对农作物的并排播种间隙进行调节，该多株错位播种机，可根据播种环境对播种单元之间的间距进行调节，使用方便；

品形播种机构9：其设置于两个播种壳10之间，品形播种机构9包括电机二91、旋转筒92、导向条93、传动杆94、转轴95、齿轮96、二分之一齿轮97和播种盘98，播种壳10的内部均通过轴承转动连接有转轴95，转轴95的中部均设有播种盘98，转轴95靠近回形架2中心的一端均设有齿轮96，两个播种壳10的相对内侧面之间均通过轴承转动连接有旋转筒92，前侧的旋转筒92的内部设有传动杆94，传动杆94的后端与后侧的旋转筒92滑动连接，后侧的旋转筒92的内部开设有导向槽，传动杆94的外侧通过导向条93与导向槽滑动连接，旋转筒92远离回形架2中心的一端均设有二分之一齿轮97，二分之一齿轮97均与相邻的齿轮96配合安装，前侧的播种壳10的前表面设有电机二91，电机二91的输入端与单片机5的输出端电连接，电机二91的输出轴与前侧的旋转筒92的前端固定连接，通过牵引装置带动装置在农田内进行播种移动，开沟管12与土壤接触并开垦处沟槽，同时单片机4启动电机二91，电机二91带动前端旋转筒92转动，前端的旋转筒92带动传动杆94通过导向条93带动后侧的旋转筒92转动，旋转筒92带动二分之一齿轮97转动，前后两个二分之一齿轮97的凸齿纵向错开，旋转筒92转动过程中，前侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96啮合时，后侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96不啮合，前侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96不啮合时，后侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96啮合，从而实现前后两个播种盘98的交替转动，播种盘98转动时，其内部的缝隙带动波纹管11内的种子沿着播种壳10的内壁移动至开沟管12内，并通过开沟管12掉落至沟槽内，从而实现种子的品字形播种，该多株错位播种机，通过齿轮交替啮合从而对种子进行品字形播种，进而提高种子种植的有效株距，提高种植产量。

本实用新型提供的多株错位播种机的工作原理如下：使用装置进行农作物播种时，通过牵引装置与支架一1上的连接位置进行固定，随后将农作物种子倒入播种箱8内，播种箱8内的种子通过波纹管11移动至播种盘98的上端，初始位置地轮23的底部低于开沟管12的底部，单片机5启动电机一73使其带动双向丝杠72转动，双向丝杠72通过螺纹连接使得连接座71带动滑动架6沿着回形架2纵向移动，从而根据需求对农作物的并排播种间隙进行调节，随后单片机5启动电动推杆21使其伸缩端带动滑座一22沿着滑槽一向上滑动，使得地轮23斜向上移，从而根据实际情况使得开沟管12的下端进入土地内部，随后通过牵引装置带动装置在农田内进行播种移动，开沟管12与土壤接触并开垦处沟槽，同时单片机4启动电机二91，电机二91带动前端旋转筒92转动，前端的旋转筒92带动传动杆94通过导向条93带动后侧的旋转筒92转动，旋转筒92带动二分之一齿轮97转动，前后两个二分之一齿轮97的凸齿纵向错开，旋转筒92转动过程中，前侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96啮合时，后侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96不啮合，前侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96不啮合时，后侧的二分之一齿轮97与相邻的齿轮96啮合，从而实现前后两个播种盘98的交替转动，播种盘98转动时，其内部的缝隙带动波纹管11内的种子沿着播种壳10的内壁移动至开沟管12内，并通过开沟管12掉落至沟槽内，从而实现种子的品字形播种，使用方便，随后覆土填压轮19经过时，通过滚轮倾斜从而将其周边的土壤向中部推动，从而对种子掉落的沟槽进行封堵掩埋，种子掩埋过程中，滑座二15沿着滑槽二14通过连接架18带动覆土填压轮19竖向移动，通过弹簧17的压缩弹力使得覆土填压轮17始终与土壤上表面弹性接触，从而提高装置的种子掩埋效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.多株错位播种机，其特征在于：包括支架一（1）、间距调节机构（7）和品形播种机构（9）；

支架一（1）：其左端设有回形架（2），回形架（2）的前后两端均滑动连接有滑动架（6），横向相邻的两个滑动架（6）之间均设有支架二（3），支架二（3）的左端均设有支架三（4），支架二（3）的下端中部均设有开沟管（12），开沟管（12）的上端均设有播种壳（10），横向相邻的两个滑动架（6）的上端之间均设有播种箱（8），播种箱（8）的下料口均通过波纹管（11）与播种壳（10）的内部上端相连通；

间距调节机构（7）：其设置于滑动架（6）与回形架（2）之间；

品形播种机构（9）：其设置于两个播种壳（10）之间。

2.根据权利要求1所述的多株错位播种机，其特征在于：还包括单片机（5），所述单片机（5）设置于支架一（1）的上端，单片机（5）的输入端与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的多株错位播种机，其特征在于：所述间距调节机构（7）包括连接座（71）、双向丝杠（72）和电机一（73），所述连接座（71）均设置于横向相邻的两个滑动架（6）之间，回形架（2）的前后两壁之间通过轴承转动连接有双向丝杠（72），连接座（71）均与双向丝杠（72）螺纹连接，回形架（2）的前侧设有电机一（73），电机一（73）的输入端与单片机（5）的输出端电连接，电机一（73）的输出轴与双向丝杠（72）的前端固定连接。

4.根据权利要求2所述的多株错位播种机，其特征在于：所述品形播种机构（9）包括电机二（91）、旋转筒（92）、导向条（93）、传动杆（94）、转轴（95）、齿轮（96）、二分之一齿轮（97）和播种盘（98），所述播种壳（10）的内部均通过轴承转动连接有转轴（95），转轴（95）的中部均设有播种盘（98），转轴（95）靠近回形架（2）中心的一端均设有齿轮（96），两个播种壳（10）的相对内侧面之间均通过轴承转动连接有旋转筒（92），前侧的旋转筒（92）的内部设有传动杆（94），传动杆（94）的后端与后侧的旋转筒（92）滑动连接，后侧的旋转筒（92）的内部开设有导向槽，传动杆（94）的外侧通过导向条（93）与导向槽滑动连接，旋转筒（92）远离回形架（2）中心的一端均设有二分之一齿轮（97），二分之一齿轮（97）均与相邻的齿轮（96）配合安装，前侧的播种壳（10）的前表面设有电机二（91），电机二（91）的输入端与单片机（5）的输出端电连接，电机二（91）的输出轴与前侧的旋转筒（92）的前端固定连接。

5.根据权利要求2所述的多株错位播种机，其特征在于：所述支架一（1）的前后两端均设有支架四（20），支架四（20）远离回形架（2）中心的一侧均开设有滑槽一，滑槽一的内部均滑动连接有滑座一（22），滑座一（22）的下端均通过转杆转动连接有地轮（23），滑槽一的内部均通过电动推杆（21）与滑座一（22）的上端固定连接，电动推杆（21）的输入端均与单片机（5）的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的多株错位播种机，其特征在于：所述支架三（4）的左下端均设有矩形壳（13），矩形壳（13）的前后两壁开设的滑槽二（14）内均滑动连接有滑座二（15），纵向相邻的两个滑座二（15）之间均设有连接架（18），连接架（18）的左端均设有覆土填压轮（19）。

7.根据权利要求6所述的多株错位播种机，其特征在于：所述矩形壳（13）的上下两壁之间均设有滑杆（16），滑杆（16）均与相邻的连接架（18）滑动连接，矩形壳（13）的顶壁与连接架（18）之间均设有弹簧（17），弹簧（17）均与相邻的滑杆（16）的外侧面活动套接。