CN219652562U - 一种支撑架式迷你电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑架式迷你电动葫芦，包括罩壳、绳筒、钢丝绳、吊钩、齿轮箱体、永磁无刷电机，所述的罩壳上设有罩壳端盖，齿轮箱体与罩壳固定并设有第二差速传动装置，永磁无刷电机上设有第一减速装置，齿轮箱体的两侧对应连接永磁无刷电机和绳筒座，绳筒通过绳筒转轴安装在罩壳端盖与绳筒座之间，绳筒转轴上固定有绳筒连接件，第一减速装置与第二差速传动装置之间连接有输出轴，永磁无刷电机通过第一减速装置带动第二差速传动装置转动，第二差速传动装置通过绳筒连接件带动绳筒旋转工作。采用本结构后，具有结构简单、传动效率高、制动效果好、使用安全可靠、体积小、重量轻、操作灵活轻便等优点。

Description

一种支撑架式迷你电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦技术领域，特别是一种体积小、重量轻、安全性能好、安装方便的支撑架式迷你电动葫芦。

背景技术

随着经济的快速发展，微型钢丝绳电动葫芦需求量不断增加，人们对所使用的微型钢丝绳电动葫芦要求也越来越高。现市面上的微型钢丝绳电动葫芦基本上采用交流电机，在使用过程存在整机体积庞大、重量太重，不利于人工灵活搬运及变换使用场地，特别是针对户外车辆牵引、户外救援以及没有匹配电源的场所由于携带笨重、使用不方便、没有合适的工作电源而无法满足广大使用者的要求。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士投入了大量的人力和物力进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有微型钢丝绳电动葫芦存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、传动效率高、制动效果好、使用安全可靠、体积小、重量轻、操作灵活轻便的一种支撑架式迷你电动葫芦。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括罩壳、绳筒、圈绕在绳筒上的钢丝绳、吊钩、齿轮箱体、永磁无刷电机，所述罩壳的一侧设有用来安装绳筒的罩壳端盖，齿轮箱体与罩壳固定连接并设有第二差速传动装置，永磁无刷电机上设有第一减速装置，齿轮箱体的一侧与永磁无刷电机固定连接，另一侧固定连接有绳筒座，绳筒通过绳筒转轴安装在罩壳端盖与绳筒座之间，绳筒转轴上固定有与第二差速传动装置啮合的绳筒连接件，第一减速装置与第二差速传动装置之间连接有输出轴，永磁无刷电机通过第一减速装置及输出轴带动第二差速传动装置转动，第二差速传动装置通过绳筒连接件带动绳筒旋转工作。

本实用新型的进一步方案，所述罩壳的上方固定有用于安装电动葫芦的支撑架。

本实用新型的进一步方案，所述的第二差速传动装置包括第二太阳轮、第二行星轮、浮动行星架、定齿圈、动齿圈，定齿圈固定在齿轮箱体上，第二太阳轮设置在齿轮箱体上并与输出轴对接，浮动行星架套设在第二太阳轮上，第二行星轮设置在浮动行星架上，动齿圈套设在第二行星轮上，第二行星轮的内侧与第二太阳轮啮合、外侧与定齿圈和动齿圈啮合，动齿圈与绳筒连接件啮合，动齿圈与定齿圈设计成不同齿数的差速配合结构；正常工作时第二太阳轮带动第二行星轮，第二行星轮绕定齿圈旋转的同时带动动齿圈，动齿圈通过绳筒连接件带动绳筒旋转实现二级减速、差速输出；断电或停止工作时，重物通过绳筒及绳筒连接件带动动齿圈，动齿圈带动第二行星轮旋转，此时由于定齿圈与动齿圈齿数不同，第二行星轮无法绕定齿圈转动，从而产生单向互锁实现差速反向机械制动。

本实用新型的进一步方案，所述的齿轮箱体上固定有罩盖在永磁无刷电机上的控制器壳体，控制器壳体上安装有控制器，断电或停止工作时，控制器利用永磁无刷电机产生的反电动势实现电磁制动。

本实用新型的进一步方案，所述的控制器壳体内设有上下限位控制器，齿轮箱体的下方安装有与上下限位控制器相对应的上限位组件和下限位组件。

本实用新型的进一步方案，所述的控制器上连接有控制手柄，控制手柄上设有急停开关和启动开关以及换向拨片，控制手柄上设有可拆卸的锂电池包。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是采用永磁无刷电机、电子换向代替机械换向，具有性能可靠、永不磨损、故障率低、寿命长、空载电流小、效率高、体积小等优点。二是通过第一减速装置和第二差速传动装置实现二级减速、差速输出及反向制动，较小的动力就可输出较大的扭矩，大大提高起重能力，通过机械制动及电磁制动的双重刹车功能，可避免负载突然下滑的事故发生，从而保证吊装安全可靠。三是不需要临时私拉乱接电源，可根据需要随时随地、安全地随意安装和使用；四是控制手柄结构有利于手握操作，可根据电量及时更换锂电池包。五是结构造型美观小巧轻便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的配合结构示意图。

其中1罩壳端盖,2支撑架，3罩壳，4绳筒，5绳筒转轴，6绳筒座，7绳筒连接件，8动齿圈，9第二行星轮，10定齿圈，11第二差速传动装置，12第二太阳轮，13浮动行星架，14输出轴，15齿轮箱体,16第一减速装置，17控制器，18永磁无刷电机，19控制器壳体，20上限位组件，21下限位组件，22钢丝绳，23配重块，24限位缓存弹簧，25吊钩,26控制手柄，27换向拨片，28启动开关，29电池包，30急停开关。

实施方式

图1和图2所示，为本实用新型一种支撑架式迷你电动葫芦的具体实施方案，它包括罩壳3、绳筒4、圈绕在绳筒4上的钢丝绳22、吊钩25 、齿轮箱体15、永磁无刷电机18，所述罩壳3的一侧设有用来安装绳筒4的罩壳端盖1，齿轮箱体15与罩壳3固定连接并设有第二差速传动装置11，永磁无刷电机18上设有第一减速装置16，齿轮箱体15的一侧与永磁无刷电机18固定连接，另一侧固定连接有绳筒座6，绳筒4通过绳筒转轴5安装在罩壳端盖1与绳筒座6之间，绳筒转轴5上固定有与第二差速传动装置11啮合的绳筒连接件7，第一减速装置16与第二差速传动装置11之间连接有输出轴14，永磁无刷电机18通过第一减速装置16及输出轴14带动第二差速传动装置11转动，第二差速传动装置11通过绳筒连接件7带动绳筒4旋转工作。

为了方便现场安装和使用，所述罩壳3的上方固定有用于安装电动葫芦的支撑架2。

为了实现二级减速、差速输出及反向制动，所述的第一减速装置16为行星减速结构；所述的第二差速传动装置11包括第二太阳轮12、第二行星轮9、浮动行星架13、定齿圈10、动齿圈8，定齿圈10固定在齿轮箱体15上，第二太阳轮12设置在齿轮箱体15上并与输出轴14对接，浮动行星架13套设在第二太阳轮12上，第二行星轮9设置在浮动行星架13上，动齿圈8套设在第二行星轮9上，第二行星轮9的内侧与第二太阳轮12啮合、外侧与定齿圈10和动齿圈8啮合，动齿圈8与绳筒连接件7啮合，动齿圈8与定齿圈10设计成不同齿数的差速配合结构；正常工作时第二太阳轮12带动第二行星轮9，第二行星轮9绕定齿圈10旋转的同时带动动齿圈8，动齿圈8通过绳筒连接件7带动绳筒4旋转实现二级减速、差速输出；断电或停止工作时，重物通过绳筒4及绳筒连接件7带动动齿圈8，动齿圈8带动第二行星轮9旋转，此时由于定齿圈10与动齿圈8齿数不同，第二行星轮9无法绕定齿圈10转动，从而产生单向互锁实现差速反向机械制动。

为了实现电磁刹车功能，所述的齿轮箱体15上固定有罩盖在永磁无刷电机18上的控制器壳体19，控制器壳体19上安装有控制器17，断电或停止工作时，控制器17利用永磁无刷电机18产生的反电动势实现电磁制动。

为了保证使用安全可靠，所述的控制器壳体19内设有上下限位控制器，齿轮箱体15的下方安装有与上下限位控制器相对应的上限位组件20和下限位组件21。

为了便于操作使用，所述的控制器17上连接有控制手柄26，控制手柄26上设有急停开关30和启动开关28以及换向拨片27，控制手柄26上设有可拆卸的锂电池包29。

为了便于钢丝绳安装固定，所述的钢丝绳22圈绕在绳筒4上，钢丝绳22的末端固定在绳筒4的钢丝绳固定装置上，钢丝绳22的头部依次设有配重块23、限位缓存弹簧24并与吊钩25固定连接。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种支撑架式迷你电动葫芦，包括罩壳(3)、绳筒(4)、钢丝绳(22)、吊钩(25)、齿轮箱体(15)、永磁无刷电机(18)，其特征是：所述罩壳(3)的一侧设有用来安装绳筒(4)的罩壳端盖(1)，齿轮箱体(15)与罩壳(3)固定连接并设有第二差速传动装置(11)，永磁无刷电机(18)上设有第一减速装置(16)，齿轮箱体(15)的一侧与永磁无刷电机(18)固定连接，另一侧固定连接有绳筒座(6)，绳筒(4)通过绳筒转轴(5)安装在罩壳端盖(1)与绳筒座(6)之间，绳筒转轴(5)上固定有与第二差速传动装置(11)啮合的绳筒连接件(7)，第一减速装置(16)与第二差速传动装置(11)之间连接有输出轴(14)，永磁无刷电机(18)通过第一减速装置(16)及输出轴(14)带动第二差速传动装置(11)转动，第二差速传动装置(11)通过绳筒连接件(7)带动绳筒(4)旋转工作。

2.根据权利要求1所述的一种支撑架式迷你电动葫芦，其特征是：所述罩壳(3)的上方固定有用于安装电动葫芦的支撑架(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种支撑架式迷你电动葫芦，其特征是：所述的第二差速传动装置(11)包括第二太阳轮(12)、第二行星轮(9)、浮动行星架(13)、定齿圈(10)、动齿圈(8)，定齿圈(10)固定在齿轮箱体(15)上，第二太阳轮(12)设置在齿轮箱体(15)上并与输出轴(14)对接，浮动行星架(13)套设在第二太阳轮(12)上，第二行星轮(9)设置在浮动行星架(13)上，动齿圈(8)套设在第二行星轮(9)上，第二行星轮(9)的内侧与第二太阳轮(12)啮合、外侧与定齿圈(10)和动齿圈(8)啮合，动齿圈(8)与绳筒连接件(7)啮合，动齿圈(8)与定齿圈(10)设计成不同齿数的差速配合结构；正常工作时第二太阳轮(12)带动第二行星轮(9)，第二行星轮(9)绕定齿圈(10)旋转的同时带动动齿圈(8)，动齿圈(8)通过绳筒连接件(7)带动绳筒(4)旋转实现二级减速、差速输出；断电或停止工作时，重物通过绳筒(4)及绳筒连接件(7)带动动齿圈(8)，动齿圈(8)带动第二行星轮(9)旋转，此时由于定齿圈(10)与动齿圈(8)齿数不同，第二行星轮(9)无法绕定齿圈(10)转动，从而产生单向互锁实现差速反向机械制动。

4.根据权利要求3所述的一种支撑架式迷你电动葫芦，其特征是：所述的齿轮箱体(15)上固定有罩盖在永磁无刷电机(18)上的控制器壳体(19)，控制器壳体(19)上安装有控制器(17)，断电或停止工作时，控制器(17)利用永磁无刷电机(18)产生的反电动势实现电磁制动。

5.根据权利要求4所述的一种支撑架式迷你电动葫芦，其特征是：所述的控制器壳体(19)内设有上下限位控制器，齿轮箱体(15)的下方安装有与上下限位控制器相对应的上限位组件(20)和下限位组件(21)。

6.根据权利要求5所述的一种支撑架式迷你电动葫芦，其特征是：所述的控制器(17)上连接有控制手柄(26)，控制手柄(26)上设有急停开关(30)和启动开关(28)以及换向拨片(27)，控制手柄(26)上设有可拆卸的锂电池包(29)。