CN219650827U - 一种多工位多色移印机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位多色移印机械手，包含直线滑动平台；所述直线滑动平台的输出端上滑动设置有滑台；所述滑台与直线滑动平台相互垂直；所述滑动台上间隔设置有多个用于升降的驱动组件；多个所述驱动组件的输出端上分别设置有用于移印图案的移印头及用于将移印团烘干的烘干头；多个所述烘干头均位于相邻两个移印头之间；本实用新型通过在相邻的两个移印头之间设置烘干头，可以对移印好的图案进行烘干使其移印第二种图案时不受影响，有效的提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印机领域，特指一种多工位多色移印机械手。
背景技术
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、电池等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印机向着自动化方向发展是业内的共识。这是提高生产效率、降低成本的必要出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求。
现有技术202110933254.9，公开的一种三工位移印机在工作时只对产品进行移印，不具备将移印后产品的图案进行烘干，当移动至下一工位移印时容易影响移印效果，导致产品质量不合格。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多工位多色移印机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位多色移印机械手，包含直线滑动平台；所述直线滑动平台的输出端上滑动设置有滑台；所述滑台与直线滑动平台相互垂直；所述滑台上间隔设置有多个用于升降的驱动组件；多个所述驱动组件的输出端上分别设置有用于移印图案的移印头及用于将移印团烘干的烘干头；多个所述烘干头均位于相邻两个移印头之间。
优选的，多个所述驱动组件均包括固定块；所述固定块设置在滑台上；所述固定块上设置有驱动气缸；所述驱动气缸的输出端上设置有烘干头或移印头。
优选的，多个所述驱动组件上均设置有行程传感器组件；多个所述行程传感器组件均包括行程尺、槽形传感器；所述行程尺设置在驱动组件的输出端上；所述行程尺上设置有均匀分布的感应凹槽，且连接在；所述行程尺卡扣在槽形传感器内；所述槽形传感器设置在驱动组件上。
优选的，多个所述驱动组件的固定块均滑动设置在滑台上；所述滑台上对应设置有滑轨；多个所述固定块上设置有用于锁定的螺栓。
优选的，多个所述驱动组件的驱动气缸的输出端与移印头或烘干头之间均设置有XY滑动台；所述行程尺一端与XY滑动台的一侧连接。
优选的，多个所述XY滑动台包括固定板；所述固定板底部滑动设置有X滑台；所述X滑台底部滑动设置有Y滑台；所述固定板底部及Y滑台顶面均设置有滑动卡块；所述X滑台顶面及底面均对应设置有滑动卡槽；所述X滑台及Y滑台均通过螺栓固定。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型通过在相邻的两个移印头之间设置烘干头，可以对移印好的图案进行烘干使其移印第二种图案时不受影响，有效的提高产品质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的多工位多色移印机械手的总体结构示意图；
附图2为本实用新型所述的多工位多色移印机械手的正面结构示意图；
附图3为本实用新型所述的多工位多色移印机械手的机械手结构示意图。
其中：1、直线滑动平台；2、滑台；3、驱动组件；4、移印头；5、烘干头；6、固定块；7、驱动气缸；8、行程传感器组件；9、行程尺；10、槽形传感器；11、感应凹槽；12、滑轨；13、螺栓；14、XY滑动台；15、固定板；16、X滑台；17、Y滑台；18、滑动卡块；19、滑动卡槽。
实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的多工位多色移印机械手，包含直线滑动平台1；所述直线滑动平台1的输出端上滑动设置有滑台2；所述滑台2与直线滑动平台1相互垂直；所述滑台上间隔设置有多个用于升降的驱动组件3；多个所述驱动组件3的输出端上分别设置有用于移印图案的移印头4及用于将移印团烘干的烘干头5；多个所述烘干头5均位于相邻两个移印头4之间；多个所述驱动组件3均包括固定块6；所述固定块6设置在滑台2上；所述固定块6上设置有驱动气缸7；所述驱动气缸7的输出端上设置有烘干头5或移印头4。
进一步，多个所述驱动组件3上均设置有行程传感器组件8；多个所述行程传感器组件均包括行程尺9、槽形传感器10；所述行程尺9设置在驱动组件3的输出端上；所述行程尺9上设置有均匀分布的感应凹槽11；所述行程尺9卡扣在槽形传感器10内；所述槽形传感器10设置在驱动组件3上，使驱动组件3的行程更加精准。
进一步，多个所述驱动组件3的固定块6均滑动设置在滑台2上；所述滑台2上对应设置有滑轨12；多个所述固定块6上设置有用于锁定的螺栓13，根据要求调整驱动之间时间的间距。
进一步，多个所述驱动组件3的驱动气缸7的输出端与移印头4或烘干头5之间均设置有XY滑动台14；所述行程尺9一端与XY滑动台14的一侧连接；多个所述XY滑动台14包括固定板15；所述固定板15底部滑动设置有X滑台16；所述X滑台16底部滑动设置有Y滑台17；所述固定板15底部及Y滑台17顶面均设置有滑动卡块18；所述X滑台16顶面及底面均对应设置有滑动卡槽19；所述X滑台16及Y滑台17均通过螺栓13固定，方便调节移印头4或烘干头5的位置。
使用时：当需要移印时，首先通过直线滑台2带动滑台2移动，滑台2带动三个驱动组件3移动，三个驱动组件3带动三个XY滑台17移动，三个XY滑台17移分别带动两个移印头4移动和一个位于两个移印头4之间的烘干头5向上墨区移动，然后给两个移印头4上墨，上完墨后复位，然后启动驱动气缸7带动第一个移印头4向产品移动，移印头4随即将油墨图案印在产品上，然后产品移动至中间的烘干头5正下方，随后驱动气缸7带动烘干头5向产品移动进行烘干，烘干好后将产品移动至第二个移印头4正下方，随后启动驱动气缸7带动第二个移印头4向产品移动进行第二次移印，最后退回中间烘干头5正下方再此烘干，烘干完成后取下产品，其中烘干头5为热风烘干、加热烘干中的一种。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多工位多色移印机械手，其特征在于：包含直线滑动平台；所述直线滑动平台的输出端上滑动设置有滑台；所述滑台与直线滑动平台相互垂直；所述滑台上间隔设置有多个用于升降的驱动组件；多个所述驱动组件的输出端上分别设置有用于移印图案的移印头及用于将移印团烘干的烘干头；多个所述烘干头均位于相邻两个移印头之间。
2.根据权利要求1所述的多工位多色移印机械手，其特征在于：多个所述驱动组件均包括固定块；所述固定块设置在滑台上；所述固定块上设置有驱动气缸；所述驱动气缸的输出端上设置有烘干头或移印头。
3.述根据权利要求2所述的多工位多色移印机械手，其特征在于：多个所述驱动组件上均设置有行程传感器组件；多个所述行程传感器组件均包括行程尺、槽形传感器；所述行程尺设置在驱动组件的输出端上；所述行程尺上设置有均匀分布的感应凹槽，且连接在；所述行程尺卡扣在槽形传感器内；所述槽形传感器设置在驱动组件上。
4.根据权利要求3所述的多工位多色移印机械手，其特征在于：多个所述驱动组件的固定块均滑动设置在滑台上；所述滑台上对应设置有滑轨；多个所述固定块上设置有用于锁定的螺栓。
5.根据权利要求4所述的多工位多色移印机械手，其特征在于：多个所述驱动组件的驱动气缸的输出端与移印头或烘干头之间均设置有XY滑动台；所述行程尺一端与XY滑动台的一侧连接。
6.根据权利要求5所述的多工位多色移印机械手，其特征在于：多个所述XY滑动台包括固定板；所述固定板底部滑动设置有X滑台；所述X滑台底部滑动设置有Y滑台；所述固定板底部及Y滑台顶面均设置有滑动卡块；所述X滑台顶面及底面均对应设置有滑动卡槽；所述X滑台及Y滑台均通过螺栓固定。
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