CN219644221U - 一种并行移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板塞孔技术领域，为了解决人工中转电路板或单任务机械传递导致效率低的技术问题，本实用新型公开了一种并行移载机构，包括位于机械手、塞孔机、刮墨机和插架顶部的导向装置，导向装置上活动连接有至少两个水平移载装置，导向装置包括导轨固定板，导轨固定板的一侧设置有齿条，齿条的上下方分别固定连接有上导轨和下导轨；水平移载装置包括电机、由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合连接，设置有分别与上导轨、下导轨滑动连接的上滑块、下滑块，上滑块、下滑块分别通过滑块固定架与电机的固定板连接。两个水平移载装置可于机械手和塞孔机之间，也可于刮墨机与插架机之间移载电路板，并行工作避免等待和闲置，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板塞孔技术领域，尤其涉及一种并行移载机构。
背景技术
在传统的电路板处理过程中，塞孔、刮墨和插架等步骤需要人工来中转电路板。首先，为了进行塞孔操作，工人必须将电路板从储物台上取下并放置到塞孔机中。在塞孔机中，电路板被夹住进行塞孔操作。然后，工人需要再次将电路板取出并放置到刮墨机中，进行刮墨操作。最后，电路板再次被拿起并放置到插架机中进行下一步操作。
这些步骤需要人工来完成，这意味着效率低下，因为人们在操作中会遇到各种问题。例如，由于工人的疲劳或其他因素，他们可能会错误地放置电路板，导致位置不准确。这可能会导致电路板在后续步骤中受到损坏或质量不佳。此外，由于人工操作的限制，生产速度可能受到限制，因为需要等待工人完成一个步骤后再进行下一个步骤。
此外，人工操作还可能导致一些不良结果，例如，如果一个工人在某个环节中有问题，那么整个过程的效率将会受到影响。这些问题可能会导致工人需要花费更多的时间和精力来修复错误，这可能会导致电路板制造过程的整体成本增加。
为些需要一种移载机构，将电路板在各个相邻的设备之间传递，现有的多为人工传递，即使采用简单机械传递，也存在设备利用率不高的问题，主要表现有设备完成一个相应动作后常处于等待状态，这就造成了设备的闲置与浪费，作业效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种并行移载机构，解决人工中转电路板或单任务机械传递导致效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种并行移载机构的具体技术方案如下：
一种并行移载机构，包括位于机械手、塞孔机、刮墨机和插架顶部的导向装置，导向装置上活动连接有至少两个水平移载装置，导向装置包括导轨固定板，导轨固定板的一侧设置有齿条，齿条的上下方分别固定连接有上导轨和下导轨；水平移载装置包括电机、由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合连接，设置有分别与上导轨、下导轨滑动连接的上滑块、下滑块，上滑块、下滑块分别通过滑块固定架与电机的固定板连接。电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使之使齿轮相对于齿条移动；上导轨、下导轨分别与上滑块、下滑块配合，增加了水平移动时的稳定性。
其中一个水平移载装置可于机械手和塞孔机之间移载电路板，与此同时，另一个水平移载装置可于刮墨机与插架机之间移载电路板，两个水平移载装置并行工作避免了等待和闲置，提高了作业效率。减少了人工操作的干预，可以提高自动化程度，减少人工成本和人为误差。
进一步地，滑块固定架设置有到位检测片，导轨固定板上设置有与到位检测片配合的到位检测开关。
本实用新型提供的一种并行移载机构具有以下优点：
电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使之使齿轮相对于齿条移动；上导轨、下导轨分别与上滑块、下滑块配合，增加了水平移动时的稳定性。其中一个水平移载装置可于机械手和塞孔机之间移载电路板，与此同时，另一个水平移载装置可于刮墨机与插架机之间移载电路板，两个水平移载装置并行工作避免了等待和闲置，提高了作业效率。减少了人工操作的干预，可以提高自动化程度，减少人工成本和人为误差。
附图说明
图1为本实用新型提供的全自动真空塞孔设备组合结构立体图；
图2为本实用新型提供的并行移载机构的结构图一；
图3为本实用新型提供的针对图2中A处的放大图；
图4为本实用新型提供的针对图2中B处的放大图；
图5为本实用新型提供的并行移载机构的结构图二；
图6为本实用新型提供的针对图5中C处的放大图；
图7为本实用新型提供的对接装置结构图。
图中：10、机械手；20、塞孔机；30、刮墨机；40、插架机；50、并行移载机构；51、水平移载装置；511、电机；512、齿轮；513、上滑块；514、下滑块；515、到位检测片；52、导向装置；520、导轨固定板；521、齿条；522、上导轨；523、下导轨；524、到位检测开关；611、横向导轨；612、竖向安装杆；613、正反驱动电机；614、丝杆；615、滑动块；616、夹紧件；617、伺服电机；618、竖杆；619、光纤传感器；601、水平导轨；602、同步带；70、光电传感器；71、第一U型传感器；72、第二U型传感器；73、第三U型传感器；74、第四U型传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参阅图1至图6，本实用新型提供的一种并行移载机构，包括位于机械手10、塞孔机20、刮墨机30和插架顶部的导向装置52，导向装置52上活动连接有至少两个水平移载装置51，导向装置52包括导轨固定板520，导轨固定板520的一侧设置有齿条521，齿条521的上下方分别固定连接有上导轨522和下导轨523；水平移载装置51包括电机511、由电机511驱动的齿轮512，齿轮512与齿条521啮合连接，设置有分别与上导轨522、下导轨523滑动连接的上滑块513、下滑块514，上滑块513、下滑块514分别通过滑块固定架与电机511的固定板连接。
电机511驱动齿轮512转动，齿轮512与齿条521啮合连接，从而使之使齿轮512相对于齿条521移动；上导轨522、下导轨523分别与上滑块513、下滑块514配合，增加了水平移动时的稳定性。
在一实施方式中，包括两个水平移载装置51，其中一个水平移载装置51可于机械手10和塞孔机20之间移载电路板，与此同时，另一个水平移载装置51可于刮墨机30与插架机40之间移载电路板，两个水平移载装置51并行工作避免了等待和闲置，提高了作业效率。减少了人工操作的干预，可以提高自动化程度，减少人工成本和人为误差。
进一步地，滑块固定架设置有到位检测片616，导轨固定板520上设置有与到位检测片配合的到位检测开关524。
参阅图7，水平移载装置51连接有用于和机械手10、塞孔机20、刮墨机30或插架机40交接电路板的对接装置，对接装置包括横向导轨611，横向导轨611设置有正反驱动电机613，正反驱动电机613连接有丝杆614，丝杆614的两端设置有沿横向导轨611移动的滑动块615，滑动块615上连接有第二竖向安装杆612，第二竖向安装杆612上连接有夹紧件616。第二对接装置61的上方设置有用于检测电路板高度的U型传感器70和角度的光纤传感器619，U型传感器70设置在第二竖向安装杆612的上方，U型传感器70优选为光电型传感器。
U型传感器70包括位于第二对接装置61上方的第一U传感器71、第二U传感器72、第三U传感器73和第四U传感器74，第一U传感器71和第二U传感器72水平相对设置(U口相对)，第三U传感器73和第四U传感器74竖向设置(U口朝向)，第一U传感器71和第二U传感器72用于电路板的居中位置校正，第三U传感器73和第四U传感器74组合起来用于PCB角度校正，校正到电路板边水平。
综上所述，通过本实用新型提供的一种并行移载机构具有以下优点：
电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使之使齿轮相对于齿条移动；上导轨、下导轨分别与上滑块、下滑块配合，增加了水平移动时的稳定性。其中一个水平移载装置可于机械手和塞孔机之间移载电路板，与此同时，另一个水平移载装置可于刮墨机与插架机之间移载电路板，两个水平移载装置并行工作避免了等待和闲置，提高了作业效率。减少了人工操作的干预，可以提高自动化程度，减少人工成本和人为误差。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种并行移载机构，其特征在于，包括位于机械手(10)、塞孔机(20)、刮墨机(30)和插架顶部的导向装置(52)，所述导向装置(52)上活动连接有至少两个水平移载装置(51)，所述导向装置(52)包括导轨固定板(520)，所述导轨固定板(520)的一侧设置有齿条(521)，所述齿条(521)的上下方分别固定连接有上导轨(522)和下导轨(523)；所述水平移载装置(51)包括电机(511)、由电机(511)驱动的齿轮(512)，所述齿轮(512)与齿条(521)啮合连接，设置有分别与上导轨(522)、下导轨(523)滑动连接的上滑块(513)、下滑块(514)，所述上滑块(513)、下滑块(514)分别通过滑块固定架与电机(511)的固定板连接。
2.根据权利要求1所述的并行移载机构，其特征在于，所述滑块固定架设置有到位检测片(515)，所述导轨固定板(520)上设置有与到位检测片配合的到位检测开关(524)。
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- 2023-05-25 CN CN202321298453.8U patent/CN219644221U/zh active Active
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